Robot Palletizer: Meningkatkan Efisiensi dan Kontrol

Pengantar

Apa itu palletizer? Dalam dunia robotika, palletizing adalah proses di mana robot industri digunakan untuk meletakkan dan menumpuk barang yang dikemas pada palet untuk transportasi yang lebih mudah. Ini adalah bentuk penyimpanan yang nyaman yang membantu menghemat ruang di gudang dan memudahkan pemuatan pada transportasi.

Ada banyak bentuk proses dan mekanisme palletizing yang telah digunakan di masa lalu, tetapi palletizing robotik telah menguasai karena memberikan lebih banyak kontrol dalam cara Anda menumpuk dan menyusun barang.

Kami akan membahas robot palletizer, bagaimana mereka berfungsi, bagaimana mereka dapat diprogram, manfaat yang mereka bawa, dan banyak tantangan yang datang dengan menggunakannya untuk proses palletizing harian di pabrik manufaktur.

Jenis Palletizer

Secara umum ada dua jenis utama palletizer; konvensional dan otomatis, yang digunakan di ruang manufaktur modern. Dua kategori ini dibedakan dengan cara berikut.

Layer Palletizers

Ini adalah palletizer asli yang diperkenalkan di baris manufaktur beberapa tahun lalu saat industrialisasi pada puncaknya. Mereka memiliki kapasitas palletizing terbesar karena lebih fleksibel dengan kemampuan untuk membuat palet dengan struktur dan kualitas yang lebih baik. Layer palletizer dapat dibagi lebih lanjut menjadi dua grup berdasarkan cara terbaik layer dibangun. Mereka meliputi berikut:

Row-by-Row

Ini diatur dengan row builder dan terutama digunakan untuk proses palletizing yang menggunakan kecepatan sedang untuk menyelesaikan pekerjaan. Ini adalah jenis sistem yang dipilih pabrik ketika akurasi adalah prioritas.

In-Line

Sistem in-line digunakan untuk palletizing berkecepatan tinggi dalam situasi di mana pengemasan dan transportasi harus secepatnya untuk mengikuti langkah proses manufaktur lainnya.

Layer palletizing juga dapat ditingkatkan berdasarkan tingkat layer yang dibangun. Anda dapat memiliki tingkat tinggi dan rendah di mana tingkat tinggi menawarkan proses palletizing yang jauh lebih cepat tetapi dengan akses yang terbatas. Sementara itu, tingkat rendah lebih lambat tetapi memberikan akses langsung kepada orang.

Robot Palletizers

Robot palletizer adalah penemuan yang lebih baru yang dibuat untuk membuat proses jauh lebih cepat dan untuk menghilangkan kesalahan manusia dengan menyerahkan sebagian besar pekerjaan kepada mesin otomatis. Mereka fleksibel, cepat, akurat, dan dapat beradaptasi saat bergerak terhadap perubahan terkecil, bahkan di mana pola layer yang kompleks terlibat. Ada tiga jenis robot palletizer yang termasuk dalam kategori payung ini, dan mereka meliputi berikut.

Robot Industri Sumbu Enam

Ini adalah robot akhir berkinerja tinggi dan fleksibilitas tinggi yang dirancang untuk berbagai tugas, termasuk palletizing, di antara banyak lainnya. Mereka memiliki end effector yang tepat untuk tugas berulang yang merupakan palletizing.

Robot Kolaboratif

Ini adalah robot manufaktur yang dapat bekerja bersama manusia dengan aman. Fitur keselamatan di sekitarnya telah menjadikannya opsi ideal untuk palletizing dalam sistem yang belum sepenuhnya diotomatisasi. Mereka tidak secepat robot yang sepenuhnya diotomatisasi, tetapi mereka lebih cepat dan lebih efisien dibandingkan manusia. Mereka dapat menangani tugas palletizing yang membosankan dan berulang.

Robot Palletizing Khusus

Ini adalah opsi terbaik untuk dipilih karena mereka adalah robot yang dirancang untuk satu fungsi saja, palletizing. Mereka hadir dengan lima sumbu, dan mereka menggabungkannya dengan coupling sumbu, yang memungkinkan mereka untuk menangani beban yang lebih berat yang dapat mencapai 800kg, sesuatu yang tidak dapat ditangani manusia sendiri.

Manfaat Penggunaan Robot Palletizing

Ada alasan mengapa robot palletizing telah meningkat popularitas di industri manufaktur di seluruh dunia. Produsen industri besar yang telah mengotomatisasi sistem mereka sedang membuat investasi besar untuk mendapatkan robot palletizer terbaik yang dapat dibeli uang. Berikut adalah manfaat yang mendorong peralihan cepat ini.

Kecepatan Tinggi

Tugas yang biasanya memakan waktu lama untuk diselesaikan sekarang dapat dilakukan dengan kecepatan lebih dari sepuluh kali tanpa mengorbankan kualitas pekerjaan. Sistem palletizing robotik tidak seederhana yang mungkin terlihat dan terdengar; kadang-kadang bisa sangat rumit, yang mengakibatkan kesalahan ketika ditangani oleh orang. Namun, ketika robot yang diprogram terlibat, pekerjaan menjadi bebas kesalahan, lebih cepat dan ada peluang yang lebih kecil untuk kecelakaan di lantai palletizing. Dengan kecepatan tinggi datang produksi yang lebih tinggi, yang pada gilirannya menurunkan biaya.

Aman untuk Pekerja Manusia

Dalam situasi di mana robot kolaboratif digunakan, penyebab kecelakaan dan cedera hampir telah dihilangkan. Robot kolaboratif dilengkapi dengan sensor dekat yang sangat canggih yang memungkinkan mereka untuk mengetahui ketika mereka berada di samping manusia, sehingga memungkinkan mereka untuk mengurangi gerakan yang tidak teratur. Saat mempertimbangkan daya api robot palletizer kantong, maka Anda memiliki sistem yang sangat efisien yang tidak hanya bekerja bersama manusia dengan aman tetapi menyelesaikan pekerjaan dengan tingkat yang jauh lebih cepat karena mereka memiliki kapasitas untuk menangani beban berat dengan tingkat yang jauh lebih cepat. Ini akhirnya mengurangi biaya produksi dan meningkatkan keuntungan, sehingga lebih banyak uang untuk manfaat pekerja manusia.

Menurunkan Biaya Produksi

Waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan beberapa tugas telah berkurang secara signifikan dan ini telah memotong waktu turnaround tugas produksi tertentu. Dulu ketika palletizing manual masih menjadi hal yang umum, pekerjaan memerlukan banyak tenaga kerja karena sifat barang yang berat. Kadang-kadang sekelompok 10 orang diperlukan untuk menangani satu proses palletizing saja. Ini sebelumnya mengakibatkan pekerjaan yang buruk, proses yang lambat, dan cedera.

Namun, satu robot manufaktur memiliki kemampuan untuk melakukan yang dulunya dilakukan oleh banyak orang; ini telah menurunkan biaya untuk merekrut sejumlah besar orang, mengalihkan dana tersebut ke area yang lebih penting yang memerlukan perbaikan. Biaya asuransi kesehatan yang datang dengan harus menggugati pekerja yang cedera juga telah hilang. Ini telah memotong biaya operasional dengan margin yang besar.

Barang yang Rusak Lebih Sedikit

Palletizing adalah pekerjaan yang intens, dan di mana barang berat terlibat, pasti akan ada beberapa kecelakaan yang mengakibatkan kerusakan. Ini menjadi sangat umum di sistem lama di mana pekerja manusia harus menangani sebagian besar pekerjaan. Akan memakan waktu bertahun-tahun untuk satu individu untuk mengumpulkan cukup pengalaman untuk membuatnya cukup akurat di pekerjaannya; pada saat itu, jumlah barang yang rusak akan sangat besar.

Sementara itu, robot palletizing kuat dan lembut pada saat yang sama. Mereka diprogram untuk menangani detail yang paling kecil, dan ini tidak hanya meningkatkan akurasi dan kecepatan mereka, tetapi mereka dapat menangani beban berat tanpa menjatuhkannya atau meninggalkan goresan padanya saat barang tiba di tujuan tanpa rusak, yang berarti lebih banyak uang untuk perusahaan.

Mudah Diprogram

Salah satu hal yang membuat robot palletizing sangat efisien dan andal adalah kemudahan pemrogramannya. Setelah robot keluar dari pabrik perakitan dan dimasukkan ke dalam pekerjaan, segala sesuatu yang perlu Anda lakukan adalah memperbarui program dan membuat penyesuaian untuk cocok dengan perubahan apa pun yang menurut Anda akan meningkatkan produktivitas. Robot dapat mengikuti perintah yang paling sederhana untuk menyelesaikan tugas yang paling rumit dalam waktu rekor. Ketika dibandingkan dengan manusia yang lebih lambat meskipun mereka telah menguasai pekerjaan, robot palletizing tidak memerlukan pelatihan apa pun. Mereka cukup mengeksekusi perintah yang mereka terima dan melanjutkan pekerjaan hingga mereka dihentikan.

Bekerja dengan Beragam Produk

Robot palletizing tidak terbatas pada satu jenis produk; mereka dapat menangani produk besar, dan pada saat yang sama, menangani objek kecil; semuanya tergantung pada apa yang ingin Anda lakukan. Anda dapat mengubah gaya kemasan sebanyak yang Anda inginkan untuk cocok dengan dimensi tepat produk yang bersangkutan. Mereka datang dengan tooling lengan yang dapat disesuaikan untuk menangani apa yang menjadi spesialisasi setiap departemen pabrik manufaktur. Ada bahkan beberapa robot palletizing canggih yang dapat menangani berbagai jenis kemasan dalam satu detik tanpa perlu memprogram ulang mereka untuk setiap tugas. Itu adalah tingkat keversatan yang tidak akan pernah dapat dicapai oleh pekerja manusia.

Skalabilitas

Di masa lalu, biaya untuk membawa produksi ke fase berikutnya biasanya sangat mahal karena berarti harus melatih lebih banyak orang untuk menangani tugas yang rumit, dan kadang-kadang ini berakhir terlalu banyak waktu karena Anda tidak dapat mengajarkan pengalaman. Dengan robot palletizing, skalabilitas jauh lebih mudah karena semua yang perlu Anda lakukan adalah mengatur pemrograman, meningkatkan kapasitas robot, dan produksi akan melanjutkan dari tempatnya berhenti seolah-olah tidak pernah berhenti. Ketika permintaan menurun lagi di masa depan, segalanya dapat dikembalikan dengan sama mudahnya.

Hal yang Perlu Dipertimbangkan saat Memilih Robot Palletizer

Meskipun mengotomatisasi proses manufaktur adalah ide yang baik, Anda harus sangat hati-hati tentang mesin yang Anda pilih, terutama di mana robot palletizing terlibat. Ada banyak produsen robot palletizer di luar sana, masing-masing membuat klaim besar tentang produk mereka; mudah untuk terpengaruh oleh penampilan. Namun, Anda harus memperhatikan faktor-faktor yang lebih penting yang meliputi berikut.

Keandalan

Seluruh ide menggunakan lengan robot palletizer sebagai ganti tenaga kerja manusia adalah untuk meningkatkan efisiensi. Untuk tujuan itu, robot harus menunjukkan kemampuannya untuk andal sampai titik di mana ia dapat dengan nyaman menangani pekerjaan yang dimaksudkan untuk sepuluh orang. Tidak semua robot palletizing sama, dan tergantung pada pembuat robot; mereka dapat bervariasi dalam performa dan area fungsional lainnya. Oleh karena itu, tentukan terlebih dahulu bahwa mesin yang Anda investasikan uang yang baik dapat menangani apa yang dikatakan.

Kemampuan Adaptasi

Teknologi manufaktur berubah terlalu cepat. Apa yang populer hari ini dapat menjadi usang besok tanpa peringatan, dan jika Anda memiliki robot yang tidak dapat beradaptasi, Anda akan menemukan diri Anda menghadapi redundansi yang mahal yang dapat menelan seluruh operasi Anda. Dapatkan robot palletizing yang fleksibel dan dapat beradaptasi, jenis yang dapat mengambil teknologi baru dan melanjutkan bekerja tanpa kehilangan langkah.

Saat melakukan seleksi atau pembelian, pastikan Anda menanyakan beberapa pertanyaan serius dalam antusiaspan terhadap masa depan. Sebagian besar robot ini terbuat dari bahan berkualitas dan dimaksudkan untuk bertahan paling tidak sepuluh tahun dengan penggunaan intens. Ini akan menjadi kerugian besar jika mesin baru menjadi cacat karena tidak kompatibel dengan pembaruan teknologi sederhana.

Keversatan

Kecuali Anda menggunakan robot palletizing khusus, maka Anda tidak ada alasan untuk membatasi diri pada satu dimensi. Anda harus berpikir besar dan pergi pada sesuatu yang akan menangani beberapa pekerjaan selama waktu henti. Sebagai contoh, robot kolaboratif dapat multitask, menangani palletizing ketika pekerjaan membeku dan beban kerja dapat dikelola; mereka dapat dipindahkan ke pengurutan dan pengemasan. Ini adalah jenis pengaturan yang akan menghemat banyak uang karena Anda akan membunuh beberapa burung dengan satu batu. Robot tidak murah, dan karena alasan itu, Anda harus berpikir di luar kotak dan menemukan cara untuk mengambil keuntungan dari banyak kemampuan mereka.

Dukungan Teknis dan Pemeliharaan

Salah satu kekurangan otomatisasi industri adalah kebutuhan untuk pemeriksaan rutin pada mesin untuk memastikan mereka berfungsi sebagaimana mestinya dan tidak ada kerusakan yang dialami di latar belakang. Saat memilih sekelompok akar palletizing, pastikan Anda memiliki tim teknis yang mahir dalam cara mereka bekerja sehingga saat mereka rusak, mereka dapat ditangani di dalam rumah dengan cepat.

Kesalahan terbesar yang dapat Anda buat dalam hal ini adalah pergi pada mesin yang canggih yang hanya dapat dipelihara dan dikelola oleh produsen. Ini akan menempatkan seluruh operasi pada belas kasihan pihak ketiga, menonaktifkan produksi atas sesuatu yang dapat diselesaikan dengan tim teknis yang tahu apa yang mereka hadapi.

Kualitas Palet

Kualitas palet sama pentingnya dengan mesin yang menangani proses. Ini adalah sesuatu yang sering diabaikan dan biasanya mengakibatkan masalah di kemudian hari. Lantai palletizing harus dirancang untuk proses, dan ini berarti harus bersih, aman, dan bebas dari kelembaban. Palet sebagian besar terbuat dari kayu, dan saat mereka terkena air, mereka menjadi lunak dan basah, dan ini dapat mempengaruhi produk yang mereka tahan, merusak integritas mereka.

Anda juga harus memperhatikan ukuran palet. Hanya lapisan tumpukan yang dapat dikelola yang akan lebih mudah ditangani daripada pergi pada lapisan tinggi yang berisiko runtuh atau menghancurkan produk yang dikemas. Mendapatkan semua detail ini dengan benar tidak sulit; Anda cukup harus hati-hati dengan detail kecil karena mereka adalah yang mungkin merusak segalanya justru ketika Anda pikir Anda telah menutupi segalanya.

Pelatihan Karyawan

Mengotomatisasi manufaktur tidak berarti pabrik diubah menjadi pengaturan mesin-only otonom; Anda masih akan memerlukan beberapa pekerja manusia untuk menjalankan dan mengawasi operasi mereka. Untuk hal ini agar lancar, mereka akan harus dilatih cara mengoperasikan robot, cara mengatur mereka, cara melakukan penyesuaian kecil dan pemeliharaan. Semua ini mungkin memakan biaya yang signifikan, tetapi lebih baik daripada membiarkan pekerja mencari tahu saat mesin beroperasi; itu akan menjadi resep untuk bencana yang tidak terduga yang dapat mengakibatkan lebih banyak biaya.

Persyaratan Hukum

Pengadaan lengan robot palletizing harus selaras dengan hukum yang mengatur penggunaan mesin. Di antara banyak peraturan yang harus Anda patuhi adalah aturan keselamatan yang memastikan semua orang yang bekerja di lantai pabrik terlindungi dari bahaya setiap saat. Ada sistem robotika yang juga menentukan bagaimana penggunaan mesin dilakukan dalam proses manufaktur. Yang paling umum adalah persyaratan sistem kontrol CAT 3 yang merupakan daftar panjang aturan yang dirancang untuk memastikan mesin dan manusia bekerja dalam lingkungan yang meminimalkan kontak sebanyak mungkin untuk mengurangi peluang cedera.

Anggaran dan Ketersediaan

Seperti yang telah disebutkan sebelumnya, mengotomatisasi bahkan sebagian kecil dari baris manufaktur bukan hal yang mudah dilakukan, itu akan memotong dana Anda dengan cara yang bisa menimbulkan risiko jika Anda tidak melakukannya dengan rencana yang baik. Pabrik menengah akan memiliki sejumlah robot palletizing, dan tidak peduli berapa diskon yang diberikan, Anda masih akan mengeluarkan banyak uang dalam prosesnya. Namun saat mempertimbangkan manfaat jangka panjang, maka biaya robot palletizing layak setiap sen.

Anda juga harus mendapatkan robot Anda dari produsen yang tidak terlalu jauh dari pabrik Anda. Ini sangat penting jika Anda tidak memiliki tim teknis yang andal untuk menangani komplikasi kecil. Mungkin tiba saatnya Anda harus mengandalkan teknisi dari produsen, dan jika mereka berada di luar negeri, itu dapat menjadi tantangan bagi Anda.

Kesimpulan

Di sini di EVS robotics, kami bangga sebagai rumah inovasi dan teknologi. Kami telah berada di permainan untuk sementara waktu sekarang, dan itu memberikan kami pengalaman yang luas dalam robotika yang telah memungkinkan kami untuk datang dengan beberapa solusi terbaik di pasaran. Jika Anda ingin mengotomatisasi bisnis manufaktur Anda secepatnya menggunakan robot palletizer tetapi bingung tentang arah mana yang harus diambil, jangan ragu untuk menghubungi kami secepatnya dan biarkan semua pertanyaan Anda ditangani oleh tim ahli terbaik kami yang akan memandu Anda ke arah yang tepat.