Pelacak Satelit

Tentang proyek ini

Ini adalah pelacak satelit dengan parabola yang dicetak 3D berdasarkan parabola asli. Ini dia aksinya:

Parabola ini akan melacak sejumlah satelit secara real-time saat mereka terbang di atas kepala.

Perangkat Keras

Parabola dan struktur pendukung dicetak 3D; file STL dapat ditemukan di Thingiverse:https://www.thingiverse.com/thing:4541354

Motor stepper dihubungkan ke Arduino sebagai berikut:

Saya melepas kabel USB dan menggunakan saluran +5 V dan GND untuk memberi daya pada stepper dari paket baterai seluler.

Perangkat Lunak

Kode untuk proyek ada di Github:https://github.com/alexchang0229/SatelliteTracker

Orbit satelit umumnya diberikan dalam dua set elemen garis (TLE), sebagian besar satelit dilacak oleh NORAD dan TLE-nya dapat ditemukan di:http://www.celestrak.com.

Menggunakan papan WiFi MKR 1000, saya mengambil TLE terbaru untuk satelit yang diinginkan dari celestrak; untungnya bagian rumit dari menerjemahkan dari TLE ke azimuth dan elevasi sebenarnya sudah dilakukan di perpustakaan ini:https://github.com/Hopperpop/Sgp4-Library

Saya juga menggunakan perpustakaan nol RTC untuk mendapatkan waktu saat ini:https://github.com/arduino-libraries/RTCZero

Pustaka accelstepper untuk mengontrol dua motor stepper:

https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/

Berikut cara kerja kode:

• Hubungkan ke internet dan dapatkan waktu saat ini.
• Dapatkan TLE satelit dari Celestrak, simpan, dan prediksi lintasan yang akan datang.
• Letakkan piring di standby Az =0 (Utara), EL =25
• Pada 5 menit sebelum pass, pindahkan piringan ke awal pass dan tunggu.
• Melacak satelit selama pass
• Tunggu di akhir pass selama 2 menit, prediksi pass berikutnya.
• Kembali ke standby sampai pass berikutnya

Anda dapat menggunakan STK versi gratis untuk memverifikasi prediksi:https://www.agi.com/products/stk

Itu dia! Beri tahu saya jika Anda mencobanya dan jika ada yang perlu diklarifikasi.

Jika Anda ingin mencetak 3D beberapa satelit untuk digunakan dengan pelacak satelit, lihat desain saya di thingiverse:https://www.thingiverse.com/yychang/designs

Suku cadang dan penutup khusus

Model antena pelacak satelit

Cetak parabola dan berdiri menggunakan PLA. File CAD di thingiverse.com

Skema

Arduino | Pengontrol langkah
Azimut:
2 -> 1
3 -> 2
4 -> 3
5 -> 4
Ketinggian:
9 -> 1
10 -> 2
11 -> 3
12 -> 4

Game Tic-Tac-Toe Arduino Touch Memrogram ATmega8 Menggunakan Arduino IDE