MPU‑9250: Sensor Gerak 9-Axis Canggih untuk Proyek Arduino

Anda pasti pernah menemukan berbagai sensor eksternal, tetapi MPU 9250 Arduino adalah salah satu yang terbaik. 

Kami akan membahas apa yang membuat 9-Axis MEMS Sensor ini luar biasa dan fitur tambahannya dibandingkan versi lama. 

Apa itu MPU 9250 Arduino?

Gambar 1: Sensor Gerak

Ini adalah sensor MEMS yang juga kompatibel dengan Arduino. Jadi, ini adalah alat yang efektif untuk pengukuran dan aplikasi pelacakan gerak.

Selain kompatibel dengan Arduino Uno, ini adalah komponen berkinerja tinggi dengan konsumsi daya yang relatif rendah.

Selain itu, tidak seperti sensor MPU-9150 sebelumnya dan sensor wearable lainnya, sensor MPU-9250 memiliki faktor bentuk yang relatif kecil. 

Terakhir, ini menggabungkan fitur output Accelerometer, Gyroscope, dan magnetometer. Lagi, ini menyatukan dua die untuk membentuk satu paket QFN. Satu die memiliki magnetometer AK8963 3-Axis, sementara yang lain memiliki accelerometer dan 3-Axis Gyroscope.

Konfigurasi Pin Modul Sensor MPU 9250

Gambar 2: Ahli Memperbaiki Sensor Gerak

Tabel di bawah ini memberikan konfigurasi pin sensor 9 Axis MPU-9250.

Fitur MPU 9250

Gambar 3: Sensor Gerak Putih

Properti Gyroscope	Properti Accelerometer	Pro Magnetometer
Memiliki sensor kecepatan sudut digital output X, Y, dan Z dengan rentang full-scale antara ±250, ±500, ±1000, dan ±2000 derajat per detik. Juga, memiliki ADC terintegrasi 16-bit.	Juga, accelerometer output tiga (accelerometer 3-sumbu) dengan ADC terintegrasi 16-bit ±2g, ±4g, ±8g &±16g	Ini adalah sensor magnetik efek hall monolitik. Lagi, sumbu magnetometer ada tiga, dan secara tambahan memiliki konsentrator magnetik.
Selain itu, memiliki low-pass filter yang dapat diprogram secara digital.	Kedua, accelerometer memiliki arus operasional 450µA	Juga, memiliki rentang pengukuran yang cukup lebar dan resolusi tinggi serta mengonsumsi arus rendah.
Ketiga, memiliki arus operasional 3,2mA.	Anda juga dapat mengatur accelerometer ke mode daya rendah 8,4µA pada 0,98Hz dan 19,8µA pada 31,25Hz	Selanjutnya, arus operasionalnya adalah 280µA saat diatur pada laju ulang 8Hz.
Arus sleep mode-nya adalah 8µA.	Juga, seperti gyroscope, memiliki arus sleep mode 8µA.	Selanjutnya, resolusi output data 14-bit adalah 0,6µT/LSB
Lebih jauh, modul ini dilengkapi dengan faktor skala sensitivitas yang sudah dikalibrasi dari produsen	Selain itu, memiliki interrupt yang dapat diprogram pengguna bersama dengan interrupt Wake-on-motion. Yang terakhir esensial dalam operasi daya rendah aplikasi processor.	Selain itu, memiliki rentang pengukuran ekstensif ±4800µT.
Terakhir, memiliki fungsi self-test.	Terakhir, ini juga adalah perangkat self-test.	Ini juga adalah perangkat self-test yang memiliki sumber magnetik internal.

MPU 9250 vs. MPU 9150: Peningkatan

Gambar 4: Memperbaiki Sensor Gerak

Berikut beberapa fitur dalam koneksi perangkat keras dan fungsi di mana MPU 9250 mengalahkan MPU 9150 sebelumnya:

1. Pertama, MPU 9250 relatif lebih kecil dan mengonsumsi daya lebih sedikit daripada MPU 9150.
2. Juga, performa Gyro dan Kompas MPU-9250 relatif lebih baik daripada MPU 9150.
3. Ketiga, MPU-9250 menggunakan magnetometer AK8963 dan MPU-6500, sementara yang lain menggunakan magnetometer AK8975 dan MPU-6050.
4. Selanjutnya, MPU 9250 memiliki daya yang relatif lebih tinggi dan kebisingan lebih rendah daripada MPU 9150 karena fitur MPU-6500.
5. Terakhir, MPU 9250 memiliki rentang full-scale yang ditingkatkan daripada MPU 9150, berkat magnetometer AK8963.

Panduan Arduino MPU 9250

Pertama, buat koneksi seperti yang diilustrasikan dalam diagram di bawah.

Juga, tabel di bawah ini berguna untuk menunjukkan di mana menghubungkan modul multi-chip ke Arduino.

Langkah Selanjutnya

Setelah membuat koneksi di atas, unduh dan instal pustaka MPU-9250 di Arduino IDE. 

Selanjutnya, restart Arduino IDE lalu unggah kode di bawah. Ini akan memberikan 3 nilai accelerometer, 3 nilai gyro, dan 3 nilai medan magnet. 

Aplikasi MPU 9250

Gambar 5: Mengontrol TV dengan remote control. 

• Berguna untuk remote control 3 dimensi, terutama di TV yang terhubung internet.
• Kedua, berguna dalam pembuatan sensor wearable, tablet, dan smartphone.
• Juga, penting dalam aplikasi gaming berbasis gerak.

Kesimpulan

Dari panduan kami, Anda sekarang telah mahir dalam cara kerja sensor MotionTracking™ MEMS MPU 9250. Di masa depan, jangan ragu untuk berbicara dengan kami jika Anda memiliki kueri apa pun tentang komponen ini.