Bahan yang Dibutuhkan Setiap Robot Industri – Panduan Lengkap
Membangun robot industri, seperti lengan robot EVS, bukan hal yang mudah, mengingat jenis pekerjaan yang ditangani sehari-hari. Mereka harus kuat, solid, dan terpercaya jika akan digunakan untuk waktu lama. Bahan yang digunakan untuk membuat mereka bervariasi dari beberapa elemen logam paling umum hingga yang paling keras di sekitar.
Kami akan menjelajahi tipe bahan yang digunakan dalam konstruksi robot industri, bagaimana mereka mempengaruhi fungsionalitas, dan manfaat yang mereka bawa. Jika Anda selalu penasaran untuk mengetahui apa yang terjadi di balik layar, maka ini untuk Anda.
Baja
Baja adalah salah satu bahan yang paling keras dan awet di sekitar dan hanya normal bahwa pabrikan robot akan mempertimbangkan untuk menggunakannya dalam membuat kerangka luar robot industri. Ini adalah logam yang sangat kokoh yang tersedia secara luas dan mudah dicetak ke bentuk apa pun yang diinginkan. Baja memberi robot kemampuan untuk menahan suhu tinggi dan kondisi kasar lainnya yang akan menghancurkan bahan normal.
Baja hadir dalam banyak versi, masing-masing dirancang untuk peran tertentu. Ini dapat diubah menjadi baja alloy karbon dengan penambahan karbon, dan ini memperkuatnya lebih lanjut. Ada tipe baja lain seperti baja tahan aus ultra yang dapat menahan semua jenis dampak berat dan akan bekerja baik dalam robot yang menangani pemukulan dan bor di industri otomotif.
Manfaat robot yang terbuat dari baja termasuk toleransi panas yang tinggi yang berarti semua bagian halus terisolasi dengan baik dari kerusakan tidak seberapa panas hal di luar.
Aluminium
Aluminium adalah logam umum lain yang mudah dan murah untuk dibuat. Meskipun tidak keras seperti baja, memiliki keuntungan sangat kuat tanpa harus sangat berat. Ini menjadikannya bahan ideal untuk membangun robot industri yang cepat seperti robot SCARA yang mengandalkan kecepatan. Robot yang terbuat dari aluminium dapat berpindah dari satu tempat ke tempat lain sangat cepat tanpa mengorbankan integritas strukturalnya.
Aluminium juga memiliki kilau yang lebih baik dari logam lain. Mereka menambahkan kilau pada robot yang memberikan ruang untuk banyak modifikasi estetika yang menyenangkan, yang bukan hal buruk meskipun tidak mempengaruhi fungsionalitas. Aluminium kadang digunakan bersama baja untuk melindungi bagian halus robot karena memiliki toleransi suhu yang sangat tinggi.
Karet
Kekurangan menggunakan logam untuk semua bagian robot industri adalah mereka akan kehilangan kemampuan untuk menangani tugas dengan cepat. Untuk mengatasi ini, karet ditambahkan ke dalam campuran dan sebagian besar digunakan untuk memelihara sendi dan bagian gerak lainnya untuk fleksibilitas.
Karet juga berfungsi untuk memberikan tekstur pada robot industri, terutama di mana lengan robot terlibat. Ini membuat mereka lebih menarik dan kurang menakutkan dilihat, membuatnya mudah bagi manusia untuk bekerja di samping mereka.
Satu-satunya kerugian memiliki karet adalah rentan terhadap panas, dan kecuali dilapisi dengan lapisan pelindung, dapat digunakan untuk tugas seperti las. Namun, mereka siap untuk robot lain seperti pick and place, di antaranya.
Kevlar
Ini adalah serat sintetis yang umum digunakan untuk pelindung peluru dan itu seharusnya memberi tahu Anda semua yang perlu Anda ketahui tentang kemampuan mereka. Kevlar dapat menjadi lapisan pelindung yang baik untuk robot industri yang menangani kondisi ekstrem seperti panas, dingin ekstrim, dan tekanan karena dapat menolak kerusakan untuk waktu yang lama. Dan itulah sebabnya mereka sangat mahal.
Keuntungan lain Kevlar adalah fakta bahwa dapat dirancang dalam gaya dan bentuk apa pun untuk memasuki celah terkecil yang mungkin terbuka pada elemen. Mereka juga sangat fleksibel, Anda dapat melapisi seluruh permukaan lengan robot, dan tetap mempertahankan semua gerakan yang diperlukan untuk operasi tanpa mempengaruhi kecepatan.
Dari segi estetika, Kevlar hadir dalam tekstur dan warna yang berbeda, dan dapat dimodifikasi menjadi pola kustom bahkan diukir dengan logo dan lambang. Oleh karena itu, di atas melindungi robot, Kevlar menambahkan keindahan ke dalam gambar.
Bioplastik
Kami bergerak menuju bentuk manufaktur yang berkelanjutan, dan penggunaan bahan yang tidak dapat terurai dik discourager dan dipotong oleh produsen besar di seluruh dunia. Namun untuk tujuan bumi hijau dapat tercapai, harus ada alternatif, dan ini datang dalam bentuk bioplastik.
Meskipun pengembangan dan penelitian masih berlangsung untuk mereka saat ini, apa yang telah terlihat sejauh ini menunjukkan bahwa bahan bioplastik memiliki potensi untuk digunakan untuk membuat bagian penting robot—terutama bagian halus di sendi gerak yang harus kuat dan fleksibel pada saat yang sama.
Lebih banyak uang sedang dipompa ke dalam pengembangan mereka saat ini, dan hanya masalah waktu sebelum seluruh komunitas manufaktur menerima bahan baru ini untuk semua aplikasi robot mereka. Satu-satunya kerugian adalah ketidakmampuannya untuk menahan panas, dan alasan ini bioplastik tidak dapat digunakan untuk robot intensitas tinggi seperti robot las. Namun mereka tentu dapat berguna untuk robot kecil yang dirancang untuk tugas cepat dan sederhana.
Kesimpulan
Ada tak terbanyak bahan lain yang digunakan untuk membuat robot industri. Saat memilih bahan yang akan digunakan, pabrikan robot harus mempertimbangkan anggaran, ketersediaan bahan, daya tahan, dan toleransi. Semua ini terlibat dalam banyak tipe robot manufaktur, yang memungkinkan injeksi kualitas terbaik saja ke dalam produk akhir.
