Monster dalam Kotak

Kode

• Sketsa Monster Dalam Kotak
• MonsterSounds.h
• MonsterSounds.ino

Sketsa Monster Dalam KotakC/C++

/*Pin Perisai Gelombang yang Digunakan:2, 3, 4, 5, 10, 11, 12 &13Pin 13, 12, 11 selalu digunakan oleh kartu SD (ini adalah satu-satunya pin yang memiliki SPI kecepatan tinggi antarmuka). Kemudian ada 5 pin lain yang digunakan untuk berbicara dengan DAC dan kartu SD, tetapi mereka dapat diatur untuk terhubung ke pin arduino apa pun. Namun, secara default, perpustakaan dikonfigurasi untuk menggunakan pin 10 (untuk kartu SD) dan pin 2, 3, 4 dan 5 untuk DAC. Untuk mengubah pin ini memerlukan modifikasi library - pin direferensikan dengan nama pin 'hardware' mereka (yaitu PORTD, dll) bukan dengan pin arduino. Itu berarti pin 6, 7, 8, 9 dan 6 analog di pin (juga dikenal sebagai digital i/o pin 14-20) tersedia.https://learn.adafruit.com/adafruit-wave-shield-audio- shield-for-arduino/faq*/#include "MonsterSounds.h"#define RESERVED_00 0 // Dicadangkan untuk Serial RX#define RESERVED_01 1 // Dicadangkan untuk Serial TX#define RESERVED_02 2 // Dicadangkan untuk Wave Shield#define RESERVED_03 3 // Dicadangkan untuk Wave Shield#define RESERVED_04 4 // Dicadangkan untuk Wave Shield#define RESERVED_05 5 // Dicadangkan untuk Wave Shield#define FOG_MACHINE 6 // Hubungkan Pin Digital pada Arduino ke Modul Relay#define RED_LEDS 7 // Hubungkan Pin Digital pada Arduino ke Modul Relay#define LID_BOUNCER 8 // Hubungkan Pin Digital pada Arduino ke Modul Relay#define RESERVED_09 9 // Hubungkan Pin Digital pada Arduino ke Modul Relay#define RESERVED_10 10 // Dicadangkan untuk Wave Shield#define RESERVED_11 11 // Dicadangkan untuk Wave Shield#define RESERVED_12 12 // Dicadangkan untuk Wave Shield#define RESERVED_13 13 // Dicadangkan untuk Wave Shield#define PIR_SENSOR A 0 // PIR Input#define MOTION_LED A1 // LED:menyala saat gerakan terdeteksi (terlepas dari status jeda/tidur/bangun)#define PAUSED_LED A2 // LED:menyala saat sistem dijeda#define READY_LED A3 // LED:lampu ketika monster dalam keadaan READY_TO_WAKE#define PAUSE_BUTTON A4 // Jeda Input Switch#define DEBUG_BUTTON A5 // Debug Switch Input// Efek Pengaturan Timer - dalam Detik (EDIT INI)#define WAKE_DELAY 30 // Jumlah waktu minimum antara 'bangun' kejadian dalam Detik#define WAKE_DELAY_DEBUG 10 // Timpa WAKE_DELAY saat sakelar DEGUB diaktifkan#define SLEEP_SOUND_DELAY 1 // Jumlah detik untuk menunggu antara upaya untuk menyalakan suara 'tidur' berikutnya#define WAKE_MIN 3 // Jumlah minimum waktu 'bangun' dalam Detik#define WAKE_MAX 5 // Jumlah maksimum waktu 'bangun' dalam Detik#define RED_LIGHT_EXTRA_TIME 1 // Memungkinkan lampu merah menyala sedikit lebih lama dari penjaga tutup, jika diinginkan#define SMOKE_EXTRA_TIME 2 // Memungkinkan asap menyala sedikit lebih panjang dari tutup penjaga, jika diinginkan // Efek Timer Pengaturan - di Milidetik (DO NOT EDIT INI) #define WAKE_DELAY_MILLIS WAKE_DELAY * 1000 # mendefinisikan WAKE_DELAY_DEBUG_MILLIS WAKE_DELAY_DEBUG * 1000 # mendefinisikan SLEEP_SOUND_DELAY_MILLIS SLEEP_SOUND_DELAY * 1000 # define WAKE_MIN_MILLIS WAKE_MIN * 1000 # mendefinisikan WAKE_MAX_MILLIS WAKE_MAX * 1000 # mendefinisikan RED_LIGHT_EXTRA_TIME_MILLIS RED_LIGHT_EXTRA_TIME * 1000 # mendefinisikan SMOKE_EXTRA_TIME_MILLIS SMOKE_EXTRA_TIME * 1000MonsterSounds terdengar;waktu lama tidak bertanda statis SinceLastSnore=0;wake lama tidak bertanda statisAllowedTimer =0;tutup panjang tidak bertanda statisBounceTimer =0;tutup panjang tidak bertanda statisBounceDuration =0;asap panjang tidak bertanda statisTimer =0;asap panjang tidak bertanda statisDurasi panjang =0;statis tidak bertanda tangan redLightTimer =0;static unsigned long redLightDuration =0;enum States { STATE_INITIALIZE, // Hanya saat menjalankan setup() dan pertama kali ke loop() STATE_PAUSED, // Matikan semua suara dan efek STATE_SLEEPING, // Tanpa efek, suara tidur , tidak mengizinkan bangun untuk dipicu STATE_READY_TO_WAKE, // Tidak efek, suara tidur, memungkinkan terjaga untuk dipicu STATE_AWAKE}; // Efek kebakaran dan suara monster terjaga Status status =STATE_INITIALIZE;pengaturan batal() { // menginisialisasi komunikasi serial:Serial.begin(9600); // Atur semua pin Relai pinMode(LID_BOUNCER, OUTPUT); pinMode(RED_LEDS, OUTPUT); pinMode(FOG_MACHINE, OUTPUT); pinMode(PAUSED_LED, OUTPUT); pinMode(MOTION_LED, OUTPUT); pinMode(READY_LED, OUTPUT); // Paksa semua Efek ke OFF stopAllEffects(); pinMode(PIR_SENSOR, INPUT); pinMode(PAUSE_BUTTON, INPUT_PULLUP); pinMode(DEBUG_BUTTON, INPUT_PULLUP); suara.inisialisasi(); // Suara Monster terdengar.playSystemReady(); penundaan (1000); Serial.println(); Serial.print("*** Sistem Siap ***"); Serial.println(); }/* * CATATAN:Semua tombol menggunakan pull-up, jadi LOW berarti tombol TERTEKAN * Perlu diingat pull-up berarti logika sakelar terbalik. * Menjadi TINGGI saat dibuka, dan RENDAH saat ditekan. * * Sensor gerak PIR TIDAK berperilaku seperti ini.*//* * Putaran pemrosesan utama * - Mengatur Mesin Status Monster */void loop() { boolean pauseSwitchClosed =digitalRead(PAUSE_BUTTON) ==LOW; boolean motionDetected =digitalRead(PIR_SENSOR) ==TINGGI; digitalWrite(MOTION_LED, digitalRead(PIR_SENSOR)); switch (status) { kasus STATE_INITIALIZE:if (pauseSwitchClosed) { goToPause(); } else { goToSleep(); } merusak; kasus STATE_PAUSED:if (!pauseSwitchClosed) { goToSleep(); digitalWrite(PAUSED_LED, RENDAH); } else { digitalWrite(LED_PAUSED, TINGGI); } merusak; kasus STATE_SLEEPING:if (pauseSwitchClosed) { goToPause(); } else if ( isAllowedToWake() ) { goToReadyToWake(); } else { prosesTidur(); } merusak; kasus STATE_READY_TO_WAKE:if (pauseSwitchClosed) { goToPause(); digitalWrite(READY_LED, RENDAH); } else if (motionDetected) { goToAwake(); digitalWrite(READY_LED, RENDAH); } else { prosesTidur(); } merusak; kasus STATE_AWAKE:if (pauseSwitchClosed){ ​​goToPause(); } else if ( processAwakeAnimation() ) { goToSleep(); } // processAwakeAnimation() mengembalikan nilai true ketika semua animasi benar-benar putus; default:Serial.println("NEGARA TIDAK DIKETAHUI"); merusak; // Kita seharusnya tidak pernah sampai di sini } }/* * Transisi ke Status Jeda */inline void goToPause() { Serial.println("PAUSED"); status =STATE_PAUSED; stopAllEffects(); sound.stopAll();}/* * Transisi ke Keadaan Tidur */inline void goToSleep() { Serial.println("GOING TO SLEEP"); status =STATE_SLEEPING; wakeAllowedTimer =millis();}/* * Transisi ke Status Siap Bangun * Ini adalah kasus khusus dari status tidur */inline void goToReadyToWake() { Serial.println("READY TO WAKE"); status =STATE_READY_TO_WAKE; }/* * Transisi ke Keadaan Terjaga * - Bangunkan monster dan proses efek &suara */inline void goToAwake() { Serial.println("AWAKE"); status =STATE_AWAKE; wakeMonster();}/* * memproses siklus aktivitas TIDUR * - Jalankan Suara Tidur * - Perbarui pengatur waktu tidur */inline void processSleeping() { if ((millis() - time SinceLastSnore)> SLEEP_SOUND_DELAY_MILLIS) { sound.playSnore( ); time SinceLastSnore =milis(); }}/* * Menentukan apakah monster diizinkan untuk bangun saat ini. * - Periksa sakelar debug, jika ditutup, kami menggunakan Pengatur Waktu yang Diizinkan yang lebih pendek * - Monster harus tidur selama waktu minimum yang telah ditentukan sebelum dapat dibangunkan * - Menyala LED ketika siap untuk dibangunkan */inline boolean isAllowedToWake( ) { boolean isDebug =digitalRead(DEBUG_BUTTON) ==RENDAH; unsigned long requiredDelay =WAKE_DELAY_MILLIS; if ( isDebug ) { diperlukanDelay =WAKE_DELAY_DEBUG_MILLIS; } boolean isAllowed =(millis() - wakeAllowedTimer )> requiredDelay; if (diizinkan ) { digitalWrite(READY_LED, HIGH); } return isAllowed;}/* * Wake Monster * Memulai Animasi Awake * Memainkan Suara Awake * * Panggil ini SEKALI untuk memulai status AWAKE. */void wakeMonster() { int activityDuration =random(WAKE_MIN_MILLIS, WAKE_MAX_MILLIS); // berapa lama monster akan aktif Serial.print(" wake duration:"); Serial.print(Durasi aktivitas); Serial.println("ms"); bounceLid(Durasi aktivitas); flashRedLight(Durasi aktivitas + RED_LIGHT_EXTRA_TIME_MILLIS); aktifkanSmoke(Durasi aktivitas + SMOKE_EXTRA_TIME_MILLIS); sound.playRoar();} /* * Mengatur kemajuan animasi AWAK * Panggil ini SETIAP SIKLUS selama status AWAK. * Mengembalikan TRUE ketika semua animasi selesai */boolean processAwakeAnimation(){ printTimersToLog(); boolean done1 =salah; boolean done2 ​​=salah; boolean done3 =salah; if (milis() - lidBounceTimer> lidBounceDuration) { bounceLid(0); selesai1 =benar; } if (milis() - redLightTimer> redLightDuration ) { flashRedLight(0); selesai2 =benar; } if (millis() - smokeTimer> smokeDuration ) {activateSmoke(0); selesai3 =benar; } return done1 &&done2 ​​&&done3;}/* * Kelola Efek:Bounce tutup kotak * - diration adalah jumlah milidetik yang harus dijalankan oleh efek * - durasi 0 berarti efek harus dihentikan */inline void bounceLid(unsigned durasi panjang){ if (durasi <=0) { energizeRelay(LID_BOUNCER); lidBounceDuration =0; } else { // mulai tutupnya memantul de_energizeRelay(LID_BOUNCER); lidBounceTimer =milis(); lidBounceDuration =durasi; }}/* * Kelola Efek:Lampu Merah Flash * - diration adalah jumlah milidetik yang harus dijalankan efek * - durasi 0 berarti efek harus dihentikan */inline void flashRedLight(unsigned long duration){ if (durasi <=0) { energizeRelay(RED_LEDS); redLightDuration =0; } else { // nyalakan lampu berkedip de_energizeRelay(RED_LEDS); redLightTimer =milis(); redLightDuration =durasi; } }/* * Start/Stop Effect:Activate Smoke * - diration adalah jumlah milidetik yang harus dijalankan oleh efek * - durasi 0 berarti efek harus dihentikan */ inline void activativeSmoke(unsigned long duration) { // ' tekan' tombol asap // durasi harus merupakan jumlah waktu tetap yang dibutuhkan mesin untuk merespon tindakan // setel batas waktu untuk berhenti setelah durasi if (durasi <=0) { energizeRelay(FOG_MACHINE); asapDurasi =0; } else { // nyalakan lampu berkedip de_energizeRelay(FOG_MACHINE); smokeTimer =milis(); asapDurasi =durasi; } }/* * Hentikan semua Efek * - Ini secara efektif mematikan monster */inline void stopAllEffects(){ bounceLid(0); flashRedLight(0); activeSmoke(0);}/* * Mencetak timer Animasi Sedar ke log sekali per detik */inline void printTimersToLog() { static unsigned long timeofLastTimerLog =0; if (milis() - timeofLastTimerLog>=1000) { Serial.print(" tutup:"); Serial.print( (millis()-lidBounceTimer)> lidBounceDuration ? 0 :(lidBounceDuration -(millis()-lidBounceTimer) ) ); Serial.print("lampu:"); Serial.print( (millis()-redLightTimer)> redLightDuration ? 0 :(redLightDuration -(millis()-redLightTimer) ) ); Serial.print("asap:"); Serial.println( (millis()-smokeTimer)> smokeDuration ? 0 :(smokeDuration -(millis()-smokeTimer) ) ); timeofLastTimerLog =milis(); }}/* * Relai Energi * Mengatur terminal Biasanya Terbuka (NO) ke BUKA * Biasanya Tertutup akan menjadi Tertutup */ sebaris void energizeRelay(saluran int) { digitalWrite(saluran, TINGGI); }/* * De-Energize Relay * Mengatur terminal Biasanya Terbuka (NO) ke TUTUP. * Biasanya Tertutup akan menjadi TERBUKA */ sebaris void de_energizeRelay(saluran int) { digitalWrite(saluran, RENDAH); }

MonsterSounds.hC/C++

/* CATATAN TENTANG PIN ARDUINO * Pin 13, 12, 11 selalu digunakan oleh kartu SD (ini adalah satu-satunya pin yang memiliki antarmuka SPI berkecepatan tinggi). * Kemudian ada 5 pin lain yang digunakan untuk berbicara dengan DAC dan kartu SD, tetapi mereka dapat diatur untuk terhubung ke pin arduino apa pun. * Namun, secara default, perpustakaan dikonfigurasi untuk menggunakan pin 10 (untuk kartu SD) dan pin 2, 3, 4 dan 5 untuk DAC. * Untuk mengubah pin ini memerlukan modifikasi library - pin direferensikan dengan nama pin 'hardware' mereka (yaitu PORTD, dll) bukan dengan pin arduino. * Itu berarti pin 6, 7, 8, 9 dan 6 pin analog (juga dikenal sebagai pin i/o digital 14-20) tersedia. * */ #include #include #include #include  static const char raung0[] ="ROAR0000.wav"; static const char gemuruh1[] ="ROAR0001.wav"; static const char gemuruh2[] ="ROAR0002.wav"; static const char * const gemuruhSuara[] ={mengaum0, mengaum1, mengaum2}; static const char sleep0[] ="SNORE000.wav"; static const char sleep1[] ="SNORE001.wav"; static const char sleep2[] ="SNORE002.wav"; static const char * const sleepSounds[] ={sleep0, sleep1, sleep2}; int sebelumnyaRoarSound =-1; class MonsterSounds { pribadi:kartu SdReader; // Objek ini menyimpan informasi untuk kartu FatVolume vol; // Ini menyimpan informasi untuk partisi pada akar kartu FatReader; // Ini menyimpan informasi untuk direktori akar volume file FatReader; // Objek ini mewakili file WAV untuk gelombang frase WaveHC; // Objek gelombang tunggal -- hanya satu suara yang dimainkan dalam satu waktu void playfile(char *name); publik:batal inisialisasi(); batal playSystemReady(); batalkan playRoar(); batal bermainSnore(); batalkan stopAll();};

MonsterSounds.inoC/C++

/* CATATAN TENTANG PIN ARDUINO * Pin 13, 12, 11 selalu digunakan oleh kartu SD (ini adalah satu-satunya pin yang memiliki antarmuka SPI berkecepatan tinggi). * Kemudian ada 5 pin lain yang digunakan untuk berbicara dengan DAC dan kartu SD, tetapi mereka dapat diatur untuk terhubung ke pin arduino apa pun. * Namun, secara default, perpustakaan dikonfigurasi untuk menggunakan pin 10 (untuk kartu SD) dan pin 2, 3, 4 dan 5 untuk DAC. * Untuk mengubah pin ini memerlukan modifikasi library - pin direferensikan dengan nama pin 'hardware' mereka (yaitu PORTD, dll) bukan dengan pin arduino. * Itu berarti pin 6, 7, 8, 9 dan 6 pin analog (juga dikenal sebagai pin i/o digital 14-20) tersedia. * */ void MonsterSounds::initialize(){ Serial.println("Menginisialisasi Suara..."); if(!card.init()) Serial.println(F("Kartu init. gagal!")); if(!vol.init(card)) Serial.println(F("Tidak ada partisi!")); if(!root.openRoot(vol)) Serial.println(F("Tidak dapat membuka direktori")); Serial.println(F("Berkas ditemukan:")); root.ls(); randomSeed(analogRead(0));}void MonsterSounds::playSystemReady(){ this->playfile("WELCOME0.WAV");}void MonsterSounds::playRoar(){ int index =random(3); // 0, 1, 2 while (indeks ==sebelumnyaRoarSound) { indeks =acak(3); } sebelumnyaRoarSound =indeks; this->playfile(roarSounds[index]);}void MonsterSounds::playSnore(){ if (!wave.isplaying) // Jangan interupsi suara yang ada dengan dengkuran { int index =random(3); // 0, 1, 2 this->playfile(sleepSounds[index]); }}void MonsterSounds::stopAll(){ wave.stop(); // Hentikan WAV yang sedang diputar}// --------------------------------------- ----------------------------// playfile() // Buka dan mulai mainkan file WAV// ------ -------------------------------------------------- -----------void MonsterSounds::playfile(char *name) { PgmPrint("Memutar suara:"); Serial.println(nama); if (wave.isplaying) {// sudah memainkan sesuatu, jadi hentikan! gelombang.berhenti(); // hentikan } if (!file.open(root, name)) { PgmPrintln("File tidak ditemukan "); kembali; } if (!wave.create(file)) { PgmPrintln("Bukan WAV yang valid"); kembali; } // oke saatnya bermain! wave.play();}

Skema