Membuat Mesin Tulis Pekerjaan Rumah DIY di Rumah

Tentang proyek ini

Drawing Robot/Pen Plotter/Drawing Machine adalah versi Open Hardware dari mesin terkenal AxiDraw yang merupakan pen plotter, mampu menulis atau menggambar di hampir semua permukaan datar. Ia dapat menulis dengan pena, spidol permanen, pensil, dan alat tulis lainnya untuk menangani berbagai macam aplikasi.

Desainnya yang unik memiliki fitur kepala tulis yang memanjang di luar mesin, sehingga memungkinkan untuk menggambar pada objek yang lebih besar dari mesin itu sendiri. Keuntungan terbesar dari mesin ini adalah dapat ditempatkan di atas buku karena desain inti XY yang diperluas dari mesin.

Robot Menggambar/Plotter Pena/Mesin Gambar ini mirip dengan AxiDraw yang tersedia secara komersial. Ini didukung oleh pengontrol Arduino Uno, menggunakan Perisai CNC, dan firmware GRBL

Biaya untuk membuat Robot Menggambar adalah antara $75 tergantung di mana Anda membeli suku cadang dan apakah Anda sudah memiliki beberapa suku cadang seperti Arduino.

Anda dapat menemukan semua proyek saya di https://www.diyprojectslab.com/

Area gambar maksimum 24 * 30 CM.

Terima Kasih NextPCB

Proyek ini berhasil diselesaikan karena bantuan dan dukungan dari NextPCB. Teman-teman jika Anda memiliki proyek PCB, silakan kunjungi situs web mereka dan dapatkan diskon dan kupon menarik.

Gratis pengiriman 0$ Prototipe PCB：https://www.nextpcb.com/pcb-quote?act=2&code=Romeo...

Undian berhadiah Natal Thanksgiving 100% menang:https://www.nextpcb.com/christmas-lucky-draw?code...

Langkah 1:Bagian dan Bahan yang Dibutuhkan

2 x Nema 17 Stepper Motors Amazon.com

2 x Batang Linier M8 x 450mm untuk X Axis Amazon.com

2 x Batang Linier M8 x 350mm untuk Sumbu Y Amazon.com

2 x Linear Rod 3mm untuk Z Axis (Anda bisa mendapatkannya dari CDROM lama)

1 x Batang Berulir M8 x 480mm8 x LM8UU Bearing Amazon.com

1 x Servo Sg901 x Pegas 5m (dari pulpen) Amazon.com

2 x GT2 Pulley, 16 gigi Amazon.com

5 x Bantalan 624zz Amazon.com

1 x 2000mm sabuk GT2 Amazon.com

1 x Arduino Uno Amazon.com

1 x CNC Shield Amazon.com

2 x A4988 Stepper driver dengan heatsink Amazon.com

6 x Jumper Amazon.com

1 x 12V 2A Catu Daya Amazon.com

Kacang

• 7 x M3-0,5
• 5 x M4-0,7
• 4 x 16/5 dalam 18 tahun

Amazon

Sekrup

• 13 x Phillips M3-0,5 x 16mm
• 4 x Phillips M3-0,5 x 6mm
• 5 x Phillips M4-0,7x 35mm
• 1 x Hex M3-0,5 x 20mm

Pencuci

• Mesin cuci berukuran 4 x 5/16 inci
• mesin cuci 4 x M3

Langkah 2:Pencetakan 3D

Unduh file dari Thingiverse

Buka model 3D di Cura atau alat pengiris lainnya.

Gunakan pengisi 75% pada semua bagian (Pengisian 70 – 100% juga akan berfungsi)

Mencetak semua bagian dengan tinggi lapisan 0,10 – 0,20 mm

Dicetak dengan PLA

Gunakan dukungan pada Penholder, Slider, X_Support_L dan X_Support_R

Catatan:Bagian terlama membutuhkan waktu sekitar 10 jam dan yang terpendek membutuhkan waktu 30 menit untuk dicetak

PLA cocok untuk desain ini. Saya mencetak pada 200C di BuildTak. Tidak ada bagian yang membutuhkan rakit atau pinggiran. Saya sarankan hanya penyangga untuk tempat pena dan pelat ujung sumbu Z yang berdiri.

Langkah 3:Pasang Sumbu X

Ingatlah bahwa Anda membutuhkan (2) batang linier panjang 350mm dan (2) 450mm

Ambil (2) 450mm batang linier dan masukkan ke salah satu bagian x-support

• Gunakan mungkin perlu menggunakan kikir bundar untuk menghaluskan lubang tempat Anda memasukkannya
• Selain itu, Anda dapat menggunakan palu karet untuk membantu memasukkan tongkat

Sekarang ambil batang berulir dan masukkan ke dalam lubang di bawah ini. Masukkan washer 5/16in dan mur 5/16in di kedua sisi bagian pendukung x

Langkah 4:Pasang Bantalan Sumbu X

Sekarang Anda ingin mendorong bantalan LM8UU ke tempatnya di clamshell atas dan bawah (Clamshell atas dan bawah masing-masing mengambil (4) bantalan)

Ambil (4) bantalan 624zz dan dorong melalui katrol pemalas yang dicetak 3D. Tinggalkan bantalan ke-5 untuk nanti saat Anda merakit sumbu Y

Merakit Sumbu X (Kereta)

• Dapatkan (4) sekrup M3-0,5 x 20mm, (4) mur M3, (4) ring M3, dan (4) bantalan 624zz dengan katrol idler terpasang
• Ambil satu sekrup dan masukkan mesin cuci melaluinya, mesin cuci akan bertumpu pada bantalan. Mur akan berada di bagian bawah carriage, yang akan mengamankan bantalan pada tempatnya

Merakit Sumbu X (Dukungan-X)

• Geser kulit kerang melalui batang linier 450mm (sumbu X)
• Gunakan palu karet lagi untuk memasang penyangga X terakhir pada batang linier
• Pastikan batang mencuat secara merata di kedua sisi
• Geser ujung lain dari batang berulir melalui lubang pada penyangga-X
• Pasang set terakhir mur dan ring untuk menahan penyangga X pada tempatnya
• Sekarang setelah sumbu X selesai, Anda dapat menggunakan (2) sekrup Phillips M3-0,5 x 16mm per penyangga X untuk membantu menjaga batang linier agar tidak bergeser

Langkah 5:Pasang Sumbu Y

Kembali

• Ambil (2) batang linier 350mm dan masukkan bagian belakang Y dengan menggunakan palu karet
• Dapatkan (1) sekrup M4-0,5 x 35, (1) mur M4 dan bantalan 624zz ke-5
• Dapatkan (2) sekrup M3-0,5 x 16 untuk mengamankan batang linier
• Geser ke dalam bantalan saat memasukkan sekrup melalui bagian belakang Y

Y-Depan

• Geser batang linier/bagian belakang Y melalui bantalan LM8UU dan pasang bagian depan Y menggunakan palu karet

Langkah 6:Pasang Sumbu X-Y (Sabuk)

• Gunakan tang hidung jarum untuk membantu memandu sabuk GT2 dengan lebih mudah melalui kulit kerang
• Ambil kedua ujung sabuk dan geser melalui "gigi" pada Penggeser Dasar
• Ikat pinggang harus kencang dan tidak longgar
• Perhatikan bahwa setelah sabuk GT2 terpasang, biasanya kulit kerang tidak mudah bergerak

Langkah 7:Pasang Sumbu Z

• Dapatkan (2) batang linier 3mm dan bagian cetakan 3D berikut (Penggeser, Tempat Pena, Geser Dasar, Sekrup Jempol Metrik 3MM)
• Dapatkan (1) sekrup Hex M3-0,5 x 20mm dan Sekrup Jempol Metrik dan dorong keduanya. Gunakan lem super untuk menyatukannya.
• Dapatkan (3) sekrup M3-0,5 x 16mm yang akan Anda gunakan untuk mengamankan Geser Dasar ke bagian Y-Front. Anda mungkin perlu menggunakan (3) mur M3-0.5 untuk menahannya di tempatnya
• Dorong Penggeser dan Tempat Pena bersama-sama menjadi satu bagian
• Sekarang ambil bagian baru itu dan (2) batang linier 3mm dan geser batang melalui lubang. Tempatkan pegas kecil di antara kedua bagian sehingga ada sedikit tekanan untuk mengangkat Slider. Anda mungkin perlu memotong pegas sedikit sampai ada tekanan yang cukup pada penggeser.

Langkah 8:​ELEKTRONIK

ELEKTRONIK

Saya lebih suka Anda dapat menggunakan Arduino uno CNC Shield

Siap untuk semua sirkuit Anda

1) 4 pcs A4988 Stepper Motor Driver

2) Driver Papan Ekspansi A4988

3)Arduino UNO Pertama-tama take hit sink and stick pada Driver motor A4988.

4 pcs A4988 Stepper motor driver terhubung pada papan ekspansi modul driver A4988, kemudian menghubungkan arduino dengan papan ekspansi dan menghubungkan semua kabel Perisai juga memiliki built-in micro stepping control - yang berarti bahwa alih-alih menggunakan langkah penuh atau setengah langkah seperti CNC besar akan dilakukan, kita dapat membuat motor bergerak dengan 1/16 atau 1/32 langkah untuk membuat laser bergerak dengan presisi maksimal. Namun, motor akan mengkonsumsi lebih banyak listrik:mereka akan menjadi lebih cepat panas.

Untuk menggunakan mode loncatan mikro, pendekkan beberapa pin mode bersama-sama. Kombinasi yang berbeda memberikan resolusi yang berbeda. Lihatlah grafik untuk kemungkinan konfigurasi yang berbeda. Saat pelindung diprogram, tambahkan driver A4988 ke dalamnya dan sambungkan ke perangkat elektronik lainnya.

Untuk mencari kumparan motor stepper, gunakan multimeter. Jika ada hambatan antara dua kabel, Anda memiliki koil. Pada skema, kumparan diwakili oleh dua kabel dengan warna yang sama.

Langkah 9:PERANGKAT LUNAK

Inkscape yang merupakan software desain grafis (menggambar atau mengimpor grafis)

Inkscape MI GRBL Extension (mengubah grafik menjadi G-Code)Universal G Code Sender (mengirim G-Code ke robot yang menyebabkan gerakan menggambar)GRBL yang merupakan firmware Arduino (diprogram ke dalam Arduino Uno)

Arduino:https://www.arduino.cc/en/software

Pengirim kode-G universal:https://winder.github.io/ugs_website/...

Inkscape:https://inkscape.org/release/inkscape..

4xiDraw &laser km:https://drive.google.com/file/d/1YO8-...

Pemrosesan:https://processing.org/download/

menggambar ke pemrosesan kode-G:https://drive.google.com/file/d/1PIFx...

tonton video untuk penyiapan lengkap

Langkah 10:Menggambar Mesin di Tempat Kerja

Kode

• kode grbl

kode grblArduino

/********************************************* ************************* Sketsa ini mengkompilasi dan mengunggah Grbl ke Arduino berbasis 328p Anda! Untuk menggunakan:- Pertama, pastikan Anda telah mengimpor kode sumber Grbl ke IDE Arduino Anda. Ada detail di situs web Github kami tentang cara melakukannya.- Pilih Papan Arduino dan Port Serial Anda di menu tarik-turun Alat. CATATAN:Grbl hanya secara resmi mendukung Arduino berbasis 328p, seperti Uno. Menggunakan papan lain kemungkinan besar tidak akan berfungsi! - Kemudian klik 'Unggah'. Itu saja! Untuk pengguna tingkat lanjut:Jika Anda ingin melihat apa lagi yang dapat dilakukan Grbl, ada beberapa opsi tambahan untuk penyesuaian dan fitur yang dapat Anda aktifkan atau nonaktifkan. Arahkan sistem file Anda ke tempat Arduino IDE telah menyimpan file kode sumber Grbl, buka file 'config.h' di editor teks favorit Anda. Di dalamnya terdapat puluhan deskripsi fitur dan #defines. Cukup beri komentar atau batalkan komentar #defines atau ubah nilai yang ditetapkan, simpan perubahan Anda, lalu klik 'Unggah' di sini. Hak Cipta (c) 2015 Sungeun K. Jeon Dirilis di bawah lisensi MIT. Lihat license.txt untuk detailnya.****************************************** ****************************/#include // Jangan ubah file ini!

Skema

Debugging Inti Ganda Portenta H7 Konsol Pengeditan Photoshop DIY menggunakan Arduino Nano RP 2040