Sendok Bantu untuk Penderita Parkinson

Tentang proyek ini

Ikhtisar

Penyakit Parkinson adalah gangguan sistem saraf progresif yang mempengaruhi gerakan. Gejala mulai secara bertahap, terkadang dimulai dengan getaran yang hampir tidak terlihat hanya di satu tangan. Tremor sering terjadi, tetapi gangguan ini juga sering menyebabkan kekakuan atau perlambatan gerakan.

Pada tahap awal penyakit Parkinson, wajah Anda mungkin menunjukkan sedikit atau tanpa ekspresi. Lengan Anda mungkin tidak berayun saat berjalan. Pidato Anda mungkin menjadi lembut atau tidak jelas. Gejala penyakit Parkinson memburuk seiring dengan perkembangan kondisi Anda dari waktu ke waktu.

Meskipun penyakit Parkinson tidak dapat disembuhkan, obat-obatan dapat secara signifikan memperbaiki gejala Anda. Kadang-kadang, dokter Anda mungkin menyarankan operasi untuk mengatur daerah tertentu di otak Anda dan memperbaiki gejala Anda.

Gejala

Tanda dan gejala penyakit Parkinson bisa berbeda untuk setiap orang. Tanda-tanda awal mungkin ringan dan tidak diperhatikan. Gejala sering dimulai di satu sisi tubuh Anda dan biasanya tetap memburuk di sisi itu, bahkan setelah gejala mulai mempengaruhi kedua sisi.

Tanda dan gejala Parkinson mungkin termasuk:

• Gemetar. Getaran, atau gemetar, biasanya dimulai pada anggota badan, seringkali tangan atau jari Anda. Anda mungkin menggosok ibu jari dan jari telunjuk Anda ke depan dan ke belakang, yang dikenal sebagai pill-rolling tremor. Tangan Anda mungkin gemetar saat istirahat.
• Gerakan melambat (bradikinesia). Seiring waktu, penyakit Parkinson dapat memperlambat gerakan Anda, membuat tugas-tugas sederhana menjadi sulit dan memakan waktu. Langkah Anda mungkin menjadi lebih pendek saat Anda berjalan. Mungkin sulit untuk bangkit dari kursi. Anda dapat menyeret kaki Anda saat mencoba berjalan.
• Otot kaku. Kekakuan otot dapat terjadi di bagian tubuh mana pun. Otot yang kaku bisa terasa sakit dan membatasi rentang gerak Anda.
• Gangguan postur dan keseimbangan. Postur tubuh Anda mungkin menjadi bungkuk, atau Anda mungkin mengalami masalah keseimbangan akibat penyakit Parkinson.
• Hilangnya gerakan otomatis. Anda mungkin mengalami penurunan kemampuan untuk melakukan gerakan tidak sadar, termasuk mengedipkan mata, tersenyum, atau mengayunkan tangan saat berjalan.
• Perubahan ucapan. Anda mungkin berbicara dengan lembut, cepat, cercaan atau ragu-ragu sebelum berbicara. Pidato Anda mungkin lebih monoton daripada dengan infleksi biasa.
• Menulis perubahan. Mungkin akan sulit untuk menulis, dan tulisan Anda mungkin terlihat kecil.

Referensi :https://www.mayoclinic.org/diseases-conditions/parkinsons-disease/symptoms-causes/syc-20376055

Inspirasi Proyek

Kami sangat terinspirasi oleh Liftware Steady (https://www.liftware.com/steady/) yang merupakan produk yang dijual untuk tujuan ini.

Tujuan dari proyek kami adalah untuk dapat memahami apa dinamika dan kecenderungan sistem yang dapat diperoleh dengan membangun proyek serupa dengan komponen yang sudah ada.

Ide Desain Awal

Kami menyadari sejak awal bahwa ini diharapkan menjadi proyek yang menantang dan akan membawa tim ke arena kontrol gerak, fisika, dan matematika 3D yang telah kami ketahui, dan proyek ini membantu kami menerapkan teori kami.

Desainnya diharapkan dapat dipegang dengan tangan dan dapat membantu menghilangkan getaran yang dirasakan tangan orang tersebut, sehingga memberikan kemampuan untuk meratakan dan menstabilkan sendok yang dipegang di ujung prototipe.

Jelas kami harus menggunakan semacam sensor yang bisa mengukur kemiringan, percepatan, relatif dan absolut jika perlu. Untungnya, MPU6050 dari Invensense adalah modul yang pernah kami gunakan sebelumnya, dan kami yakin modul ini akan memberikan respons dinamis (kecepatan pengukuran) yang kami inginkan.

Kami harus bisa menggerakkan sendok dengan cukup cepat dan akurat, dan menemukan bahwa servo hobi dapat digunakan. Ini memiliki respons yang cukup cepat dan dapat menghasilkan torsi yang baik.

Kami adalah pembuat Idiotware Shield, dan itu adalah pilihan alami bagi kami untuk menggunakannya dalam proyek, sehingga kami dapat memulai secepat 5 menit dengan semua konfigurasi kabel dan perangkat keras.

Langkah-langkah untuk Membangun Proyek

Demonstrasi

Selama beberapa hari, kami pertama-tama dapat mengetahui nilai sensor MPU6050 dan membuat mekanisme rotasi dua sumbu khusus menggunakan dua motor servo ( yang sumbunya ditempatkan secara ortogonal) dan beberapa lembar cetakan 3D.

Melihat ke Depan

Pertanyaan awal kami dijawab dengan baik di prototipe pertama kami. Beberapa asumsi kami tentang kecepatan dan respons mendekati apa yang kami lihat sebenarnya.

• Buat prototipe lebih kecil menggunakan tulang telanjang ATtiny/ATmega328 pada PCB, dengan kabel tangan
• Perbaiki servo lebih dekat
• Pasang baterai 18650 untuk menjalankan proyek

Berlangganan untuk menerima pembaruan tentang proyek dan halaman proyek.

Kode

Sendok Untuk Pasien Parkinson

Kode untuk Assistive Techhttps://github.com/CuriosityGym/spoonForParkinsonPatients

Cara Menggunakan Modbus dengan Arduino Pengontrol Joystick untuk Robot MeArm - Koordinat Perekaman