Derek Hidraulik Terkendali Aplikasi

Kode

• hidrolik.ino

hydraulic.inoArduino

// Driver motor ke-1 dan ke-2 untuk kontrol ARM// Driver motor ke-3 untuk bagian LOKOMOTIF//1 Driver Motor [BASE(2,3) AND SHOULDER(4,7)]int m1IN1 =2; //in1int m1IN2 =3; //in2int m1IN3 =4; //in3int m1IN4 =5; //in4int m1ENA =6; // untuk kontrol kecepatan, kontrol kecepatan tidak digunakan di sini jadi tetap TINGGI saat bergerak dan buat RENDAH untuk menghentikan motorint m1ENB =7; // untuk kontrol kecepatan, kontrol kecepatan tidak digunakan di sini jadi pertahankan TINGGI saat bergerak dan buat LOW untuk menghentikan motor//2 Driver motor [ELBOW(8,9) AND GRIPPER(12,13)]int m2IN1 =8; //in1int m2IN2 =9; //in2int m2IN3 =10; //in3int m2IN4 =11; //in4int m2ENA =12; // untuk kontrol kecepatan, kontrol kecepatan tidak digunakan di sini jadi tetap TINGGI saat bergerak dan buat RENDAH untuk menghentikan motorint m2ENB =13; // untuk kontrol kecepatan, kontrol kecepatan tidak digunakan di sini jadi tetap TINGGI saat bergerak dan buat LOW untuk menghentikan motor//3 Pengemudi motor [CAR (INI,IN2)=KANAN (IN3,IN4)=LEFT]int m3IN1=14; // in1 14- Pin A0 pada arduinoint m3IN2=15; // in2 15-A1int m3IN3=16; // in3 16-A2int m3IN4=17; // in4 17-A3int m3ENA=18; // ena 18-A4 ,di sini Anda dapat menggunakan kontrol kecepatan untuk mengontrol kecepatan bagian lokomotif, untuk itu Anda harus menggunakan analogWrite() bukan digitalWrite()int m3ENB=19; // enb 19-A5 ,di sini Anda dapat menggunakan kontrol kecepatan untuk mengontrol kecepatan bagian lokomotif, untuk itu Anda harus menggunakan analogWrite() bukan digitalWrite()void setup(){ pinMode(m1IN1,OUTPUT); pinMode(m1IN2,OUTPUT); pinMode(m1IN3,OUTPUT); pinMode(m1IN4,OUTPUT); pinMode(m2IN1, OUTPUT); pinMode(m2IN2,OUTPUT); pinMode(m2IN3,OUTPUT); pinMode(m2IN4,OUTPUT); pinMode(m1ENA,OUTPUT); pinMode(m1ENB,OUTPUT); pinMode(m2ENA,OUTPUT); pinMode(m2ENB,OUTPUT); pinMode(m3IN1,OUTPUT); pinMode(m3IN2,OUTPUT); pinMode(m3IN3,OUTPUT); pinMode(m3IN4,OUTPUT); pinMode(m3ENA,OUTPUT); pinMode(m3ENB,OUTPUT); Serial.begin(9600);}void loop(){ char ip='0'; while(Serial.available()>0) // memeriksa apakah port serial menerima nilai dari hc05 atau tidak { ip=Serial.read(); // membaca data dari penundaan port serial (10); } switch(ip) { case '6' :// SHOULDER UP digitalWrite(m1IN3,HIGH); digitalWrite(m1IN4,LOW); digitalWrite(m1ENA,TINGGI); digitalWrite(m1ENB,HIGH); merusak; case '5' :// SHOULDER DOWN digitalWrite(m1IN3,LOW); digitalWrite(m1IN4,TINGGI); digitalWrite(m1ENA,TINGGI); digitalWrite(m1ENB,HIGH); merusak; case '1' :// SIKU KE ATAS digitalWrite(m2IN3,HIGH); digitalWrite(m2IN4,LOW); digitalWrite(m2ENA,TINGGI); digitalWrite(m2ENB,HIGH); merusak; case '2' :// SIKU BAWAH digitalWrite(m2IN3,LOW); digitalWrite(m2IN4,HIGH); digitalWrite(m2ENA,TINGGI); digitalWrite(m2ENB,HIGH); merusak; case '8' :// GRIP CONTRACT digitalWrite(m2IN1,HIGH); digitalWrite(m2IN2,RENDAH); digitalWrite(m2ENA,TINGGI); digitalWrite(m2ENB,HIGH); merusak; case '7' :// GRIP EXPAND digitalWrite(m2IN1,LOW); digitalWrite(m2IN2,TINGGI); digitalWrite(m2ENA,TINGGI); digitalWrite(m2ENB,HIGH); merusak; case '3' :// BASE CLOCK digitalWrite(m1IN1,HIGH); digitalWrite(m1IN2,RENDAH); digitalWrite(m1ENA,TINGGI); digitalWrite(m1ENB,HIGH); merusak; case '4' ://BASE ANTICLOCK digitalWrite(m1IN1,LOW); digitalWrite(m1IN2,TINGGI); digitalWrite(m1ENA,TINGGI); digitalWrite(m1ENB,HIGH); merusak; case '9' :// OFF digitalWrite(m1IN1,LOW); digitalWrite(m1IN2,RENDAH); digitalWrite(m1IN3,RENDAH); digitalWrite(m1IN4,LOW); digitalWrite(m1ENA,RENDAH); digitalWrite(m1ENB,RENDAH); digitalWrite(m2IN1,LOW); digitalWrite(m2IN2,RENDAH); digitalWrite(m2IN3,RENDAH); digitalWrite(m2IN4,LOW); digitalWrite(m2ENA,RENDAH); digitalWrite(m2ENB,RENDAH); digitalWrite(m3IN1,LOW); digitalWrite(m3IN2,RENDAH); digitalWrite(m3IN3,RENDAH); digitalWrite(m3IN4,LOW); digitalWrite(m3ENA,RENDAH); digitalWrite(m3ENB,RENDAH); merusak; huruf 'A' :// FORWARD digitalWrite(m3IN1,HIGH); digitalWrite(m3IN2,RENDAH); digitalWrite(m3IN3,TINGGI); digitalWrite(m3IN4,LOW); digitalWrite(m3ENA,TINGGI); digitalWrite(m3ENB,TINGGI); merusak; huruf 'D' :// BACKWARD digitalWrite(m3IN1,LOW); digitalWrite(m3IN2,TINGGI); digitalWrite(m3IN3,RENDAH); digitalWrite(m3IN4,TINGGI); digitalWrite(m3ENA,TINGGI); digitalWrite(m3ENB,TINGGI); merusak; huruf 'B' :// RIGHT digitalWrite(m3IN1,LOW); digitalWrite(m3IN2,TINGGI); digitalWrite(m3IN3,TINGGI); digitalWrite(m3IN4,LOW); digitalWrite(m3ENA,TINGGI); digitalWrite(m3ENB,TINGGI); merusak; huruf 'C' :// KIRI digitalWrite(m3IN1,HIGH); digitalWrite(m3IN2,RENDAH); digitalWrite(m3IN3,RENDAH); digitalWrite(m3IN4,TINGGI); digitalWrite(m3ENA,TINGGI); digitalWrite(m3ENB,TINGGI); merusak; }} 

Suku cadang dan penutup khusus

hydraulic_crane_J6NH7RouoB.apkuse m-seal agar sesuai dengan mur dengan motor. pasang mur pada piston spuit menggunakan m-seal. perbaiki spuit dan motor dengan cara ini ketika motor berputar searah jarum jam mendorong piston dan ketika berputar berlawanan arah jarum jam menarik piston https://www.youtube.com/watch?v=lhOF6cViZ4Q