Robot Cartesian, Sumbu Enam, dan SCARA: Perbedaan Kunci dan Aplikasi
Robot Cartesian, Sumbu Enam, dan robot SCARA semuanya termasuk berbagai tipe robot industri. Industri manufaktur beralih ke penggunaan robot industri dalam produksi mereka, dan ketiga tipe robot ini sangat terlibat. Setiap dirancang dengan cara unik yang memungkinkannya untuk melakukan tugas tertentu yang mungkin tidak dapat dilakukan yang lain.
Waktu produksi sekarang lebih cepat karena robot dapat bekerja non-stop selama jam tanpa perlu istirahat. Tambahkan kecepatan dan akurasi mereka, dan Anda melihat masa depan di mana tenaga kerja manusia di pabrik manufaktur tidak lagi diperlukan.
Apa Itu Robot Cartesian, Sumbu Enam, dan SCARA?
Pada pandangan pertama, robot ini mungkin terlihat sama bagi mata yang tidak terlatih, tetapi mereka lebih dalam dari itu. Kebanyakan mungkin memiliki bentuk yang sama dengan yang lain tetapi desain dan fungsi yang ditangani sepenuhnya berbeda.
Sebelum membedah hal-hal yang membedakan ketiga robot ini, penting untuk kita tahu apa masing-masing di awal.
Robot Cartesian
Robot Cartesian kadang disebut Robot Gantry, dan mereka adalah tipe yang bekerja dari grid atas dan menggunakan aktuator linear dan motor untuk memosisikan alat. Ini memiliki envelop kerja berbentuk persegi panjang yang ukurannya tergantung pada ukuran grid. Robot Cartesian memiliki gerakan tiga dimensi; kekakuan mereka membuatnya sangat presisi saat operasi. Mereka banyak digunakan sebagai robot penanganan bahan dan cat mesin.
Robot Sumbu Enam
Sebuah Robot Sumbu Enam adalah tipe yang dipasang pada tiang memungkinkan lengan robot untuk memiliki lebih banyak gerakan di semua arah dan kontrol terbaik daripada dua robot lainnya. Seperti yang namanya implikasikan, sebuah robot 6 sumbu memiliki enam sumbu yang bergerak secara tiga dimensi di atas memungkinkannya untuk memosisi dirinya dengan cara apa pun yang diinginkan. Fleksibilitas tinggi mereka membuatnya lengan robot pabrik ideal untuk pekerjaan las, sebagai robot paletizer, dan sebagai robot perawatan mesin.
Robot SCARA
Sebuah robot SCARA adalah di antara robot industri terbaik. Ini memiliki envelop kerja lingkaran dan dipasang pada tiang, menggunakan lengan robot empat sumbu yang bergerak di bidang tiga dimensi. Di akhir bidang, mereka memiliki sesuatu yang disebut sumbu theta yang memberikan fleksibilitas lebih besar, fitur yang membuatnya robot paletisasi yang baik, pemuatan dan pembongkaran mesin, dan robot perakitan bagian kecil.
Perbedaan Antara Robot Cartesian, Sumbu Enam, dan SCARA
Jadi bagaimana tepatnya robot Cartesian, Sumbu Enam, dan SCARA berbeda satu sama lain? Untuk lebih membedakan mereka satu sama lain, kita akan menggunakan parameter berikut.
Kapasitas Beban
Beban maksimum untuk setiap robot bervariasi tergantung pada ukuran robot dan tugas yang telah dirancang untuk. Sebagai aturan untuk sebagian besar lengan robot, kapasitas beban robot harus melebihi total beban. Berdasarkan ini, robot Cartesian lebih baik dalam menangani beban yang lebih berat dibandingkan dengan dua lainnya. Untuk robot SCARA dan Sumbu Enam, mereka terbatas karena mereka mendukung beban pada lengan robot yang diperpanjang mereka.
Untuk robot Cartesian, otomatisasi pick and place beban berat mudah karena bantuan dan rangka pendukung mereka dapat mendukung seluruh rentang gerakan. Untuk lebih menggambarkan poin ini, bayangkan beban 110 pon. Beban tersebut dalam rentang beban semua tiga robot; namun, 110 pon berada di ujung atas kapasitas SCARA; akan membutuhkan lebih banyak kontrol dan bagian tambahan untuk menangani torsi yang dihasilkan.
Tetapi dengan robot Cartesian, sistem pendukung memungkinkannya untuk menangani beban yang sama dengan mudah tanpa bantuan atau komponen tambahan, menjadikannya robot industri pick and place ideal.
Orientasi
Orientasi adalah area lain yang membedakan robot satu sama lain. Ketika datang untuk orientasi, ada dua hal utama yang menonjol.
Bagaimana bagian robot bergerak.
Bagaimana robot dipasang.
Tujuan di sini adalah menyelaraskan jejak robot dengan area kerjanya. Misalnya, jika sebuah Robot Sumbu Enam atau robot SCARA menyebabkan hambatan besar saat bekerja, maka menggunakan robot tersebut tidak ideal dalam situasi tersebut. Namun, jika gerakan memerlukan jumlah sumbu yang paling sedikit, maka robot Cartesian akan menjadi pilihan yang lebih baik karena dapat dipasang di atas, meninggalkan cukup ruang di bawah untuk hal lain.
Pada saat yang sama, jika tugas yang bersangkutan melibatkan penanganan kompleks atau adalah pekerjaan yang memerlukan lebih banyak sumbu, maka robot SCARA yang dapat menempati jumlah ruang yang paling sedikit tetapi masih menggunakan jumlah sumbu yang paling banyak akan menjadi opsi yang lebih baik. Orientasi sangat bergantung pada ruang dan sifat tugas yang sedang dikerjakan.
Kecepatan dan Perjalanan
Lengan robot kecepatan tinggi adalah faktor utama ketika datang untuk membedakan robot industri. Ada beberapa tugas yang memerlukan kecepatan tinggi dan yang lain yang memerlukan presisi untuk prioritas. Kecepatan robot tidak hanya terbatas pada penanganan bahan mereka; ini juga berdasarkan jarak yang ditempuh di sekitar ruang yang disediakan.
Robot Cartesian dapat mempercepat sekitar 5m/sec, kadang-kadang bahkan lebih, jika mereka lebih kecil dan cepat tanggap. Robot SCARA dan Sumbu Enam jauh lebih lambat dibandingkan dengan itu. Fitur lain yang membuat robot Cartesian unggul dalam hal ini adalah fakta bahwa mereka dapat dimodifikasi untuk mencakup jarak lebih jauh dengan kecepatan lebih cepat jika dipasangkan dengan bet bola yang tepat, motor linier, atau aktuator bola skru.
Robot Cartesian diancarkan pada rel atas yang fleksibel, yang dapat diperpanjang hingga jarak yang besar, menjadikannya tipe robot industri yang baik. Robot SCARA dan Sumbu Enam, di sisi lain, dipasang pada tiang yang jarang bergerak.
Akurasi Posisi
Perihal akurasi, robot SCARA dan Sumbu Enam sedikit lebih akurat dari sekutu Cartesian mereka. Untuk robot Cartesian untuk mencapai tingkat akurasi yang sama, mereka perlu dipasang dengan komponen dan bagian tambahan yang meningkatkan fitur tersebut. Bagian yang disebutkan termasuk aktuator bola-skru dan meja bola-rail presisi.
Pada saat yang sama, ada kasus di mana robot SCARA dan Sumbu Enam tidak dapat mempertahankan akurasi mereka karena lengan robot lenyap. Dalam kasus seperti ini, lengan robot Cartesian dengan bantuan bola linier presisi yang meminimalkan lenyapan yang memungkinkan end effector untuk diposisikan lebih akurat adalah opsi yang lebih baik. Akhirnya, kecepatan setiap robot ini tergantung pada tugas yang ditangani.
Lingkungan Kerja
Lingkungan kerja dan bahaya yang ada adalah dua faktor lain yang dapat digunakan untuk membedakan ketiga robot ini satu sama lain. Untuk SCARA dan robot 6-Sumbu, tiang mereka kompak, yang memungkinkan mereka untuk menempati ruang paling sedikit; namun, sifat tetap ini dapat membuat mereka usang di lingkungan tempat rangka pendukung robot dapat dipasang di atas seperti pada kasus robot Cartesian.
Debu dan kotoran juga mempengaruhi tipe robot yang orang pilih. Robot SCARA dan Sumbu Enam lebih rentan terhadap debu dibandingkan robot Cartesian, yang menggunakan lebih banyak gerakan. Robot dapat dilapisi untuk meminimalkan korosi dari debu dan kotoran di bagian geraknya, tetapi ini pada akhirnya akan menghambat gerakan yang efisien.
Pabrikan Robot Industri Terkemuka
Setelah melihat perbedaan yang membedakan SCARA, lengan robot Sumbu Enam, dan robot Cartesian, juga penting untuk mengetahui pabrikan yang di balik penciptaan mereka. Berikut adalah beberapa pabrikan lengan robot industri terkemuka di dunia.
EPSON
EPSON adalah pabrikan robot yang telah berbisnis selama lebih dari 35 tahun. Mereka paling dikenal untuk robot Sumbu Enam kelas atas yang dilengkapi dengan teknologi robot paling canggih di atas kemampuan mereka untuk menangani beban besar. Robot Sumbu Enam EPSON memiliki beban sekitar 10 pon dan jangkauan lengan robot antara 450mm hingga 1.480mm. Perangkat lunak EPSON RC+ yang digunakan di semua robot mereka memiliki fitur Vision dan Force Guidance untuk fungsionalitas yang lebih baik.
EVS
EVS adalah pemimpin dunia ketika datang untuk penciptaan robot industri. Sebagai pemimpin pabrikan robot SCARA, di antara produk unggulan mereka, model SCARA mereka adalah yang paling canggih di industri. Katalog mereka menampilkan dua robot SCARA canggih, yang lebih kecil dengan beban 5 pon dan jangkauan lengan 400mm, dan yang jauh lebih besar dengan beban 8 pon dan jangkauan lengan 600mm.
Sebagian besar lengan robot EVS sangat banyak diminati di seluruh dunia dan banyak digunakan di industri otomotif dan penerbangan luar angkasa karena kecepatan tinggi, teknologi canggih, dan desain inovatif mereka.
Yamaha Motor Corporation
Yamaha Motor Corporation adalah pabrikan robot Cartesian terkemuka di dunia. Sebagian besar dikenal karena sepeda motor hebat yang digunakan dalam banyak balapan internasional, Perusahaan Yamaha juga adalah pabrikan dan pemasok robot industri yang penting dengan fokus khusus pada robot Cartesian. Katalog mereka menampilkan robot Cartesian dari semua tipe. Perusahaan juga memproduksi robot SCARA dan satu sumbu.
Kesimpulan
Saat roda teknologi terus berputar, versi yang lebih dirancang ulang dari robot industri terus dirilis setiap tahun. Dengan setiap model baru, kelemahan yang menimpa versi sebelumnya semakin kecil. Hanya masalah waktu sebelum setiap aspek kehidupan manusia sepenuhnya tergantung pada robot industri. Apakah itu akan menjadi hal baik atau buruk belum dapat ditentukan.
