Pelacak Surya V2.0 – Sistem Pelacak Panel Surya DIY Lanjutan

Komponen dan Perlengkapan

Komponen	Keterangan	Jumlah
	PCB Custom OSH Park Shield dan Penampung Sensor Kami	×	2
	Arduino UNO	×	1
	Motor Servo Mikro SG90	×	4
	Kabel Jumper Wanita/Wanita	×	5

Alat dan Mesin yang Diperlukan

Alat	Keterangan
	Laser Cutter (umum)

Aplikasi dan Layanan Online

Aplikasi	Keterangan
	Arduino IDE

Tentang Proyek Ini

Pelacak Surya asli kami tahun 2015 lebih peduli dengan mekanik fisik daripada elektronika dan ini terbukti menjadi kerugian terbesarnya. Ketika kami mulai merancang ulang proyek ini kami memutuskan untuk mengubah kabel dari pendekatan 'gumpalan kabel' ke pendekatan 'plug and play' yang mudah karena audiens kami cenderung menjadi mahasiswa.

* Pengungkapan penuh, kami menjual kit dan bagian untuk ini di situs web kami. Proyek ini 100% Open Source dan Anda tidak perlu menghabiskan satu sen pun untuk kami jika Anda tidak ingin.

Hal pertama yang kami lakukan adalah membuat shield Arduino custom untuk mencolokkan servo dan sensor. Desain asli menggunakan Sensor Shield Arduino Uno generik yang bekerja baik untuk servo tetapi tidak baik untuk sensor. Shield kami secara keseluruhan tidak spesial dan ini adalah aspek paling sederhana untuk dirancang. (Kami juga menggunakannya untuk proyek lain di mana kami perlu mencolokkan sensor sederhana dan servo.)

Untuk menjaga sensor tetap di tempat kami merancang penampung sensor yang sangat sederhana yang dapat dengan mudah disekrup ke kayu. Sebuah set pin header kemudian memungkinkan kami untuk menghubungkan PCB sensor ke shield dengan kabel jumper wanita. Pemecahan masalah pengaturan ini jauh lebih mudah daripada 'gumpalan kabel' asli kami atau papan rotan.

Terakhir, kami meninjau desain kami dan mengubah sebagian besar kayu dari satu inci separuh menjadi satu inci delapan untuk mengurangi berat. Meskipun kami tidak pernah menerima laporan bahwa ada orang yang mengalami masalah dengan servo 9G mereka yang terbakar semakin sedikit berat yang mereka gerakkan semakin baik. Ini juga mengurangi biaya dan berat pengiriman untuk kami karena kami cenderung mengirim banyak kit secara internasional.

Semua file untuk ini dapat ditemukan di repositori GitHub kami. Ini termasuk file PCB untuk Shield dan Penampung Sensor, kayu potong laser, dan semua file V 1.0 lama kami. Pembangun yang teliti mungkin juga melihat bahwa kami memiliki PCB Arduino Nano yang dirancang untuk proyek ini juga, namun ini belum diuji. Tidak ada alasan mengapa itu tidak akan bekerja kami hanya memutuskan untuk tidak melakukan itu dengan kit kami.

Kode

Kode Repositori GitHub

Kode sederhana kami.https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

Bagian dan Enclosure Custom

File Potong Laser

Kami menggunakan kayu multiplex 1/8 inci dan 1/4 inci untuk proyek ini. Anda akan membutuhkan banyak sekrup dan baut 8-32. Kami sebagian besar menggunakan sekrup 3/4 inci, satu sekrup 1/2 inci dan 2,5 inci, dan 4 sekrup kayu #2 yang sangat kecil.https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

Skema Sirkuit

File PCB GitHub

File untuk Shield dan Penampung Sensor kami. Anda juga akan menemukan PCB Arduino Nano, namun kami belum pernah mengujinya sebelumnya.https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker