Mobil dengan Kontrol Suara

Tentang proyek ini

Komponen:

• Arduino Uno

• Papan tempat memotong roti

• Motor x2

• Roda x2

• Sasis (dengan ukuran yang sesuai)

• Pengatur Tegangan LM7805

• L293D

• Baterai 12V (sumber daya)

• Kabel jumper

• Modul Bluetooth HC-05

Anda dapat menemukan aplikasinya di sini:https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_cempehlivan92.Arduino_Sesli_Kontrol

Ide:

Kami menghubungkan modul Bluetooth dengan aplikasi seluler. Setelah selesai, perintah yang kami berikan melalui ponsel akan dikirim ke Arduino melalui modul. Kami menerima karakter demi karakter dari buffer serial yang dikirim oleh aplikasi dan menggabungkannya untuk membentuk string.

Kami kemudian membandingkannya dengan perintah. Jika cocok, perintah dijalankan. Misalnya, ketika string yang kita terima adalah "Benar", bot akan berbelok ke kanan.

Koneksi:

Temukan semua koneksi di sini :https://yainnoware.blogspot.com/p/voice-controlled-car.html

Kode:

int motor_input1=11;int motor_input2=10;int motor_input3=5;int motor_input4=6;String voice;void setup() {  Serial.begin(9600); pinMode(motor_input1, OUTPUT); //MOTOR KANAN PINMode(motor_input2, OUTPUT); //MOTOR KANAN PINMode(motor_input3, OUTPUT); //MOTOR KIRI  pinMode(motor_input4, OUTPUT); //LEFT MOTOR}void loop() {    while(Serial.available()>0)  {    delay(10); char c=Serial.baca(); if(c=='#')    {      istirahat; }    suara+=c; }   jika(suara=="maju"){    digitalWrite(motor_input1, RENDAH); digitalWrite(motor_input2, TINGGI); digitalWrite(motor_input3, RENDAH); digitalWrite(motor_input4, TINGGI); penundaan(5000); }  else    if(voice=="back"){    digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite(motor_input2, RENDAH); digitalWrite(motor_input3, TINGGI); digitalWrite(motor_input4, RENDAH); delay(5000);}  else   if(voice=="left"){    digitalWrite(motor_input1, LOW); digitalWrite(motor_input2, TINGGI); digitalWrite(motor_input3, TINGGI); digitalWrite(motor_input4, RENDAH); penundaan (800); }  else   jika(suara=="kanan"){    digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite(motor_input2, RENDAH); digitalWrite(motor_input3, RENDAH); digitalWrite(motor_input4, TINGGI); penundaan (800); }   if(voice.length()>0)    {      Serial.println(voice); suara=""; digitalWrite(motor_input1, RENDAH); digitalWrite(motor_input2, RENDAH); digitalWrite(motor_input3, RENDAH); digitalWrite(motor_input4, RENDAH); }    }