Sistem Keamanan Berbasis Arduino

Kode

• Sistem Keamanan_IDE
• Memproses

Sistem Keamanan_IDEC9Search

#include . int tPin =2;int ePin =3;int buz =10;int d1,d2;int i =0;int sdistance;Servo myServo; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(tPin, OUTPUT); pinMode(ePin, INPUT); pinMode(buz,OUTPUT); myServo.attach (9); }void loop() { untuk(i=0;i<=180;i +=10) { myServo.write(i); penundaan (30); d2 =hitungJarak(); Serial.print(i); Serial.print(","); Serial.print(d2); Serial.print("."); } untuk(i=180;i>0; i-=10){ myServo.write(i); penundaan (30); d2 =hitungJarak(); Serial.print(i); Serial.print(","); Serial.print(d2); Serial.print("."); }}int hitungJarak(){ digitalWrite(tPin,HIGH); penundaan (1000); digitalWrite(tPin, RENDAH); d1 =pulseIn(ePin, TINGGI); d2 =d1 * 0,0171821306; if (d2 <10) { digitalWrite(buz,TINGGI); } else { digitalWrite(buz,RENDAH); } kembalikan d2; }

MemprosesJava

import processing.serial.*; // mengimpor library untuk komunikasi serialimport java.awt.event.KeyEvent; // mengimpor perpustakaan untuk membaca data dari port serialimport java.io.IOException;Serial myPort; // mendefinisikan Serial Obyek// men-defubes variableString angle="";String distance="";String data="";String noObject;float pixsDistance;int iAngle, iDistance;int index1=0;int index2=0;PFont orcFont; void setup() { ukuran (1366, 768); // ***UBAH INI KE RESOLUSI LAYAR ANDA*** smooth(); myPort =Serial baru(ini,"COM3", 9600); // memulai komunikasi serial myPort.bufferUntil('.'); // membaca data dari serial port hingga karakter '.'. Jadi sebenarnya ini berbunyi:angle,distance.}void draw() { fill(98,245,31); // mensimulasikan blur dan slow fade dari garis bergerak noStroke(); isi (0,4); rect(0, 0, lebar, tinggi-tinggi*0,065); isi(98,245,31); // warna hijau // memanggil fungsi untuk menggambar radar drawRadar(); drawLine(); drawObject(); drawText();}void serialEvent (Serial myPort) { // mulai membaca data dari Serial Port // membaca data dari Serial Port hingga karakter '.' dan memasukkannya ke dalam variabel String "data". data =myPort.readStringUntil('.'); data =data.substring(0,data.panjang()-1); indeks1 =data.indexOf(","); // cari karakter ',' dan masukkan ke dalam variabel "index1" angle=data.substring(0, index1); // membaca data dari posisi "0" ke posisi variabel index1 atau itulah nilai sudut yang dikirim Arduino Board ke Serial Port distance=data.substring(index1+1, data.length()); // membaca data dari posisi "index1" sampai akhir data pr itulah nilai jarak // mengubah variabel String menjadi Integer iAngle =int(angle); iDistance =int(jarak);}void drawRadar() { pushMatrix(); terjemahkan (lebar/2, tinggi-tinggi * 0,074); // memindahkan koordinat awal ke lokasi baru noFill(); strokeBerat (2); pukulan (98,245,31); // menggambar garis busur busur(0,0,(lebar-lebar*0,0625),(lebar-lebar*0,0625),PI,TWO_PI); arc(0,0,(lebar-lebar*0.27),(lebar-lebar*0.27),PI,TWO_PI); arc(0,0,(lebar-lebar*0,479),(lebar-lebar*0,479),PI,TWO_PI); arc(0,0,(lebar-lebar*0,687),(lebar-lebar*0,687),PI,TWO_PI); // menggambar garis garis sudut(-width/2,0,width/2,0); baris(0,0,(-lebar/2)*cos(radian(30)),(-lebar/2)*sin(radian(30))); baris(0,0,(-lebar/2)*cos(radian(60)),(-lebar/2)*sin(radian(60))); baris(0,0,(-lebar/2)*cos(radian(90)),(-lebar/2)*sin(radian(90))); baris(0,0,(-lebar/2)*cos(radian(120)),(-lebar/2)*sin(radian(120))); baris(0,0,(-lebar/2)*cos(radian(150)),(-lebar/2)*sin(radian(150))); baris((-lebar/2)*cos(radian(30)),0,lebar/2,0); popMatrix();}kosongkan drawObject() { pushMatrix(); terjemahkan (lebar/2, tinggi-tinggi * 0,074); // memindahkan koordinat awal ke lokasi baru strokeWeight(9); pukulan (255,10,10); // warna merah pixDistance =iDistance*((height-height*0.1666)*0.025); // menutupi jarak dari sensor dari cm ke piksel // membatasi jangkauan hingga 40 cm if(iDistance<10){ // menggambar objek menurut sudut dan garis jarak(pixsDistance*cos(radian(iAngle)) ,-pixsJarak*sin(radian(iAngle)),(lebar-lebar*0,505)*cos(radian(iAngle)),-(lebar-lebar*0,505)*sin(radian(iAngle))); } popMatrix();}kosongkan drawLine() { pushMatrix(); strokeBerat (9); pukulan (30.250,60); terjemahkan (lebar/2, tinggi-tinggi * 0,074); // memindahkan koordinat awal ke baris lokasi baru(0,0,(height-height*0.12)*cos(radian(iAngle)),-(height-height*0.12)*sin(radian(iAngle))); // menggambar garis sesuai dengan sudut popMatrix();}void drawText() { // menggambar teks di layar pushMatrix(); if(iDistance>10) { noObject ="Di Luar Jangkauan"; } else { noObject ="Dalam Jangkauan"; } isi(0,0,0); tidak ada Stroke(); rect(0, tinggi-tinggi*0,0648, lebar, tinggi); isi(98,245,31); ukuran teks(25); teks("2cm",lebar-lebar*0,3854,tinggi-tinggi*0,0833); teks("4cm",lebar-lebar*0.281, tinggi-tinggi*0.0833); teks("6cm",lebar-lebar*0,177,tinggi-tinggi*0,0833); teks("10cm",lebar-lebar*0,0729,tinggi-tinggi*0,0833); ukuran teks(40); text("Akshay6766 ", lebar-lebar*0.875, tinggi-tinggi*0.0277); text("Sudut:" + iAngle +" ", lebar-lebar*0,48, tinggi-tinggi*0,0277); text("Jarak:", lebar-lebar*0,26, tinggi-tinggi*0,0277); if(iDistance<40) { teks(" " + iDistance +" cm", lebar-lebar*0.225, tinggi-tinggi*0.0277); } ukuran teks(25); isi(98.245.60); translate((lebar-lebar*0,4994)+lebar/2*cos(radian(30)),(tinggi-tinggi*0,0907)-lebar/2*sin(radian(30))); memutar(-radian(-60)); teks("30",0,0); resetMatriks(); translate((lebar-lebar*0,503)+lebar/2*cos(radian(60)),(tinggi-tinggi*0,0888)-lebar/2*sin(radian(60))); memutar(-radian(-30)); teks("60",0,0); resetMatriks(); translate((lebar-lebar*0,507)+lebar/2*cos(radian(90)),(tinggi-tinggi*0,0833)-lebar/2*sin(radian(90))); putar(radian(0)); teks("90",0,0); resetMatriks(); translate(lebar-lebar*0,513+lebar/2*cos(radian(120)),(tinggi-tinggi*0,07129)-lebar/2*sin(radian(120))); putar(radian(-30)); teks("120",0,0); resetMatriks(); translate((lebar-lebar*0,5104)+lebar/2*cos(radian(150)),(tinggi-tinggi*0,0574)-lebar/2*sin(radian(150))); memutar (radian (-60)); teks("150",0,0); popMatriks(); }

Skema