Mini-Lift yang Dikendalikan Bluetooth Arduino

Tentang proyek ini

Kami menyukai bengkel kami, tetapi memiliki satu kelemahan (atau mungkin terbalik) - tangga besar menuju galeri. Kami terus-menerus perlu memindahkan bagian dan komponen antara satu lantai dan lantai lainnya, jadi kami telah merencanakan ide yang berbeda:drone, anjing, merpati pos, dan apa yang tidak, dan itu mengenai kami! Tumpangan!

Karena kami baru saja menambahkan Modul Bluetooth HC-05 ke circuito.io, kami memutuskan untuk mencobanya dalam proyek ini.

Berikut adalah video singkat yang menunjukkan cara kerjanya. Cukup rapi ya?

Ayo mulai membangun!

1. Menyiapkan

Mulailah dengan memastikan Anda memiliki semua bagian yang Anda butuhkan. Ada daftar di atas yang mencakup semua komponen untuk proyek.

Lalu, buka pembuat circuit.io.

Seperti yang Anda lihat, bagian-bagian untuk proyek ini sudah dipilih sebelumnya. Anda dapat mengubahnya jika perlu - misalnya, jika Anda memiliki Arduino Micro, bukan Uno, atau jika Anda ingin menggunakan motor yang berbeda, lalu klik Hasilkan dan Anda akan melihat semua informasi yang Anda butuhkan.

2. Pengkabelan

Gulir ke bawah setelah daftar komponen, dan Anda akan melihat panduan pengkabelan langkah demi langkah . Klik "langkah selanjutnya " dan "langkah sebelumnya " untuk menelusuri di antara langkah-langkah.

Melihat rangkaiannya, kita dapat melihat dua komponen utama:Bluetooth dan Stepper.

Menghubungkan Bluetooth

Modul Bluetooth HC-05 hanya memiliki 4 pin yang perlu kita sambungkan:TX, RX, GND, dan VCC. Secara teknis Anda dapat menghubungkannya langsung ke Arduino. Kami menggunakan papan tempat memotong roti sehingga kami dapat menambahkan lebih banyak komponen.

Menghubungkan motor stepper

Motor stepper Sparkfun dilengkapi dengan kabel yang perlu disolder ke driver motor stepper. Jika Anda tidak tahu cara menyolder, inilah tutorial bagus yang bisa Anda pelajari. Setelah Anda menyelesaikan ini, Anda harus menghubungkannya ke catu daya dan data dari Arduino.

3. Kode

Langkah selanjutnya dari proyek kami adalah kode. Jika Anda menggulir ke bawah pada halaman balasan circuito.io, Anda akan melihat Bagian Kode:

• Unduh kode dari circuito.io

• Ekstrak

• Buka firmware.ino menggunakan Arduino IDE. Jika Anda belum menginstal Arduino IDE, unduh dari sini.

• Unggah kode apa adanya ke Arduino Anda. Jika semuanya terhubung dengan benar, itu akan diunggah dalam beberapa saat. Jika karena alasan tertentu tidak berhasil, Anda dapat menemukan beberapa opsi pemecahan masalah di forum kami.

Setelah Anda melihat bahwa semuanya berfungsi dengan baik, salin kode baru dari repositori github di tautan di bawah ini, dan rekatkan ke tab "firmware" dalam kode yang sedang Anda kerjakan, sehingga Anda telah menyiapkan semua pustaka. Pastikan untuk meninggalkan bagian pertama di bagian atas kode, yang mendefinisikan pin dan library (bagian pada gambar di bawah).

4. Mengonfigurasi Bluetooth

HC-05 adalah bluetooth ke perangkat serial. Di satu ujung terhubung ke Arduino melalui serial dan di ujung lain harus terhubung ke perangkat bluetooth. Di sisi bluetooth dapat dihubungkan ke aplikasi smartphone atau perangkat bluetooth lainnya dengan memasangkan kedua perangkat bersama-sama. Ada banyak aplikasi yang bisa Anda gunakan. Untuk proyek ini, kami memilih untuk menggunakan 'Arduino Bluetooth Control'. Kami memilih untuk menggunakan opsi perintah suara aplikasi.

Memasangkan perangkat Bluetooth Anda

Setelah Anda mengunduh dan menginstal aplikasi di ponsel Android Anda:

• Aktifkan bluetooth Anda dari menu setelan ponsel cerdas Anda.

• AKTIFKAN modul Bluetooth HC 05 dengan menghubungkannya ke catu daya.

• Pindai perangkat yang tersedia.

• Pasangkan ke HC 05 dengan sandi default 1234.

• Buka aplikasinya.

• Hubungkan ke HC-05.

• Di bawah menu setelan aplikasi, navigasikan ke 'perintah suara'.

• Tentukan string Anda dan apa yang akan dikirim untuk setiap input suara, misalnya, kami menyetel “u” untuk naik dan “d” untuk turun.

5. Menyiapkan lift

Kami menempatkan elektronik di atas sepotong kayu dan membuat derek dari dua potongan kayu lainnya. Kemudian kami mengambil seutas tali, mengikatnya ke winch dan mulai bermain dengan stepper.

Kami memutuskan untuk mengontrol lift dengan pengenalan suara tetapi Anda juga dapat menentukan tombol dan sakelar jika Anda mau.

Proyek ini adalah contoh untuk salah satu dari ribuan kombinasi yang dapat Anda lakukan dengan circuito.io. Kami ingin melihat lebih banyak proyek yang Anda buat dengan circuito.io di Hub Komunitas kami. Jika Anda memiliki pertanyaan jangan ragu untuk berkomentar atau hubungi kami melalui email:[email protected] atau melalui halaman facebook kami