Pelacak Pendakian

Kode

• Hiking_Tracker.ino
• Perpustakaan

Hiking_Tracker.inoC/C++

/*/////////// CATATAN //////////D2 memungkinkan soft reset yang dapat ditegaskan dari codeD3,D9,D10 tersedia melalui 12,13,16 xbee interfaceD4, D13 tidak dapat diakses/////////////////////////*///// FILE HEADER UNTUK PERPUSTAKAAN /////# include #include #include #include #include #include #include "U8glib.h"#include "ds3231.h"#include "Adafruit_Sensor.h"#include "Adafruit_AM2320.h"#include #include #include ////////// /////////////Variabel RTC//////////////////uint8_t waktu[8];struct ts t;int s;int m; int h;int dy;int mo;int thn;//////////////// Variabel Akselerometer/////////////float X=0.0;float Y=0,0;mengambang Z=0,0;mengambang Gravitasi =0,0;//////////////// Variabel Akselerometer/////////////mengambang Xm=0,0;mengambang Ym=0,0;mengambang Zm=0,0; /////////////////////// Variabel LED RGB///////////////const int rgb_pwr =12; const int clk_pin =6; const int data_pin =5; float hue =0.0;boolean up =true;///////////////////// potensiometer///////////////// //int pot=0; //////////////////// Batt/Supply Vin ////////////////float Vbatt =0.0;//// //////////////////Termometer///////////////////suhu mengambang =0,0;////// /////////////// Kelembaban//////////////////////kelembaban mengambang =0,0;////// //////////////Tekanan udara///////////////////double prsr =0.0;///////// ///////////Ketinggian ///////////////////float alt =0,0;//////////// ////// Lintang, Panjang////////////////////float lat =0,0; Float lon =0.0;//////////////////Compass Heading////////////////Float heading =0.0;/// ////////////////// Variabel Ohter //////////////int mstime =0;int sensor_selector =1;///// /////// ENUM //I2C Jenis perangkat Objek ////////////////U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C OLED DisplayTempI2C_LM75 termo =TempI2C_LM75(0x48,TempI2C_LM75::nine_bits); // akselerometer Sensor Suhu I2CADXL345; // I2C Acce SensorChainableLED leds(clk_pin, data_pin, rgb_pwr, 1); // I2C RGB LEDAdafruit_AM2320 am2320 =Adafruit_AM2320(); // Sensor Kelembaban I2CAdafruit_BMP085_Unified bmp180 =Adafruit_BMP085_Unified(10085); // Sensor Tekan I2CAdafruit_HMC5883_Unified mag =Adafruit_HMC5883_Unified(12345); // I2C Compa Sensor// batalkan komentar pada 2 baris berikut untuk mengaktifkan GPS// Serial Debugging tidak akan tersedia//HardwareSerial mySerial =Serial;//Adafruit_GPS GPS(&mySerial); void setup(void) {// 1.1V Internal Analog Ref //analogReference(INTERNAL);//////////// Sinyal untuk OLED pada Accessory Shield /////////// //// dijembatani solder pada pelindung yang dibutuhkan untuk D2,D3,D9,D10// pinMode(2,1); // reset sendiri D2 ke RST pinMode(3,1); // keluar di xbee int 12, pinMode(9,1); // out di xbee int 13 pinMode(10,1);// out di xbee int 16// digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,TINGGI); digitalWrite(9,RENDAH); digitalWrite(10,TINGGI); pinMode(7,1); pinMode(8,1); digitalWrite(7,TINGGI); digitalWrite(8,RENDAH); // 10rb POT di A0 // Vin Batt/Supply di A1 (3.91k/21.76k)/////////////////////////////////////// //////////////////////// Serial Comm untuk Debugging (opsional)////////// Serial.begin(9600);// //////////// Accel Init Menunggu ///////// if (!accelerometer.begin()) { delay(50); }/////////////// Interupsi RTC mengaktifkan /////////DS3231_init(DS3231_INTCN); //////////////// Buzzer Init ///////////////pinMode(11,1);digitalWrite(11,LOW); }void loop(void) { // gambar loop u8g.firstPage(); melakukan { menggambar(); } while( u8g.nextPage() );// beralih di antara sensor I2C sensor_selector++; if (sensor_selector>=3) {sensor_selector=0;}////// Temperatur Ambil API ////// temp=termo.getTemp(); delay(5);// "C/////// Pressure Fetch API ////////if(sensor_selector ==0){ ///////////// Sensor Tekanan Init ///////// if(!bmp180.begin()) delay(11); sensor_event_t event; bmp180.getEvent(&event); if (event.pressure) { prsr =event.pressure/10; / /hP ke kP delay(50); } }////////////// GPS Init ///////////GPS.begin(9600);//// /// Altitude Fetch API ////////if(sensor_selector ==0){ sensor_event_t event; bmp180.getEvent(&event); alt =bmp180.pressureToAltitude(1013.25,event.pressure); delay(50); // bmp180.end();}// dalam meter ////////////// Sensor Kelembaban Init ///////if(sensor_selector ==1){ am2320.begin(); delay(50);////// Humidity Fetch API ///////// lembab=am2320.readHumidity(); delay(50);// am2320.end(); // dalam % dari RH}// dalam kPa////// Acceleration Fetch API ////// Norma vektor =accelerometer.readNormalize(); X =norma.XAxis; Y =norma.YAxis; Z =norma.ZAxis; Gravitasi =sqrt(X*X + Y*Y+ Z*Z)-(0.3);// offset// dalam m/s^2///// Time Fetch API //////// DS3231_get(&t); s=t.detik; m=t.min; t=t. jam; hari=t.mhari; bulan=t.mon; tahun=t.tahun; ///// Posisi Pot Ambil /////// pot=analogRead(A0)*5/(10*3); delay(2);///// VBatt/Supply Fetch /////// // 1.1 adalah 1.08 untuk chip ini Vbatt=(1.08*analogRead(A1)/1023)/3.91*((3.91+21.76) ); delay(2);///////// Judul Kompas ////////if(sensor_selector ==2){ if(!mag.begin()) { while(1); } // tunda(70); sensor_t sensor2; mag.getSensor(&sensor2); penundaan (70); // sudut deklinasi bergantung pada Lokasi Geografis // gunakan Panjang Lintang dari GPS untuk menghitung sensor_event_t event2; mag.getEvent(&event2); // Xm =event2.magnetic.x; // Ym =event2.magnetic.y; penundaan (70); deklinasi float =0,0; heading =atan2(event2.magnetic.y, event2.magnetic.x); pos +=deklinasi; // tanda koreksi if(heading <0) heading +=2*PI; if(heading> 2*PI) heading -=2*PI; // Konversi radian ke derajat agar mudah dibaca. heading =heading * 180/M_PI; // mag.end();} ///// Kontrol Buzzer ////////// if (pot>80) {digitalWrite(11,1);} else {digitalWrite(11,0); }///// Kontrol LED Beralamat RGB //////////// if(pot>40) { leds.pwr_set(PWR_ENABLE); for (byte i=0; i<1; i++) leds.setColorHSB(i, hue, 1.0, 0.5); jika (naik) rona+=0,025; warna lain-=0,025; if (hue>=1.0 &&up) up =false; else if (hue<=0.0 &&!up) up =true; }//////////////////////////////////////// Self Reset //// /////// // digitalWrite(2,LOW);/////////////////////////////// } ///////// Void Loop berakhir Disini ////////////////////// Oled Gambar Loop Draw Fn///////// //////////void draw(void) { u8g.setFont(u8g_font_7x13); u8g.drawHline(37, 0, 62); u8g.setPrintPos(41, 12);if(h<10) u8g.print(0);u8g.print(h);u8g.drawStr( 54,12, ":"); u8g.setPrintPos(62, 12);if(m<10) u8g.print(0);u8g.print(m);u8g.drawStr( 75,12,":"); u8g.setPrintPos(83, 12);if(s<10) u8g.print(0);u8g.print(s); u8g.drawHline(37, 14, 62); u8g.setFont(u8g_font_5x8); u8g.drawVLine(37, 0, 14); u8g.setPrintPos(0, 7);if(dy<10) u8g.print(0);u8g.print(dy);u8g.drawStr( 11,7, "/"); u8g.setPrintPos(17, 7);if(mo<10) u8g.print(0);u8g.print(mo);u8g.drawStr( 0,16,"/"); u8g.setPrintPos(6, 16);u8g.print(thn); u8g.drawVLine(99, 0, 14); u8g.drawStr( 104,7,"BATT"); u8g.setPrintPos(102, 15); u8g.print(Vbatt);u8g.drawStr( 123,15,"V");// u8g.setFont(u8g_font_7x13);// u8g.setPrintPos(40, 25); u8g.print(round(temp));u8g.drawStr( 55,25, "'C");// u8g.print(round(temp)); u8g.setFont(u8g_font_5x8);// u8g.drawStr( 5,40, "x "); u8g.setPrintPos(15, 40); u8g.print(bulat(X));// u8g.drawStr( 50,40,"y "); u8g.setPrintPos(60, 40); u8g.print(bulat(Y));// u8g.drawStr( 90,40,"z "); u8g.setPrintPos(100, 40); u8g.print(bulat(Z));// u8g.drawStr( 68,22,"BATT:"); u8g.setPrintPos(95, 22); u8g.print(Vbatt);u8g.drawStr( 123,22,"V"); u8g.drawVLine(37, 18, 36); u8g.drawStr( 39,24,"SUHU UDARA:"); u8g.setPrintPos(85, 24); u8g.print(temp);u8g.drawStr( 118,24,"C"); u8g.drawStr( 39,34,"KELEMBABAN:"); u8g.setPrintPos(85, 34); u8g.print(lembab);u8g.drawStr( 118,34,"%"); u8g.drawStr( 39,44,"TEKANAN:"); u8g.setPrintPos(85, 44); u8g.print(prsr);u8g.drawStr( 118,44,"hP"); u8g.drawStr( 39,54,"ALTITUDE:"); u8g.setPrintPos(85, 54); u8g.print(bulat(alt));u8g.drawStr( 118,54,"m"); u8g.drawHline(0, 56, 128); u8g.drawStr( 19,64,"LAT:");u8g.setPrintPos(39, 64); u8g.print(23.57); // Demo, ganti dengan LAT saat GPS menambahkan u8g.drawStr( 69,64,"LONG:");u8g.setPrintPos(94, 64); u8g.print(90.36);// demo, ganti dengan LON saat GPS ditambahkan // u8g.setPrintPos(40, 25); u8g.print(round(temp));u8g.drawStr( 55,25, "'C"); int r =bulat(kuadrat(X*X + Y*Y)); // float tid =atan(Y/X)*180/3.1415;// soal matematika di sini // int radius =round(tid); u8g.drawStr( 0,22,"judul"); u8g.drawCircle(18, 34,r, U8G_DRAW_ALL);// lingkaran leveling bagian dalam u8g.drawCircle(18, 34,10, U8G_DRAW_ALL);// lingkaran tetap luar // lingkaran dalam akan menjadi titik ketika tidak ada kemiringan di x dan sumbu y // ini adalah saat arah kompas lebih akurat //u8g.drawLine(18, 34,(18+round(Y*2)),(34+round(X*2))); //meningkatkan 2x u8g.setPrintPos(0, 53); u8g.print(judul); // 0 atau 360 adalah N // 90 adalah E // 180 adalah S // 270 adalah W // u8g.setFont(u8g_font_5x8); if ((pos>315)|(pos<=45)) {u8g.drawLine(18,34,8,34); }if ((heading>45)&(heading<=135)){u8g.drawLine(18,34,18,24);}if ((heading>135)&(heading<=225)){u8g.drawLine (18,34,28,34);}if ((pos>225)&(pos<315)){u8g.drawLine(18,34,18,44);}// u8g.drawLine(18, 34, (18+putaran(Y*2)),(34+putaran(X*2))); //ditingkatkan 2x BERDASARKAN ACCELAROMETER // loop berakhir di sini }

PerpustakaanC/C++

Tanpa pratinjau (hanya unduh).

Skema