| Kode G | Deskripsi |
|---|
| G00 | Travers cepat |
| G01 | Interpolasi linear |
| G02 | Interpolasi lingkaran (heliks) searah jarum jam |
| G03 | Interpolasi lingkaran (heliks) berlawanan arah jarum jam |
| G04 | Tunda / interupsi persiapan blok |
| G05 | Sudut bundar |
| G06 | Pusat lingkaran dalam koordinat mutlak |
| G07 | Sudut persegi |
| G08 | Busur bersinggungan dengan jalur sebelumnya. |
| G09 | Busur yang didefinisikan oleh tiga titik |
| G10 | Pembatalan citra cermin |
| G11 | Citra cermin pada sumbu X |
| G12 | Citra cermin pada sumbu Y |
| G13 | Citra cermin pada sumbu Z |
| G14 | Citra cermin dalam arah yang diprogram |
| G15 | Pemilihan sumbu longitudinal |
| G16 | Pemilihan bidang utama oleh dua alamat dan sumbu longitudinal |
| G17 | Bidang utama X-Y dan sumbu longitudinal Z |
| G18 | Bidang utama Z-X dan sumbu longitudinal Y |
| G19 | Bidang utama Y-Z dan sumbu longitudinal X |
| G20 | Definisi batas bawah zona kerja |
| G21 | Definisi batas atas zona kerja. |
| G22 | Aktifkan/nonaktifkan zona kerja. |
| G28 | Pemilihan poros kedua |
| G29 | Pemilihan poros utama |
| G28-G29 | Pengalihan sumbu |
| G30 | Sinkronisasi poros (offset) |
| G32 | Laju avancemen “F” sebagai fungsi terbalik waktu. |
| G33 | Uliran elektronik |
| G34 | Uliran pitch bervariabel |
| G36 | Pembulatan sudut terkontrol |
| G37 | Masuk singgung |
| G38 | Keluar singgung |
| G39 | Penyisiran |
| G40 | Pembatalan kompensasi radius alat |
| G41 | Kompensasi radius alat kiri |
| G41 N | Deteksi tabrakan |
| G42 | Kompensasi radius alat kanan |
| G42 N | Deteksi tabrakan |
| G43 | Kompensasi panjang alat |
| G44 | Pembatalan kompensasi panjang alat |
| G45 | Kontrol singgung (G45) |
| G47 | Gerakan alat sesuai sistem koordinat alat. |
| G48 | Transformasi TCP |
| G49 | Definisi bidang miring |
| G50 | Pembulatan sudut terkontrol |
| G51 | Look-Ahead |
| G52 | Gerakan hingga membuat kontak |
| G53 | Pemrograman relatif terhadap nol mesin |
| G54 | Offset nol mutlak 1 |
| G55 | Offset nol mutlak 2 |
| G56 | Offset nol mutlak 3 |
| G57 | Offset nol mutlak 4 |
| G58 | Offset nol tambahan 1 |
| G59 | Offset nol tambahan 2 |
| G60 | Pemesinan ganda dalam garis lurus |
| G61 | Pemesinan ganda dalam pola kotak panjang |
| G62 | Siklus terpadu pola grid |
| G63 | Pemesinan ganda dalam pola lingkaran |
| G64 | Pemesinan ganda dalam busur |
| G65 | Pemesinan yang diprogram dengan busur-korda |
| G66 | Siklus terpadu kotak tidak teratur |
| G67 | Pengasahan kotak tidak teratur |
| G68 | Penyelesaian kotak tidak teratur |
| G69 | Siklus bor terpadu dengan peck bervariabel |
| G70 | Pemrograman dalam inci |
| G71 | Pemrograman dalam milimeter |
| G72 | Faktor skala umum dan spesifik |
| G73 | Rotasi pola |
| G74 | Pencarian home |
| G75 | Gerakan pemeriksaan hingga menyentuh |
| G76 | Gerakan pemeriksaan saat menyentuh |
| G77 | Penggabungan sumbu (slaving) |
| G77S | Sinkronisasi poros |
| G78 | Pembatalan penggabungan sumbu (slaving) |
| G78S | Pembatalan sinkronisasi poros |
| G79 | Modifikasi parameter siklus terpadu |
| G80 | Pembatalan siklus terpadu |
| G81 | Siklus bor terpadu |
| G82 | Siklus bor terpadu dengan tunda |
| G83 | Siklus bor dalam terpadu dengan peck konstan |
| G84 | Siklus gerigian terpadu |
| G85 | Siklus bor presisi terpadu |
| G86 | Siklus borong terpadu dengan pengambilan G00 |
| G87 | Siklus kotak panjang terpadu. |
| G88 | Siklus kotak lingkaran terpadu |
| G89 | Siklus borong terpadu dengan pengambilan G01 |
| G90 | Pemrograman mutlak: |
| G91 | Pemrograman increment |
| G92 | Preset koordinat / batas kecepatan poros |
| G93 | Preset asal polar |
| G94 | Laju avancemen dalam milimeter (inci) per menit |
| G95 | Laju avancemen dalam milimeter (inci) per revolusi. |
| G96 | Kecepatan titik pemotongan konstan |
| G97 | Kecepatan pusat alat konstan |
| G98 | Pengambilan ke bidang awal di akhir siklus terpadu |
| G99 | Pengambilan ke bidang referensi di akhir siklus terpadu |
| G145 | Pembatalan sementara kontrol singgung |
| G159 | Offset nol mutlak |
| G210 | Siklus bor borong terpadu |
| G211 | Siklus terpadu ulir dalam. |
| G212 | Siklus terpadu ulir luar. |
