Solar Tracker V2.0

Tentang proyek ini

Solar Tracker 2015 asli kami lebih memperhatikan mekanika fisik daripada elektronik dan ini terbukti menjadi kejatuhan terbesarnya. Ketika kami mulai mendesain ulang proyek ini, kami membuat keputusan untuk mengubah kabel kami dari pendekatan 'bundel kabel' menjadi pendekatan 'plug and play' yang mudah karena audiens kami cenderung pelajar.

* Pengungkapan penuh, kami menjual kit dan suku cadang untuk ini di situs web kami. Proyek ini 100% Open Source dan Anda tidak perlu mengeluarkan uang sepeser pun untuk kami jika Anda tidak mau.

Hal pertama yang kami lakukan adalah membuat pelindung Arduino khusus untuk mencolokkan servo dan sensor. Desain aslinya menggunakan Perisai Sensor Arduino Uno generik yang bekerja dengan baik untuk servo tetapi tidak baik untuk sensor. Perisai kami tidak ada yang istimewa secara keseluruhan dan sejauh ini merupakan aspek yang paling sederhana untuk dirancang. (Kami juga menggunakannya untuk proyek lain di mana kami perlu memasang sensor sederhana dan servo.)

Untuk menjaga agar sensor tetap di tempatnya, kami merancang dudukan sensor yang sangat sederhana yang dapat dengan mudah disekrup ke kayu. Satu set pin header kemudian memungkinkan kami untuk menghubungkan PCB sensor ke pelindung dengan jumper wanita. Memecahkan masalah penyiapan ini jauh lebih mudah daripada 'bundel kabel' atau papan tempat memotong roti asli kami.

Terakhir, kami membahas desain kami dan mengubah sedikit kayu dari seperempat inci menjadi delapan inci untuk mengurangi berat. Meskipun kami tidak pernah memiliki laporan tentang orang-orang yang mengalami masalah dengan servos 9G mereka yang terbakar, semakin sedikit bobot yang mereka pindahkan, semakin baik. Ini juga mengurangi biaya dan berat pengiriman bagi kami karena kami cenderung mengirimkan banyak kit secara internasional.

Semua file untuk ini dapat ditemukan di repo GitHub kami. Ini termasuk file PCB untuk pemegang Perisai dan Sensor, kayu potong laser, dan semua file V 1.0 lama kami. Pembangun yang cerdas mungkin juga melihat bahwa kami memiliki PCB Arduino Nano yang dirancang untuk proyek ini juga, namun tetap belum teruji. Tidak ada alasan mengapa itu tidak berhasil, kami hanya memutuskan untuk tidak mengambil rute itu dengan kit kami.