u-blox LEA-6H 02 Modul GPS dengan Arduino dan Python

Tentang proyek ini

Antarmuka modul GPS (saya menggunakan LEA-6H 02) menggunakan Arduino UNO (atau perangkat Arduino lainnya) dan menghitung lintang dan bujur untuk ditampilkan pada jendela aplikasi yang ditulis dengan Python.

Langkah 1:Dapatkan modul GPS u-blox LEA-6H 02, baca spesifikasi lembar data, dan siapkan modul untuk terhubung ke Arduino

• Baca datasheet u-blox LEA 6 dengan seksama dan pastikan modul Anda benar

• Sebagian besar modul beroperasi pada ~ 2,7 hingga 3,6v , jadi pastikan Anda memiliki sumber daya yang tepat, saya menggunakan pin Arduino 3.3v

• Semua modul mendukung port komunikasi UART, jadi kami akan menggunakannya untuk berinteraksi dengan Arduino

• Modul secara default dilengkapi dengan soket micro female yang menurut saya sulit untuk disambungkan ke Arduino, maka saya menggantinya dengan soket jumper female wire 2.54mm (sebelum menggantinya pastikan Anda tahu pin mana yang melakukan apa dan buat diagram pin pada kertas atau komputer)

• Sekarang modul ini siap terhubung ke Arduino

Langkah 2:Hubungkan Modul GPS dengan Arduino

Hubungkan Tx dan Rx modul GPS dengan Rx dan Tx Arduino

• Tx GPS (Kabel hijau dalam kasus saya) ke => Rx Arduino

• Rx GPS (Kabel kuning dalam kasus saya) ke => Tx Arduino

• Identifikasi Tx (transmitter) dan Rx (receiver) modul GPS dan sama pada Arduino juga (saya menggunakan UNO sehingga hanya mendapat 1 port komunikasi UART, Tx pada pin0 dan Rx pada pin1, spesifikasi lebih pada Arduino UNO )

Perhatian:Pastikan Anda menerapkan tidak lebih dari 3.3v (maks. 3.6v) ke modul GPS Anda dan baca modul instruksi dengan cermat

Langkah 3:Unggah program Arduino untuk membaca port Serial (komunikasi)

• Kode untuk proyek ini dapat ditemukan di repositori GitHub

• Tautan:https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

• Harap baca file README.md

Amati respon pada layar

• Ini akan memakan waktu untuk memberikan respon yang valid dan tergantung pada kekuatan sinyal yang diterima oleh modul GPS

• Simpan modul GPS di tempat terbuka atau di dekat jendela

• Instal perangkat lunak u-center seperti yang diberikan dalam file README.md di atas

• Unggah kode Arduino ke modul Arduino

• Hubungkan pin GPS ke Arduino

• Buka Serial monitor pada Arduino IDE dan amati output dari modul GPS, pastikan sudah mencetak output yang layak

• Lepaskan port serial Arduino dengan menutup serial monitor dan sekarang buka software u-center dan pilih serial port Arduino

Langkah 4:Jalankan kode Python

• Unduh dan konfigurasikan Python di mesin lokal Anda

• Unduh kode Python untuk membaca data GPS melalui port komunikasi serial mesin Anda

• Hubungkan dan aktifkan GPS dengan Arduino

• Identifikasi port com yang terhubung dengan Arduino

• Jalankan kode Python

• Masukkan detail port com

• Verifikasi data lintang dan panjang

Skema

Gambar koneksi GPS dan Arduino Koneksi GPS dan Arduino Gambar2