| Kode G | Deskripsi |
|---|
| G00 | Interpolasi linier berkecepatan tinggi |
| G01 | Interpolasi linier pada laju pengiriman yang diprogram |
| G02 | Interpolasi lingkaran searah jarum jam pada laju pengiriman yang diprogram |
| G03 | Interpolasi lingkaran berlawanan jarum jam pada laju pengiriman yang diprogram |
| G04 | Tunda yang dapat diprogram |
| G06 | Perintah eksekusi kurva spline |
| G09 | Berhenti tepat di akhir blok sebelum pindah ke blok berikutnya |
| G10 | Blok yang dapat diinterupsi |
| G12 | Kecepatan berlebih dengan roda tangan |
| G16 | Definisi orientasi sumbu alat dengan alamat P, Q, R |
| G17 | Pemilihan bidang XY |
| G18 | Pemilihan bidang ZX |
| G19 | Pemilihan bidang YZ |
| G23 | Interpolasi lingkaran yang ditentukan oleh tiga titik |
| G29 | Koreksi alat 3D (3 sumbu atau 5 sumbu) |
| G31 | Siklus pengejaran gir |
| G40 | Batal pengoffset radius alat (kompensasi potong) |
| G41 | Pengoffset radius alat ke kiri (kompensasi potong) |
| G42 | Pengoffset radius alat ke kanan (kompensasi potong) |
| G43 | Koreksi 3D dengan alat silinder |
| G45 | Siklus kantong sederhana |
| G46 | Siklus kantong atau pemotongan muka dengan kontur sembarang |
| G48 | Definisi kurva spline |
| G49 | Penghapusan kurva spline |
| G51 | Pencerminan |
| G52 | Pemrograman gerakan dalam dimensi absolut dengan referensi ke titik ukuran nol |
| G53 | Batal offset DAT1 dan DAT2 |
| G54 | Aktifkan offset DAT1 dan DAT2 |
| G59 | Offset asal program |
| G70 | Input data inchi |
| G71 | Input data metrik |
| G73 | Batal faktor penskalaan |
| G74 | Aktifkan faktor penskalaan |
| G75 | Deklarasi subrutin penarikan darurat |
| G76 | Transfer nilai saat ini parameter «L» dan «E» ke program bagian |
| G76+/- | Pembuatan/penghapusan program atau blok ISO |
| G77 | Cabang tanpa syarat ke subrutin atau urutan blok dengan kembali |
| G77 -i | Panggilan blok kembali subrutin |
| G78 | Sinkronisasi grup sumbu |
| G79 | Lompat bersyarat atau tanpa syarat ke urutan tanpa kembali |
| G79+/- | Penangguhan sementara persiapan blok berikutnya dalam urutan dengan gerakan |
| G80 | Batal siklus terpadu |
| G81 | Siklus bor senter |
| G82 | Siklus boring besar |
| G83 | Siklus bor berselisih |
| G84 | Siklus gir |
| G84 | Siklus gir ketat |
| G85 | Siklus reaming |
| G86 | Siklus boring dengan berhenti terindeks dan keliling di dasar lubang |
| G87 | Siklus bor dengan pemecahan kotoran |
| G88 | Siklus boring dan pemotongan muka |
| G89 | Siklus boring dengan tunda di dasar lubang |
| G90 | Pemrograman dalam dimensi absolut terhadap asal program |
| G91 | Pemrograman dalam dimensi inkremental terhadap awal blok |
| G92 | Preset asal program |
| G92 R | Pemrograman laju pengiriman tangensial |
| G93 | Laju pengiriman dinyatakan sebagai waktu invers (V/L) |
| G94 | Laju pengiriman dinyatakan dalam milimeter, inci atau derajat per menit |
| G95 | Laju pengiriman dinyatakan dalam milimeter atau inci per revolusi |
| G97 | Kecepatan poros dinyatakan dalam revolusi per menit |
| G104 | Halusan kurva 3D |
| G997 | Aktifasi dan eksekusi semua fungsi yang disimpan dalam status G999 |
| G998 | Aktifasi eksekusi sebagian fungsi yang diproses dalam status G999 |
| G999 | Penangguhan eksekusi dan paksa penggabungan blok |
