Pengontrol Sarung Tangan DIY & Mobil Propeler Hemat Biaya – Buat Pengontrol Tangan Arduino Anda Sendiri
Selamat datang dalam tutorial langkah demi langkah untuk membuat pengontrol sarung tangan hemat biaya yang dapat mengemudi mobil propeler berbasis Arduino. Desain ini hanya menggunakan komponen murah dan mudah didapat, menjadikannya ideal bagi hobiwan dan pendidik yang ingin solusi cepat dan hemat anggaran.
Langkah 1: Kumpulkan Bagian
- 10 potensiometer rotatif – kira-kira $3 untuk lima unit
- Arduino Nano – $3.50
- Sarung taman – di bawah $1
- Tali – <$0.50 atau gratis
- Kotak CD/DVD – gratis
- Baterai (2–5 V disarankan) – $1–$2
- Driver step-up 5 V – $1
- Modul Wi‑Fi NRF24L01 – $1
- Karet getir – gratis
- Sumber panas (misalnya, lilin atau pelapis kecil)
- Sedotan – beberapa potongan
- Batang lem panas (atau lem dilelehkan dengan sumber panas)
- Beberapa kawat jumper
Total biaya: di bawah $10.
Langkah 2: Buat Pelat Pemasangan dari Kotak DVD
1. Panaskan kotak DVD di tempat yang ingin Anda potong sehingga plastik lunak. 2. Sementara panas, potong bentuk pelat yang diinginkan dengan gunting. 3. Panaskan pelat lagi sampai menjadi lentur, lalu bentuk agar muat di atas tangan sarung. 4. Oles lem panas untuk mengamankan pelat pada sarung. Hasilnya adalah basis pemasangan yang kokoh untuk semua elektronik.
Langkah 3: Pasang Potensiometer, Tali, dan Sedotan
Pasang potensiometer pada pelat pemasangan menggunakan lem panas, memastikan ujung slider ditempatkan di tempat gerakan jari akan terjadi. Lilas tali di atas setiap jari, ikat satu ujung ke slider potensiometer dan yang lain ke karet getir yang menyediakan tegangan kembali. Sedotan berfungsi sebagai panduan untuk tali untuk menjaga sistem tetap rapi dan mencegah kerumitan.
Langkah 4: Tambah Tangkapan “C” untuk Stabilitas (Opsional)
Untuk menjaga bagian atas sarung tetap stabil, terutama ketika paket baterai menambah bobot, bentuk plastik tipis menjadi profil “C”. Oles pada sarung dan amankan karet getir padanya; ini mencegah karet getir tergeser dan menjaga paket baterai tetap terpusat.
Langkah 5: Rangkaian dan Pemrograman
Sambungkan wiper setiap potensiometer ke input analog terpisah pada Arduino Nano. Rangkaikan modul NRF24L01 ke Arduino untuk komunikasi nirkabel jika Anda ingin mengontrol mobil propeler dari jarak jauh. Unggah sketsa sederhana yang membaca nilai potensiometer dan memetakan ke kontrol motor pada mobil.
Langkah 6: Uji Sarung dan Mobil
Nyalakan pengontrol sarung dengan paket baterai yang dipilih. Verifikasi bahwa membungkuk setiap jari mengubah bacaan potensiometer yang sesuai. Lalu, nyalakan mobil propeler dan pastikan merespons input dari sarung. Sesuaikan panjang tali atau posisi potensiometer sesuai kebutuhan untuk operasi yang halus.
Selamat – Anda kini memiliki pengontrol sarung tangan yang fungsional dan hemat biaya yang mengemudi mobil propeler. Jangan ragu untuk menambahkan lebih banyak sensor pada jari lain atau memperluas sistem untuk proyek yang lebih kompleks.
