Desain Gabungan Robot Teratas
Persendian adalah segalanya dalam hal gerakan lengan robot. Tanpa sambungan, yang Anda miliki hanyalah tiang logam lurus yang tidak dapat bergerak ke segala arah atau memuntir dengan cara apa pun. Dalam hal lengan robot, jumlah sambungan menentukan seberapa efisien seluruh struktur.
Kita akan melihat berbagai jenis desain sambungan, bagaimana fungsinya, manfaat dan keterbatasan yang mungkin dimiliki, dan bagaimana seseorang dapat memanfaatkannya sebaik mungkin. Jika Anda berpikir untuk mengotomatiskan proses manufaktur dan tidak yakin apa yang harus dilakukan, memahami desain gabungan dapat memberi Anda wawasan tentang apa yang harus dilakukan.
Penjelasan Sambungan Robot
Sumber:Pinterest
Sambungan mengacu pada bagian lengan robot yang dapat digerakkan, dan karena mesin ini dirancang dengan mempertimbangkan lengan manusia, wajar jika mesin ini memiliki sejumlah sambungan yang sesuai mereka kebebasan untuk bergerak sebanyak yang mereka butuhkan.
Untuk fungsionalitas yang optimal, setiap sambungan harus bekerja secara independen tetapi pada saat yang sama bekerja sama tanpa hambatan dengan yang lain. Beginilah cara lengan robot bisa berputar sambil bergerak naik dan turun secara bersamaan. Singkatnya, lengan robot tidak dapat bekerja tanpa sambungan, dan minimum yang dapat dimiliki lengan robot industri yang tepat adalah dua sambungan. Semakin tinggi jumlah sambungan, semakin andal lengan robotnya.
Dalam kebanyakan kasus, sambungan ini disebut sebagai sumbu dan sangat penting dalam menentukan cara kerja lengan robot. Memahami mekanisme di balik sambungan adalah cara terbaik untuk mempelajari lebih lanjut tentang pengoperasian setiap komponen yang membentuk robot.
Jenis Sambungan
Sumber:Pinterest
Ada sekitar 5 jenis sambungan yang akan Anda temukan di setiap jenis lengan robot. Setiap sambungan dirancang untuk fungsi tertentu dan menggantinya untuk peran lain tanpa kalibrasi yang tepat dapat menyebabkan kerusakan.
Sambungan Linier: Ini juga disebut sendi paralel yang gerakannya ditentukan oleh gerakan lateral setiap kali lengan melakukan beberapa tindakan. Ini mengarah pada gerakan khusus yang disebut gerakan translasi yang dapat dilihat paling baik dalam cara piston bergerak. Sambungan linier cukup kuat dan dapat digunakan pada lengan robot yang menangani pekerjaan berat seperti robot pick and place, antara lain.
Memutar Sendi: Ini adalah sambungan yang memanfaatkan gerakan putar untuk menghasilkan gerakan. Pergerakan relatif terhadap sumbu rotasi, yang tegak lurus secara langsung terhadap sumbu tautan input dan output. Mereka juga disebut t-joint, dan biasanya digunakan untuk mengebor robot yang harus memutar dan berputar dengan kecepatan tinggi untuk melubangi permukaan yang keras.
Sambungan Ortogonal: Ini adalah sambungan lengan robot yang gerakannya diarahkan pada tautan keluaran dan masukan. Dalam istilah awam, ini adalah jenis gerakan geser yang translasi dan bekerja dengan susunan sambungan yang linier. Dalam pengaturan ini, tautan keluaran tegak lurus dengan tautan masukan, dan inilah alasan di balik gerakan geser translasi yang dipicu setelah lengan robot menjadi hidup.
Sendi Berputar: Ini menampilkan gerakan rotasi antara dua tautan yang memiliki sumbu tautan input sejajar dengan sumbu rotasi, seperti yang lainnya yang cenderung memiliki pengaturan tegak lurus. Juga disebut sambungan-V, sambungan putar mudah dikacaukan dengan sambungan puntir, tetapi aplikasinya sangat berbeda dalam ruang produksi.
Sambungan Rotasi: Ini adalah sambungan yang paling cocok untuk manipulator robot karena gerakannya sangat presisi. Gerakan dipicu oleh rotasi sumbu yang tegak lurus terhadap sumbu tautan input dan output. Dikenal sebagai sambungan tipe r, sambungan rotasi adalah jenis yang akan Anda temukan dalam pengaturan robot cepat yang memprioritaskan akurasi dan kecepatan.
Manfaat dan Batasan Sendi di Lengan Robot
Sumber:Pinterest
Sebagus apa pun yang mereka lakukan, lengan robot bukannya tanpa kesalahan. Menjadi mekanis, adalah normal untuk memiliki beberapa kerusakan mekanis setelah ambang batas penggunaan tertentu tercapai. Berikut ini adalah manfaat dan batasan sambungan robot.
Manfaat
Mereka memungkinkan kebebasan bergerak, dan inilah yang membuat robot industri sangat serbaguna. Perubahan sederhana dalam pemrograman dapat mengubah robot pengelasan menjadi robot lukisan tanpa perlu membeli yang baru.
Sambungan memberikan struktur robot yang pada gilirannya memudahkan untuk memperbaiki dan memeliharanya. Setelah kesalahan terjadi, mudah untuk melacaknya ke sambungan daripada membuat tebakan liar.
Sambungannya fleksibel, dan ini memberi lengan robot kemampuan untuk memutar dan berputar, memutar, naik dan turun. Tanpa gerakan ini, lengan robot tidak lebih dari barang rongsokan yang mahal.
Batasan
Sambungan adalah titik kelemahan karena gerakan konstan. Keausan yang terjadi adalah di mana sebagian besar kerusakan yang ditopang oleh robot industri dimulai. Itu tidak bisa dihindari; yang terbaik yang bisa dilakukan adalah menundanya.
Memperbaiki atau mengganti sambungan memerlukan biaya yang mahal, terutama jika Anda tidak berada di dekat pabrikan aslinya. Sulit untuk menemukan pengganti yang kompatibel, dan ini dapat menggagalkan ruang produksi karena tidak ada yang dapat dilakukan bahkan ketika satu bagian pun hilang.
Kesimpulan
Sambungan robot adalah bagian penting dari otomatisasi. Seiring berjalannya waktu, semakin mudah bagi produsen untuk beralih ke otomatisasi karena robot dengan sambungan yang lebih baik sedang dirancang. Jika Anda juga ingin menempuh rute itu tetapi bingung harus mulai dari mana, kunjungi situs web kami, dan Anda akan menemukan semua informasi yang Anda perlukan untuk membuat pilihan yang tepat.
