Iron Man

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Homem_de_FerroV5.inoArduino

#include #include "Arduino.h"#include "SoftwareSerial.h"#include "DFRobotDFPlayerMini.h"//Inicia a serial por software nos pinos 10 dan 11SoftwareSerial mySoftwareSerial(6,7); // RX, TX//Objeto responsvel pela comunicao com o mdulo MP3 (DFPlayer Mini)DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;//varivel responsvel por armazenar os comandos para controlar o playerString buf;//varivel responsvel por armazenar os comandos para controlar o playerString buf;//varivel responsvel player (0 o estado dozenar o player tocando; 1:pausado)int pausa =0;//varivel responsvel por armazenar o estado da equalizao//varia de 0 a 5int equalizacao =0;//varivel response por armazenar o total de msicas tidak menyajikan kartu SD.int maxSongs =0;#define Gnd 5 // Preto#define Echo 4 // Laranja com fita preta#define Trig 3 // Preto com fita preta #define Vcc 2 // LaranjaUltrasonic ultra(Trig,Echo);int distancia;/* * Rel 1 Cabea * Rel 2 Peito * Rel 3 Brao esquerdo * Rel 4 Brao direito */ #define Cabeca 13 #define Peito 12 #define Esquerda 11 #define Direito 10 int x=3;void setup() { //Comunicao serial com o modulo mySoftwareSerial.begin(9600); //Inisialisasi serial yang dilakukan Arduino Serial.begin(115200); //Verifikasi se o modulo esta respondendo e se o //cartao SD foi encontrado Serial.println(); Serial.println("DFRobot DFPlayer Mini"); Serial.println("Inicializando modulo DFPlayer... (3~5 detik)"); if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) { Serial.println("Nao inicializado:"); Serial.println("1.Periksa seperti yang dilakukan conexoes DFPlayer Mini"); Serial.println("2.Insira um cartao SD"); sementara (benar); } Serial.println(); Serial.println("Modulo DFPlayer Mini inicializado!"); //Definicoes iniciais myDFPlayer.setTimeOut(500); // Batas waktu serial 500 md myDFPlayer.volume(30); //Volume 10 myDFPlayer.EQ(0); //Equalizacao normal //recupera o numero de Msicas encontradas no SD. maxSongs =myDFPlayer.readFileCounts(DFPLAYER_DEVICE_SD); Serial.println(); Serial.print("Numero de arquivos no cartao SD:"); Serial.println(maxSongs); pinMode(Cabeca,OUTPUT); pinMode(Peito,OUTPUT); pinMode(Esquerda,OUTPUT); pinMode(Direito,OUTPUT); pinMode(Vcc,OUTPUT); pinMode(Gnd,OUTPUT); digitalWrite(Gnd,RENDAH ); digitalWrite(Vcc,TINGGI); digitalWrite(Cabeca,TINGGI); digitalWrite(Peito,TINGGI); digitalWrite(Esquerda,TINGGI); distancia=ultra.Ranging(CM);}void loop() { Serial.println(String(ultra.Ranging(CM))+" Lendo fora"); jarak=ultra.Raning(CM); if((jarak<=150)&&(x==3)) { buf =acak(1, 19); bermain(); penundaan(3000); Serial.println("voltei"); penundaan(100); while(ultra.Ranging(CM)<=150) { digitalWrite(Esquerda,TINGGI); x=2; penundaan (1200); } } else { digitalWrite(Direito,RENDAH); Serial.println("Nd indentificado"); x=3; } }batalkan pemutaran(){ digitalWrite(Direito,TINGGI); Serial.println("POU"); penundaan (300); digitalWrite(Direito,RENDAH); penundaan (300); digitalWrite(Direito,TINGGI); Serial.println("POU"); penundaan (300); digitalWrite(Direito,RENDAH); penundaan (300); //Aguarda a entrada de dados pela serial while (Serial.available()>=0) { //Reproducao if ((buf.toInt()>=1) &&(buf.toInt() <=maxSongs)) { Serial .print("Reproduzindo musica:"); Serial.println(buf.toInt());// buf =buf - 48; myDFPlayer.play(buf.toInt()); bu =-1; merusak; } }}

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