| Kode G | Fungsi |
| G00 | Posisi |
| G01 | Interpolasi linier |
| G01.1 | Penguliran dengan interpolasi sumbu C |
| G02 | Interpolasi melingkar (CW) |
| G03 | Interpolasi melingkar (CCW) |
| G02.1 | Interpolasi spiral (CW) |
| G03.1 | Interpolasi spiral (CCW) |
| G04 | Tinggal |
| G05 | Mode pemesinan kecepatan tinggi |
| G06.1 | Interpolasi spline halus |
| G06.2 | interpolasi NURBS |
| G07 | Interpolasi sumbu virtual |
| G07.1 | Interpolasi silindris |
| G09 | Pemeriksaan berhenti tepat |
| G10 | Mode setelan data AKTIF |
| G10.1 | Alamat perintah NONAKTIF |
| G11 | Mode setelan data NONAKTIF |
| G12.1 | Interpolasi koordinat kutub AKTIF |
| G13.1 | Interpolasi koordinat kutub NONAKTIF |
| G17 | Pemilihan bidang X-Y |
| G18 | Pemilihan pesawat Z-X |
| G19 | Pemilihan bidang Y-Z |
| G20 | Perintah inci |
| G21 | Perintah metrik |
| G22 | Pemeriksaan stroke pra-gerakan AKTIF |
| G23 | Pemeriksaan stroke pra-gerakan NONAKTIF |
| G27 | Pemeriksaan titik referensi |
| G28 | Pengembalian titik referensi |
| G29 | Kembali dari titik referensi |
| G30 | Kembali ke titik referensi ke-2, ke-3, dan ke-4 |
| G31 | Lewati fungsi |
| G31.1 | Lewati beberapa langkah 1 |
| G31.2 | Lewati beberapa langkah 2 |
| G31.3 | Lewati beberapa langkah 3 |
| G32 | Pemotongan benang (lurus, lancip) |
| G34 | Pemotongan utas timah variabel |
| G234.1 | Siklus pola pemesinan lubang (pada lingkaran) |
| G235 | Siklus pola pemesinan lubang (on a line) |
| G236 | Siklus pola pemesinan lubang (pada busur) |
| G237.1 | Siklus pola pemesinan lubang (pada petak) |
| G40 | Kompensasi radius Hidung R/Alat NONAKTIF |
| G41 | Kompensasi radius Hidung R/Alat (kiri) |
| G41.2 | Kompensasi radius alat 3-D (kiri) |
| G42 | Kompensasi radius Nose R/Tool (kanan) |
| G42.2 | Kompensasi radius alat 3-D (kanan) |
| G43.4 | Kontrol titik tip alat (Tipe 1) AKTIF |
| G43.5 | Kontrol titik tip alat (Tipe 2) AKTIF |
| G50 | Pengaturan sistem koordinat/Pengaturan kecepatan penjepit spindel |
| G50.2 | Mode pemesinan poligonal NONAKTIF |
| G51.2 | Mode pemesinan poligonal AKTIF |
| G52 | Pengaturan sistem koordinat lokal |
| G52.5 | Sistem koordinat MAZATROL dibatalkan |
| G53 | Pemilihan sistem koordinat mesin |
| G53.5 | Pemilihan sistem koordinat MAZATROL |
| G54 | Pemilihan sistem koordinat benda kerja 1 |
| G55 | Pemilihan sistem koordinat benda kerja 2 |
| G56 | Pemilihan sistem koordinat benda kerja 3 |
| G57 | Pemilihan sistem koordinat benda kerja 4 |
| G58 | Pemilihan sistem koordinat benda kerja 5 |
| G59 | Pemilihan sistem koordinat benda kerja 6 |
| G54.1 | Sistem koordinat benda kerja tambahan |
| G60 | Pemosisian satu arah |
| G61 | Mode berhenti tepat |
| G61.1 | Mode akurasi tinggi (kompensasi Geometri) |
| G62 | Penimpaan sudut otomatis |
| G63 | Mode Mengetuk |
| G64 | Mode pemotongan |
| G65 | Panggilan tunggal makro pengguna |
| G66 | Panggilan modal makro pengguna A |
| G66.1 | Pemanggilan modal makro pengguna B |
| G67 | Pemanggilan modal makro pengguna NONAKTIF |
| G68.5 | Konversi koordinat 3-D AKTIF |
| G69.5 | Konversi koordinat 3-D NONAKTIF |
| G70 | Menyelesaikan siklus |
| G71 | Siklus pengasaran memanjang |
| G72 | Siklus pengasaran melintang |
| G73 | Siklus roughing paralel kontur |
| G74 | Siklus pemutusan memanjang |
| G75 | Siklus pemutusan melintang |
| G76 | Siklus pemotongan benang majemuk |
| G80 | Siklus tetap MATI |
| G83 | Siklus pengeboran depan |
| G84 | Siklus penyadapan depan |
| G84.2 | Siklus penyadapan sinkron depan |
| G85 | Siklus membosankan depan |
| G87 | Siklus pengeboran luar |
| G88 | Di luar siklus penyadapan |
| G88.2 | Di luar siklus penyadapan sinkron |
| G89 | Di luar siklus membosankan |
| G90 | Siklus tetap A (Siklus belok memanjang) |
| G92 | Siklus threading |
| G94 | Siklus tetap B (Siklus belok melintang) |
| G93 | Umpan waktu terbalik |
| G96 | Kontrol kecepatan periferal konstan AKTIF |
| G97 | Kontrol kecepatan periferal konstan NONAKTIF |
| G98 | Umpan per menit (asinkron) |
| G99 | Umpan per revolusi (sinkron) |
| G109 | Kontrol multi-sistem program tunggal |
| G110 | Kontrol pemesinan silang AKTIF |
| G111 | Kontrol pemesinan silang MATI |
| G112 | Keluaran M, S, T, B ke sistem berlawanan |
| G113 | Mode penggilingan tungku MATI |
| G114.3 | Mode penggilingan kompor AKTIF |
| G122 | Masukan koordinat kutub AKTIF |
| G123 | Masukan koordinat kutub OFF |
| G122.1 | Perintah radial sumbu X AKTIF |
| G123.1 | Perintah radial sumbu X NONAKTIF |
| G130 | Siklus tornado |
| G136 | Makro pengukuran, pengukuran benda kerja/koordinat |
| G137 | Makro kompensasi |