Perbedaan Antara Robot Kartesius, Enam Sumbu, dan SCARA

Cartesian, Six-Axis, dan robot SCARA semua milik beragam jenis robot industri . Industri manufaktur beralih ke penggunaan robot industri dalam produksi mereka, dan ketiga jenis robot sangat terlibat. Masing-masing telah dirancang dengan cara unik yang memungkinkannya melakukan tugas tertentu yang mungkin tidak dapat dilakukan oleh yang lain.

Waktu produksi sekarang lebih cepat karena robot dapat bekerja tanpa henti selama berjam-jam tanpa perlu istirahat satu kali pun. Tambahkan kecepatan dan akurasi mereka ke dalam campuran, dan Anda melihat masa depan di mana tenaga manusia di pabrik tidak lagi dibutuhkan.

Apa itu Robot Cartesian, Six-Axis, dan SCARA?

Sumber:Pinterest

Sekilas, robot-robot ini mungkin terlihat sama bagi mata yang tidak terlatih, tetapi mereka lebih dalam dari itu. Sebagian besar mungkin memiliki bentuk yang sama satu sama lain tetapi desain dan fungsi yang mereka tangani sangat berbeda.

Sebelum membedah hal-hal yang membedakan ketiga robot tersebut, penting bagi kita untuk mengetahui terlebih dahulu apa masing-masing robot tersebut.

Robot Kartesius

Sumber:Pinterest

Robot kartesius kadang-kadang disebut Robot Gantry , dan mereka adalah jenis yang bekerja dari grid overhead dan menggunakan aktuator linier dan motor untuk memposisikan alat. Ini memiliki amplop kerja berbentuk persegi panjang yang ukurannya tergantung pada ukuran kisi. Robot kartesius memiliki gerakan tiga dimensi; kekakuan mereka membuat mereka sangat tepat ketika mereka beroperasi. Mereka banyak digunakan sebagai robot penanganan material dan pengecatan mesin.

Robot Enam Sumbu

Sumber:Pinterest

Sebuah Robot Enam Sumbu adalah tipe yang dipasang pada alas yang memungkinkan lengan robotnya memiliki lebih banyak gerakan ke segala arah dan kontrol terbaik daripada dua robot lainnya. Sesuai dengan namanya, robot 6 sumbu memiliki enam sumbu yang bergerak secara tiga dimensi di atasnya yang memungkinkannya memposisikan dirinya sesuai keinginannya. Fleksibilitasnya yang tinggi menjadikannya lengan robot pabrik yang ideal untuk pekerjaan pengelasan, sebagai pembuat palet robot , dan sebagai robot perawatan mesin .

Robot SCARA

Robot SCARA adalah salah satu robot industri terbaik . Ini memiliki amplop kerja melingkar dan dipasang pada alas, memanfaatkan lengan robot empat sumbu bergerak sepanjang bidang tiga dimensi. Di ujung pesawat, mereka memiliki sesuatu yang disebut sumbu theta yang memberi mereka fleksibilitas yang lebih besar, fitur yang membuat mereka menjadi robot pembuat palet yang baik, bongkar muat mesin, dan robot perakitan bagian kecil. .

Perbedaan Antara Robot Kartesius, Enam Sumbu, dan SCARA

Jadi bagaimana sebenarnya perbedaan robot Cartesian, Six-Axis, dan SCARA satu sama lain? Untuk membedakannya dengan lebih baik satu sama lain, kami akan menggunakan parameter berikut.

Kapasitas Muat

Sumber:Pinterest

Muatan maksimum untuk setiap robot bervariasi tergantung pada ukuran robot dan tugas yang dirancang untuknya. Sebagai aturan untuk sebagian besar lengan robot , kapasitas beban robot harus melebihi berat total muatan. Berdasarkan hal ini, robot Cartesian lebih baik ditempatkan untuk menangani muatan yang lebih berat dibandingkan dengan dua lainnya. Untuk robot SCARA dan Six-Axis, mereka terbatas karena mendukung beban pada lengan robot yang diperpanjang. .

Untuk robot Cartesian, otomasi pilih dan tempatkan beban berat mudah karena bantalan dan rangka pendukungnya mampu menopang seluruh rentang gerak. Untuk lebih menggambarkan hal ini, bayangkan beban 110 pon. Bobotnya berada dalam kisaran muatan ketiga robot; namun, 110 pound berada di ujung atas kapasitas SCARA; Oleh karena itu, ia akan membutuhkan lebih banyak kontrol dan suku cadang ekstra untuk menangani torsi yang dihasilkan.

Namun dengan robot Cartesian, sistem pendukung memungkinkannya menangani beban yang sama dengan mudah tanpa memerlukan bantuan atau komponen tambahan, menjadikannya robot industri pick and place yang ideal .

Orientasi

Sumber:Pinterest

Orientasi adalah area lain yang membedakan robot satu sama lain. Dalam hal orientasi, ada dua hal utama yang menonjol.

Bagaimana bagian-bagian robot bergerak.

Bagaimana robot dipasang.

Tujuannya di sini adalah untuk menyelaraskan jejak robot ke area kerjanya. Misalnya, jika robot Enam Sumbu atau robot SCARA menyebabkan hambatan besar selama bekerja, maka menggunakan robot seperti itu tidak ideal dalam situasi itu. Namun, jika gerakan tersebut membutuhkan jumlah sumbu paling sedikit, maka robot Cartesian akan menjadi pilihan yang lebih baik karena dapat dipasang di atas kepala, menyisakan cukup ruang di bawah untuk hal-hal lain.

Pada saat yang sama, jika tugas tersebut melibatkan penanganan yang kompleks atau pekerjaan yang membutuhkan lebih banyak sumbu, maka a SCARA robot yang dapat menempati ruang paling sedikit tetapi masih menggunakan jumlah sumbu paling banyak akan menjadi pilihan yang lebih baik. Orientasi sangat bergantung pada ruang dan sifat tugas yang ada.

Kecepatan dan Perjalanan

Sumber:Pinterest

Lengan robot berkecepatan tinggi merupakan faktor utama dalam membedakan robot industri . Ada beberapa tugas yang membutuhkan kecepatan tinggi dan tugas lainnya yang membutuhkan ketelitian untuk diutamakan. Kecepatan robot tidak hanya terbatas pada penanganan materialnya; itu juga didasarkan pada jarak yang ditempuhnya di sekitar ruang yang disediakan.

Robot kartesius dapat berakselerasi sekitar 5m/detik, terkadang bahkan lebih, jika mereka lebih kecil dan gesit. Robot SCARA dan Six-Axis jauh lebih lambat dibandingkan dengan itu. Fitur lain yang membuat robot Cartesian unggul dalam hal ini adalah kenyataan bahwa mereka dapat dimodifikasi untuk menempuh jarak lebih jauh dengan kecepatan lebih cepat jika dipasangkan dengan taruhan yang tepat, aktuator sekrup bola, atau motor linier.

Robot kartesius ditambatkan ke rel di atas kepala yang fleksibel , yang dapat diperpanjang hingga jarak yang sangat jauh, menjadikannya jenis robot industri . yang bagus . Robot SCARA dan Six-Axis, di sisi lain, dipasang pada tumpuan yang jarang bergerak.

Akurasi Posisi

Sejauh menyangkut akurasi, robot SCARA dan Six-Axis sedikit lebih akurat daripada rekan-rekan Cartesian mereka. Agar robot Cartesian dapat mencatat tingkat akurasi yang sama, mereka perlu dilengkapi dengan komponen dan suku cadang tambahan yang meningkatkan fitur tersebut. Bagian-bagian tersebut termasuk aktuator sekrup bola dan meja rel bola mesin presisi.

Pada saat yang sama, ada kasus di mana robot SCARA dan Six-Axis tidak dapat mempertahankan akurasinya karena lengan robot defleksi. Dalam kasus seperti ini, tangan robotik kartesius dengan bantalan linier presisi tinggi yang meminimalkan defleksi yang memungkinkan efektor ujung diposisikan lebih akurat adalah pilihan yang lebih baik. Pada akhirnya, kecepatan masing-masing robot ini bergantung pada tugas yang mereka tangani.

Lingkungan

Sumber:Pinterest

Lingkungan kerja dan bahaya yang ada adalah dua faktor lain yang dapat digunakan untuk membedakan ketiga robot ini satu sama lain. Untuk SCARA dan robot 6-Axis , alasnya kompak, yang memungkinkannya menempati ruang paling sedikit; namun, sifat tetap ini dapat membuat mereka usang di lingkungan di mana kerangka pendukung robot dapat dipasang di atas kepala seperti dalam kasus robot Cartesian.

Debu dan kotoran juga memengaruhi jenis robot yang dipilih orang untuk digunakan. Robot SCARA dan Six-Axis lebih rentan terkena debu daripada robot Cartesian yang lebih banyak bergerak. Robot dapat dilindungi untuk meminimalkan korosi dari debu dan pertama-tama di bagian yang bergerak, tetapi ini pada akhirnya akan menghambat pergerakan yang efisien.

Produsen Robot Industri Teratas

Setelah melihat perbedaan yang membedakan SCARA, lengan robot Enam Sumbu , dan robot Cartesian, penting juga untuk mengetahui produsen yang berada di balik kreasi mereka. Berikut ini adalah beberapa produsen lengan robotik industri terkemuka di dunia.

EPSON

Sumber:Epson

EPSON adalah produsen robot yang telah berkecimpung dalam bisnis ini selama lebih dari 35 tahun. Mereka terkenal karena robot Enam Sumbu teratas yang dilengkapi dengan teknologi robot tercanggih selain kemampuannya menangani muatan besar. Robot Enam Sumbu mereka memiliki muatan sekitar 10 pon dan lengan robot jangkauan antara 450mm hingga 1.480mm. Software EPSON RC+ yang digunakan di semua robot mereka memiliki fitur Vision dan Force Guidance untuk fungsionalitas yang lebih baik.

EVS

EVS adalah pemimpin dunia dalam hal pembuatan robot industri. Sebagai produsen robot SCARA leading terkemuka , di antara produk mereka yang menonjol, model SCARA mereka termasuk yang paling canggih di industri ini. Katalog mereka menampilkan dua robot SCARA canggih, yang lebih kecil dengan muatan 5 pon dan jangkauan lengan 400mm, dan yang jauh lebih besar dengan muatan 8 pon dan jangkauan lengan 600mm.

Sebagian besar lengan robot EVS sangat diminati di seluruh dunia dan banyak digunakan di industri otomotif dan dirgantara karena kecepatannya yang tinggi, teknologi canggih, dan desain yang cerdik.

Yamaha Motor Corporation

Sumber:yamaha- motor.com

Yamaha Motor Corporation adalah produsen robot Cartesian terkemuka di dunia. Terkenal dengan superbikenya yang digunakan di banyak balapan internasional, Yamaha Corporation juga merupakan produsen dan pemasok terkemuka robot industri dengan fokus khusus pada yang Cartesian. Katalog mereka menampilkan robot cartesian dari semua jenis. Perusahaan juga memproduksi robot SCARA dan sumbu tunggal.

Kesimpulan

Saat roda teknologi terus berputar, versi robot industri yang lebih disempurnakan terus dirilis setiap tahun. Dengan setiap model baru, kelemahan yang melanda versi sebelumnya semakin kecil. Hanya masalah waktu sebelum setiap aspek kehidupan manusia akan sepenuhnya bergantung pada robot industri. Apakah itu akan menjadi hal yang baik atau buruk masih belum ditentukan.

10 Produsen Robot Industri Teratas pada tahun 2020 Robot Industri - Panduan Utama

Robot industri

Mesin CNC

Robot industri

Peralatan Industri