Jam murah dan akurat berdasarkan GPS

Kode

• GPS_SoftwareSerial_Parsing_ilo

GPS_SoftwareSerial_Parsing_iloC/C++

// Kode uji untuk modul GPS Adafruit menggunakan driver MTK3329/MTK3339//// Kode ini menunjukkan cara mendengarkan modul GPS dalam interupsi// yang memungkinkan program memiliki lebih banyak 'kebebasan' - cukup urai// ketika kalimat NMEA baru tersedia! Kemudian akses data bila// diinginkan.//// Diuji dan berfungsi baik dengan modul GPS Adafruit Ultimate// menggunakan chipset MTK33x9// ------> http://www.adafruit.com/products/746/ / Ambil satu hari ini di toko elektronik Adafruit// dan bantu dukung perangkat keras &perangkat lunak sumber terbuka! -ada// dimodifikasi 01.02.2020 - Ingo Lohs// Dekoder GPRMC &GPGGA:https://rl.se/gprmc#include  #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4); // setel alamat LCD ke 0x27 untuk 16 karakter dan tampilan 2 baris> 0x3F dalam kasus saya untuk tampilan lcd 2004#include #include // Hubungkan pin Daya GPS ke 5V/ / Hubungkan pin GPS Ground ke ground// Hubungkan pin GPS TX (transmit) ke Digital 8// Hubungkan pin GPS RX (receive) ke Digital 7// Anda dapat mengubah nomor pin agar sesuai dengan kabel Anda:SoftwareSerial mySerial( 8, 7);Adafruit_GPS GPS(&mySerial);// Setel GPSECHO ke 'false' untuk mematikan echo data GPS ke Serial console// Setel ke 'true' jika Anda ingin men-debug dan mendengarkan kalimat mentah GPS# tentukan zona waktu GPSECHO trueint =+1; // Eropa/Berlin (UTC +0100)> NMEA berorientasi pada UTCvoid setup(){ lcd.init(); lcd.lampu latar(); // sambungkan pada 115200 sehingga kita dapat membaca GPS dengan cukup cepat dan menggema tanpa menjatuhkan karakter // juga mengeluarkannya Serial.begin(115200); penundaan(5000); Serial.println("Tes dasar library GPS Adafruit!"); // 9600 NMEA adalah baud rate default untuk Adafruit MTK GPS- beberapa menggunakan 4800 GPS.begin(9600); //> dalam kasus saya, saya menggunakan UBLOX 6M:GY-GPS6Mv2 // batalkan komentar pada baris ini untuk mengaktifkan RMC (minimal yang disarankan) dan GGA (memperbaiki data) termasuk ketinggian GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA); // batalkan komentar pada baris ini untuk mengaktifkan hanya data "minimal yang disarankan" //GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY); // Untuk parsing data, kami tidak menyarankan menggunakan apa pun kecuali RMC saja atau RMC+GGA karena // parser tidak peduli dengan kalimat lain saat ini // Atur kecepatan pembaruan GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ); // Tingkat pembaruan 1 Hz // Agar kode penguraian berfungsi dengan baik dan memiliki waktu untuk memilah-milah data, dan // mencetaknya, kami tidak menyarankan menggunakan apa pun yang lebih tinggi dari 1 Hz // Meminta pembaruan tentang status antena, komentar keluar untuk diam GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA); penundaan (1000); // Minta versi firmware mySerial.println(PMTK_Q_RELEASE);}uint32_t timer =millis();void loop() // jalankan berulang-ulang{ char c =GPS.read(); // jika Anda ingin men-debug, ini saat yang tepat untuk melakukannya! if ((c) &&(GPSECHO)) Serial.write(c); // jika sebuah kalimat diterima, kita dapat memeriksa checksum, mengurainya... if (GPS.newNMEAreceived()) { // yang rumit di sini adalah jika kita mencetak kalimat NMEA, atau data // kita berakhir tidak mendengarkan dan menangkap kalimat lain! // jadi berhati-hatilah jika menggunakan OUTPUT_ALLDATA dan mencoba mencetak data //Serial.println(GPS.lastNMEA()); // ini juga menyetel flag newNMEAreceived() ke false if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA())) // ini juga menyetel flag newNMEAreceived() ke false return; // kita bisa gagal mengurai sebuah kalimat dalam hal ini kita harus menunggu yang lain } // jika millis() atau timer berputar, kita hanya akan meresetnya if (timer> millis()) timer =millis(); // kira-kira setiap 2 detik atau lebih, cetak statistik saat ini if ​​(millis() - timer> 2000) { timer =millis(); // reset timer Serial.print("\nWaktu:"); if (GPS.jam <10) { Serial.print('0'); } Serial.print(GPS.hour, DEC); Serial.print(':'); if (GPS.menit <10) { Serial.print('0'); } Serial.print(GPS.minute, DEC); Serial.print(':'); if (GPS.detik <10) { Serial.print('0'); } Serial.print(GPS.detik, DEC); Serial.print('.'); if (GPS.milidetik <10) { Serial.print("00"); } else if (GPS.milidetik> 9 &&GPS.milidetik <100) { Serial.print("0"); } Serial.println(GPS.milidetik); Serial.print("Tanggal :"); Serial.print(GPS.day, DEC); Serial.print('/'); Serial.print(GPS.bulan, DES); Serial.print("/20"); Serial.println(GPS.year, DEC); Serial.print("Perbaiki:"); Serial.print((int)GPS.fix); Serial.print("kualitas:"); Serial.println((int)GPS.fixquality); // output ke Layar LCD lcd.setCursor(5,0); // ,0 =baris pertama int jam =(GPS.hour) + zona waktu; // format GPS.hour UTC ke zona waktu pribadi Anda if (jam <10) { lcd.print('0'); } lcd.print(jam, DES); lcd.print(':'); if (GPS.menit <10) { lcd.print('0'); } lcd.print(GPS.minute, DEC); lcd.print(':'); if (GPS.detik <10) { lcd.print('0'); } lcd.print(GPS.detik, DEC); // output ke Layar LCD lcd.setCursor(5,1); // ,0 =baris kedua if (GPS.hari <10) { lcd.print('0'); } lcd.print(GPS.day, DEC); lcd.print('.'); if (GPS.bulan <10) { lcd.print('0'); } lcd.print(GPS.bulan, DES); lcd.print('.'); lcd.print(GPS.year, DEC); if (GPS.fix) { // apakah kita memiliki koneksi satelit? jika ya, kami memiliki lebih banyak nilai:Serial.print("Location:"); Serial.print(GPS.latitude, 4); Serial.print(GPS.lat); Serial.print(", "); Serial.print(GPS.longitude, 4); Serial.println(GPS.lon); Serial.print("Kecepatan (knot):"); Serial.println(GPS.speed); Serial.print("Sudut:"); Serial.println(GPS.angle); Serial.print("Ketinggian :"); Serial.println(GPS.altitude); Serial.print("Satelit:"); Serial.println((int)GPS.satelit); lcd.setCursor(0,2); // ,2 =baris ketiga // 1 Simpul =1.852 Kilometer per jam kecepatan float =(GPS.speed) * 1.852; // Beralih dari Kecepatan/Simpul> Kecepatan/km/j //lcd.print("Kecepatan km/j:"); lcd.print(kecepatan); // Bewertung der Windstärke nach https://de.wikipedia.org/wiki/Windgeschwindigkeit /* Beschreibung - Geschwindigkeit dalam km/j * Windstille - 0-1 * leiser Zug - 2-9 * leichte Brise - 10-19 * schwache Brise - 20-28 * mäßige Brise - 29-37 * frische Brise - 38-46 * Angin kencang - 47-56 * Angin stürmischer - 57-74 * Sturm - 75-83 * schwerer Sturm - 84-102 * Orkan -> 103 */ if (kecepatan <=1) {lcd.print(" Windstille");} else if ((kecepatan> 1) &&(kecepatan <=9)) {lcd.print(" leiser Zug");} else if ((kecepatan> 9) &&(kecepatan <=46)) {lcd.print(" Brise");} else if ((kecepatan> 46) &&(kecepatan <=56)) {lcd.print(" starker Wind ");} else if ((kecepatan> 56) &&(kecepatan <=74)) {lcd.print(" stuerm. Angin");} else if ((kecepatan> 74) &&(kecepatan <=83)) { lcd.print(" Sturm");} else if ((kecepatan> 83) &&(kecepatan <=102)) {lcd.print(" schwerer Sturm");} else if (kecepatan> 102) {lcd.print( " Orkan");} else {lcd.print(" ohne Bewertung");} lcd.setCursor(0,3); // ,3 =baris keempat lcd.print("Hoehe:"); lcd.print(GPS.altitude); } }}