10 Objek Yang Sempurna untuk Palletisasi Robot
Anda memiliki tugas pengepakan yang besar dan menurut Anda ini bagus untuk pembuatan palet robotik…
Tetapi apakah semua objek cocok untuk membuat palet dengan robot?
Tidak selalu mudah untuk mengatakan apa yang Anda bisa dan tidak bisa capai dengan robot. Terkadang tugas terlihat mudah di permukaan (misalnya mudah dilakukan oleh pekerja manusia) tetapi menjadi sangat menantang dengan robot. Kemudian, tugas lain jauh lebih mudah dengan robot daripada dengan cara lain.
Robot sangat mudah beradaptasi. Dengan efektor ujung kanan, Anda dapat memanipulasi hampir semua hal.
Namun, membuat palet bisa jadi sulit untuk dinilai.
Robot palletizing biasanya menangani benda yang sangat besar dan berat. Beberapa objek cocok untuk membuat palet sementara yang lain mungkin lebih cocok untuk aplikasi terkait seperti memetik atau mengemas.
Bagaimana cara mengetahui apakah objek Anda akan berfungsi dengan pembuatan palet robot?
Apa yang Membuat Objek Palletisasi Bagus
Pembuatan palet hanyalah salah satu dari beberapa jenis tugas yang terlibat dalam proses pengemasan produk.
Tugas terkait adalah memetik dan mengemas. Secara umum, ini berurusan dengan produk pada tahap pengemasan awal. Misalnya, pemetikan dapat dilakukan untuk memindahkan masing-masing produk ke dalam baki sementara pengepakan akan memindahkan baki tersebut ke dalam kotak.
Objek yang sangat cocok untuk pembuatan palet robot adalah objek yang sudah dikemas dalam beberapa cara dan siap untuk ditumpuk di atas palet, konveyor, atau permukaan lain.
Beberapa properti dari objek palletizing yang baik adalah:
- Objek yang lebih kecil sudah dikemas bersama sehingga tidak akan berantakan saat transit.
- Objek relatif seragam dalam ukuran dan bentuk (meskipun palet campuran dimungkinkan).
- Objek dapat diseimbangkan beratnya saat ditumpuk di atas palet.
Meskipun banyak robot cocok untuk pembuatan palet, yang paling umum adalah menggunakan robot pembuatan palet khusus. Anda dapat menemukan berbagai contohnya di Perpustakaan Robot kami.
10 Objek yang Sempurna untuk Palletisasi Robot
Berikut adalah 10 objek yang sangat cocok untuk pembuatan palet robot dan sering ditemukan dalam aplikasi pembuatan palet:
1. Kotak
Mungkin objek yang paling umum, kotak sangat mudah dibuat palet. Bentuknya seragam dan mudah ditumpuk satu sama lain. Tidak seperti beberapa item lain dalam daftar ini, kotak memudahkan untuk menghindari “ruang yang hilang” pada palet Anda karena bentuknya.
2. Tas atau Karung
Benda lain yang sangat umum, tas atau karung memiliki sifat yang tidak biasa yaitu fleksibel, tidak seperti kebanyakan barang lain dalam daftar ini. Mereka sering diisi dengan zat seperti tepung, biji-bijian, pelet, dan partikel lainnya.
Tas paling sering diangkat menggunakan efektor ujung khusus yang terdiri dari satu set cakar horizontal yang menggenggam di bawah tas tanpa menusuknya. Terkadang, vakum juga digunakan untuk meningkatkan stabilitas genggaman dan waktu siklus.
3. Bucket atau Ember
Ember atau ember sering digunakan untuk mengangkut cairan seperti cat, pelarut, atau bahan makanan. Mereka paling mudah untuk ditumpuk ke palet ketika mereka memiliki ketinggian yang seragam. Dimungkinkan untuk membuat palet dengan lebar yang berbeda ke dalam palet yang sama dengan menggunakan pembagi horizontal di antara lapisan. Jika ember memiliki ukuran dan bentuk yang sama, Anda mungkin dapat menumpuknya tanpa sekat.
Akan selalu ada "ruang yang hilang" pada palet ember karena bentuk silinder dari ember.
4. Drum
Drum besar juga dapat dibuat palet dengan robot dengan cara yang mirip dengan ember dan ember. Perbedaan utama adalah salah satu ukuran dan berat. Drum biasanya jauh lebih berat daripada ember sehingga Anda dapat memasukkan lebih sedikit ke dalam palet dan robot harus mampu menangani peningkatan muatan.
5. Bale
Banyak material yang diangkut dalam bentuk bal, antara lain plastik daur ulang, logam, karet, jerami, bahan makanan, dan lainnya. Ini seringkali kurang fleksibel daripada tas karena bahannya telah dikemas bersama dengan padat. Akibatnya, bahan tersebut lebih mudah dipindahkan dan ditumpuk satu sama lain, meskipun beberapa bahan mungkin lebih rentan terhadap gerakan sehingga memerlukan pemasangan ekstra.
6. Paket
Memang, parsel – misalnya rim kertas – dibungkus dengan lapisan tipis bahan untuk menahan benda-benda di dalamnya, membuatnya lebih rapuh daripada kotak. Paket cenderung memiliki sedikit lebih banyak fleksibilitas daripada kotak sehingga memerlukan dukungan ekstra oleh efektor akhir. Namun, mereka tidak sefleksibel tas.
7. Tumpukan
Beberapa item, seperti tabung, dapat menjadi tantangan untuk pembuatan palet karena cenderung berguling satu sama lain. Namun, dengan mengikat objek bersama-sama, tumpukan produk dapat disusun menjadi palet.
Ini dapat dicapai untuk banyak tumpukan objek yang berbeda, seperti dalam contoh ini dengan pelat kertas bertumpuk:
8. Kasus
Kasing terbuka — mis. dari bahan makanan kemasan — juga dapat dibuat palet dengan robot. Mungkin perlu menstabilkan isinya dengan menambahkan pembungkus susut di bagian atas atau ukuran setiap kotak untuk memastikan barang tidak jatuh dalam perjalanan.
9. Peti
Peti, seperti yang digunakan untuk membawa botol, dapat dibuat dengan palet dengan cukup mudah. Meskipun atapnya juga terbuka, namun terbuat dari bahan yang cukup kuat (biasanya plastik keras) sehingga dapat ditumpuk dengan mudah.
10. Botol
Akhirnya, botol adalah objek yang sangat umum untuk pembuatan palet robot. Meskipun terkadang dikemas dalam peti atau kotak, botol juga dapat dikemas dalam palet tanpa kemasan tambahan.
Seperti halnya ember dan ember, perlu menambahkan lapisan pemisah horizontal (biasanya selembar karton) di antara setiap lapisan botol untuk meningkatkan stabilitas palet.
Aplikasi Apa yang Akan Anda Pilih?
Seperti yang Anda lihat, ada banyak opsi untuk objek yang cocok untuk pembuatan palet robot.
Jika menurut Anda tugas Anda cocok untuk pembuatan palet robot, salah satu cara terbaik untuk mengetahuinya adalah dengan mengujinya menggunakan simulator robot yang bagus dan melihatnya sendiri.
Kami telah meningkatkan plugin pembuatan palet dengan RoboDK versi terbaru. Unduh salinan percobaan dan coba sendiri.
Jenis objek apa yang Anda pikirkan untuk membuat palet? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
