Sistem Keamanan Ultrasonik DIY dengan Arduino – Deteksi Jarak Real-Time

Komponen dan Perlengkapan

	Arduino UNO	×	1
	Papan Roti (umum)	×	1
	Sensor Ultrasonik - HC-SR04 (Generic)	×	1
	Buzzer	×	1
	LED (generic)	×	3
	Resistor 221 ohm	×	1
	Kabel Jumper (generic)	×	10

Tentang Proyek Ini

Langkah 1: Kumpulkan Bahan

Langkah 2: Pengaturan

Sambungkan kabel merah dari pin 5V pada Arduino ke saluran positif papan roti. Sambungkan kabel hitam dari pin GND pada Arduino ke saluran negatif papan roti:

• Buzzer = pin 7

Pada Sensor Ultrasonik:

• Echo = pin 3

• Trig = pin 2

LED:

• RedLED = pin 4

• YellowLED = pin 5

• GreenLED = pin 6

Kabel hijau yang terhubung ke LED harus disambungkan secara berurutan ke sisi positif LED, sementara sisi negatif LED harus disambungkan ke saluran negatif papan roti menggunakan resistor 220 ohm.

Langkah 3: Rangkai - Papan Roti

Pertama, mari kita sambungkan pin 5V dan GND pada Arduino ke papan roti. Seperti yang saya sebutkan sebelumnya, pastikan kabel yang terpasang pada pin 5V terhubung ke saluran positif papan roti, dan kabel yang terpasang pada pin GND terhubung ke saluran negatif papan roti.

Langkah 4: Rangkai - Sensor Ultrasonik

Waktunya untuk menghubungkan sensor ultrasonik HC-SRO4! Tips bagus adalah menempatkan sensor ultrasonik sejauh mungkin ke kanan papan roti dan pastikan bahwa menghadap ke luar. Kembali ke gambar pengaturan, Anda harus menyambungkan pin GND pada sensor ultrasonik ke saluran negatif pada papan roti. Selanjutnya sambungkan pin Trig pada sensor ke pin 2 pada Arduino dan sambungkan pin Echo pada sensor ke pin 3 pada Arduino. Terakhir, sambungkan pin VCC pada sensor ultrasonik ke saluran positif pada papan roti. Lihat gambar di atas jika ada yang membingungkan.

Langkah 5: Rangkai - LED

Langkah berikutnya adalah menghubungkan LED ke papan roti dan Arduino. Jika perlu, saya sangat menyarankan untuk kembali ke gambar pengaturan (Langkah 2), memasang LED cukup mudah, banyak repetisi. Mari kita pasang LED Hijau dulu. Caranya, sambungkan anoda (kaki yang lebih panjang) ke pin 6 pada Arduino dengan kabel hijau, dan sambungkan katoda (kaki yang lebih pendek) ke saluran negatif pada papan roti, menggunakan resistor 220 ohm. Kemudian ulangi langkah itu untuk Kuning dan kemudian Merah, pastikan untuk menyambungkan anoda (kaki yang lebih panjang) dari kuning LED ke pin 5 pada Arduino dan kemudian sambungkan anoda dari merah LED ke pin 6. Setelah Anda melakukannya, pengaturan Anda harus terlihat mirip dengan gambar di atas.

Resistor tidak selalu diperlukan, namun sangat disarankan untuk digunakan.

Langkah 6: Rangkai - Buzzer

Bagian terakhir dari pengaturan ini adalah menghubungkan buzzer ke papan roti dan Arduino. Ini adalah salah satu bagian termudah dari seluruh pengaturan. Yang diperlukan hanyalah menyambungkan kaki yang lebih panjang dari buzzer ke pin 7 dari Arduino menggunakan kabel hijau dan kemudian menyambungkan kaki yang lebih pendek dari buzzer ke saluran negatif papan roti menggunakan resistor 220 ohm.

SANGAT disarankan untuk menggunakan resistor dalam menyambungkan kaki yang lebih pendek dari buzzer ke saluran negatif papan roti. Ini sangat mengurangi volume buzzer dan mencegahnya cepat rusak.

Kode

• Sistem Keamanan Ultrasonik

Sistem Keamanan UltrasonikArduino

#define trigPin 2 #define echoPin 3 #define LEDlampRed 4 #define LEDlampYellow 5 #define LEDlampGreen 6 #define soundbuzzer 7 int sound = 500; void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(LEDlampRed, OUTPUT); pinMode(LEDlampYellow, OUTPUT); pinMode(LEDlampGreen, OUTPUT); pinMode(soundbuzzer, OUTPUT); } void loop() { long durationindigit, distanceincm; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); durationindigit = pulseIn(echoPin, HIGH); distanceincm = (durationindigit/5) / 29.1; if (distanceincm < 50) { digitalWrite(LEDlampGreen, HIGH); } else { digitalWrite(LEDlampGreen, LOW); } if (distance < 20) { digitalWrite(LEDlampYellow, HIGH); } else { digitalWrite(LEDlampYellow,LOW); } if (distance < 5) { digitalWrite(LEDlampRed, HIGH); sound = 1000; } else { digitalWrite(LEDlampRed,LOW); } if (distanceincm > 5 || distanceinsm <= 0){ Serial.println("Outside the permissible range of distances"); noTone(soundbuzzer); } else { Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); tone(buzzer, sound); } delay(300); } 

Skematik