Desain Sendi Robot Lanjutan: Mengoptimalkan Efisiensi dan Presisi
Sendi adalah segalanya ketika datang untuk gerakan lengan robot. Tanpa sendi, yang Anda miliki hanyalah batang logam lurus yang tidak dapat bergerak ke segala arah atau memutar dengan cara apa pun. Ketika datang untuk lengan robot, jumlah sendi menentukan seberapa efisien seluruh struktur akan.
Kami akan melihat berbagai tipe desain sendi, bagaimana mereka berfungsi, manfaat dan keterbatasan yang mungkin dimiliki, dan bagaimana seseorang dapat memanfaatkannya sebaik mungkin. Jika Anda telah memikirkan otomatisasi proses manufaktur Anda dan tidak yakin apa yang harus dipilih, memahami desain sendi dapat memberikan wawasan tentang apa yang harus dipilih.
Sendi Robot Dijelaskan
Sendi merujuk pada bagian gerak apa pun dari lengan robot, dan karena mesin ini dirancang dengan lengan manusia di pikiran, normal untuk melihat mereka memiliki sejumlah sendi yang memberi mereka kebebasan untuk bergerak sebanyak yang diperlukan.
Untuk fungsionalitas optimal, setiap sendi harus bekerja secara independen tetapi pada saat yang sama dalam kolaborasi yang lancar dengan yang lain. Ini adalah bagaimana lengan robot dapat berputar sambil bergerak ke atas dan bawah pada saat yang sama. Dalam bentuk sederhana, lengan robot tidak dapat bekerja tanpa sendi, dan minimum yang dapat dimiliki lengan robot industri yang tepat adalah dua sendi. Semakin tinggi jumlah sendi, semakin terpercaya lengan robot.
Dalam sebagian besar kasus, sendi ini disebut sumbu dan esensial dalam menentukan bagaimana lengan robot akan bekerja. Memahami mekanisme di balik sendi adalah cara terbaik untuk Anda mempelajari lebih lanjut tentang operasi setiap komponen yang membentuk robot.
Tipe Sendi
Ada sekitar 5 tipe sendi yang akan Anda temukan dalam tipe lengan robot apa pun. Setiap sendi dirancang untuk fungsi tertentu dan mengganti mereka untuk peran lain tanpa kalibrasi yang tepat dapat menyebabkan kerusakan.
Sendi Linear:
Ini juga disebut sendi paralel yang geraknya ditentukan oleh gerakan lateral setiap kali lengan masuk ke aksi. Ini menghasilkan gerakan khusus yang disebut gerakan translasi yang terlihat paling baik dalam cara piston bergerak. Sendi linear cukup kuat dan dapat digunakan dalam lengan robot yang menangani pekerjaan berat seperti robot pick and place, di antaranya.
Sendi Memutar:
Ini adalah sendi yang memanfaatkan gerakan rotasi untuk menyebabkan gerakan. Gerakan relatif terhadap sumbu rotasi, yang secara tegak lurus dengan sumbu link input dan output. Mereka juga disebut t-joints, dan biasanya digunakan untuk robot bor yang harus memutar dan membelok pada kecepatan tinggi untuk membuat lubang ke permukaan keras.
Sendi Ortogonal:
Ini adalah sendi lengan robot yang geraknya bergantung pada link output dan input. Dalam istilah leman, ini adalah gerakan geser tipe translasi yang bekerja dengan susunan linear sendi. Dalam pengaturan ini, link output secara tegak lurus dengan link input, dan ini adalah alasan di balik gerakan geser translasi yang dipicu ketika lengan robot diaktifkan.
Sendi Revolving:
Ini memiliki gerakan rotasi antara dua link yang sumbu link input paralel dengan sumbu rotasi, seperti yang lain yang cenderung memiliki pengaturan tegak lurus. Juga disebut V-joint, sendi revolving mudah disalahpahami dengan sendi memutar, tetapi aplikasi mereka sangat berbeda di ruang manufaktur.
Sendi Rotational:
Ini adalah sendi yang paling cocok untuk manipulator robot karena gerakan mereka sangat presisi. Gerakan dipicu oleh rotasi sumbu yang tegak lurus dengan sumbu link input dan output. Populer dikenal sebagai tipe r joints, sendi rotational adalah tipe yang akan Anda temukan dalam setup robot yang cepat yang mengutamakan akurasi dan kecepatan.
Manfaat dan Keterbatasan Sendi dalam Lengan Robot
Sebaik apapun mereka dalam apa yang dilakukan, lengan robot tidak tanpa kesalahan. Sebagai mekanis, normal untuk memiliki beberapa gangguan mekanis setelah ambang penggunaan tertentu tercapai. Berikut adalah manfaat dan keterbatasan sendi robot.
Manfaat
Mereka memungkinkan kebebasan gerakan, dan ini adalah apa yang membuat robot industri sangat serbaguna. Perubahan sederhana dalam pemrograman dapat mengubah robot las menjadi robot cat tanpa perlu membeli yang baru.
Sendi memberikan struktur pada robot yang pada gilirannya membuat mudah untuk memperbaiki dan merawat mereka. Setelah kesalahan terjadi, mudah untuk melacak ke sendi alih-alih membuat tebakan liar.
Sendi fleksibel, dan ini memberikan lengan robot kemampuan untuk memutar dan membelok, berputar, pergi ke atas dan bawah. Tanpa gerakan ini, lengan robot hanyalah barang barang mahal yang tidak berguna.
Keterbatasan
Sendi adalah titik kelemahan karena gerakan konstan. Kerusakan dan aus yang terjadi adalah di mana sebagian besar kerusakan yang diderita robot industri dimulai. Ini tidak dapat dihindari; yang terbaik yang dapat dilakukan adalah menunda.
Mahal untuk memperbaiki atau mengganti sendi, terutama jika Anda tidak berada di dekat pabrikan asli. Menemukan pengganti yang kompatibel sulit, dan ini dapat mengganggu laju produksi karena tidak ada yang dapat terjadi bahkan ketika satu bagian hilang.
Kesimpulan
Sendi robot adalah bagian penting dari otomasi. Seiring waktu, semakin mudah bagi produsen untuk beralih ke otomasi karena robot dengan sendi yang lebih baik dirancang. Jika Anda juga ingin melintasi jalur ini tetapi tersesat di mana harus memulai, kunjungi situs web kami, dan Anda akan menemukan semua informasi yang Anda butuhkan untuk membuat pilihan yang tepat.
