Robot Kotak CD Raspberry Pi

Bahasa Inggris:

Proyek ini adalah pekerjaan yang mengambil banyak akhir pekan. Anak saya, Gabriel, menonton film "Wall-E" dan mengusulkan agar kami membuat robot serupa. Saya melihat model ini di Dx.com dan terinspirasi olehnya.

Kami menggunakan beberapa memo yang kami temukan di sini di rumah, terutama beberapa CD lama dan tabung CD kosong.

Daftar materinya adalah sebagai berikut:

PERANGKAT KERAS

• Raspberry Pi Model B, dengan 512Mb
• Kartu SD dengan Occidentalis.
• Dua set mesin dan Dua Ban (Saya mendapatkan motor dan ban dari item ini

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Pengontrol motor Pololu TB6612FNG
• Model motor servo HD1800A
• Sensor ultrasonik HC-SR04
• Kabel
• PCB Universal
• resistor 1k
• resistor 2k
• Sekelompok konektor
• Baterai dan dukungan
• Paket Baterai Tenaga Surya dari Dx.com

PERANGKAT LUNAK

Adafruit Occidentalis 0.2

ALAT

• Besi solder
• Tang
• Mimpi
• Multimeter

Portugis:

Esse projeto é um trabalho que está nos tomando muitos finais de semana. Meu filho, Gabriel, assistiu ao filme “Wall-E” dan propôs que nós construíssemos um robô parecido. Euvi este modelo no Dx.com e quis fazer um negócio inspirado nele.

Tidak ada utlizamos algumas sucatas que encontramos aqui em casa, principalmente alguns CDs velhos e um tubo vazio de CDs.

A lista de materiais é a seguinte:

PERANGKAT KERAS

• Um Raspberry Pi Model B, com 512Mb
• Um SD Card com Occidentalis.
• Melakukan conjuntos de motor e Dois Pneus (eu peguei os motores e pneus disso aqui:

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Um controlador de motores Pololu
• Um motor servo modelo HD1800A
• Um sensor ultrassônico HC-SR04
• Um monte de Fios
• Placa universal
• Um resistor de 1k
• Um resistor de 2k
• Menghubungkan diversos
• Pilhas e suporte
• Pack com bateria e carregador solar

PERANGKAT LUNAK

Adafruit Occidentallis 0.2

FERRAMENTAS

• Ferro de solder
• Alicates
• Mimpi
• Multimetro

Langkah 1:Memasang pelat robot

Bahasa Inggris:

Basis robot diambil dengan CD tabung.
Saya telah memposisikan dua dudukan motor pada sudut 60° ke roda depan. Jaraknya cukup agar roda tidak bergesekan dengan alas. Saya memotong pin tengah tabung menggunakan Dremel dan cakram pemotong untuk plastik. Di bagian atas tabung, pasang dudukan baterai dan juga driver motor pololu.

Portugis:

A base do robô foi feita com o tubo de CD.
Eu posicionei os dois suportes de motor num ângulo de 60º em relação roda dianteira. A distância é suficiente para que as rodas não fiquem atritando com a base. Cortei o pino central do tubo usando a Dremel e um disco de corte para plástico. Na parte de cima do tubo, fixei o suporte para pilhas dan deixei o driver para motores também.

Untuk detail lebih lanjut:Robot Kotak CD Raspberry Pi