10 Produk yang Unggul dalam Paletisasi Robotik

Anda memiliki tugas pemakaian besar dan berpikir itu bisa bagus untuk paletisasi robotik…

Tetapi apakah semua objek cocok untuk paletisasi dengan robot?

Tidak selalu mudah untuk mengetahui apa yang bisa dan tidak bisa Anda capai dengan robot. Kadang-kadang tugas terlihat mudah di permukaan (misalnya mudah untuk pekerja manusia dilakukan) tetapi menjadi sangat menantang dengan robot. Kemudian, tugas lain jauh lebih mudah dengan robot daripada dengan cara lain.

Robot sangat adaptabel. Dengan end effector yang tepat, Anda dapat memanipulasi hampir segalanya.

Tetapi, paletisasi bisa sulit untuk diadili.

Robot paletisasi biasanya berurusan dengan objek yang sangat besar dan berat. Beberapa objek cocok untuk paletisasi sementara yang lain mungkin lebih cocok untuk aplikasi terkait seperti picking atau packing.

Bagaimana Anda bisa tahu apakah objek Anda akan bekerja dengan paletisasi robotik?

Apa yang Membuat Objek yang Baik untuk Paletisasi

Paletisasi hanyalah satu dari beberapa jenis tugas yang terlibat dalam proses kemasan produk.

Tugas terkait adalah picking dan packing. Secara umum, ini berurusan dengan produk pada tahap lebih awal kemasan. Misalnya, picking mungkin dilakukan untuk memindahkan produk individu ke dalam cetakan sementara packing akan memindahkan cetakan tersebut ke dalam kotak.

Objek yang cocok untuk paletisasi robotik adalah yang sudah dikemas dalam beberapa cara dan siap ditumpuk di palet, konveyor, atau permukaan lain.

Beberapa properti objek yang baik untuk paletisasi adalah:

1. Objek kecil sudah dikemas bersama sehingga tidak akan terlepas dalam transpor.
2. Objek relatif seragam dalam ukuran dan bentuk (meski paletisasi campuran mungkin).
3. Objek dapat diseimbangkan beratnya saat ditumpuk di palet.

Meski banyak robot cocok untuk paletisasi, paling umum menggunakan robot paletisasi khusus. Anda dapat menemukan berbagai contohnya di Robot Library kami.

10 Objek yang Sempurna untuk Paletisasi Robotik

Berikut adalah 10 objek yang sangat cocok untuk paletisasi robotik dan sering ditemukan dalam aplikasi paletisasi:

1. Kotak

Paling umum, kotak sangat mudah untuk dipaletisasi. Mereka memiliki bentuk seragam dan mudah ditumpuk satu sama lain. Tidak seperti beberapa item lain dalam daftar ini, kotak memudahkan untuk menghindari “ruang kosong” di palet Anda karena bentuknya.

2. Kantong atau Karung

Objek yang sangat umum lagi, kantong atau karung memiliki properti unik bahwa mereka fleksibel, tidak seperti sebagian besar item lain dalam daftar ini. Mereka sering diisi dengan bahan seperti tepung, biji-bijian, pelet, dan partikel lainnya.

Kantong paling sering diangkat menggunakan end effector khusus yang terdiri dari serangkaian cakar horizontal yang meraih di bawah kantong tanpa menikamnya. Kadang-kadang, vakum juga digunakan untuk meningkatkan stabilitas pegangan dan waktu siklus.

3. Ember atau Balek

Ember atau balek sering digunakan untuk mengangkut cairan seperti cat, pelarut, atau bahan makanan. Mereka paling mudah ditumpuk di palet ketika mereka memiliki tinggi seragam. Tidak mungkin untuk memaletisasi ember dengan lebar berbeda di palet yang sama dengan menggunakan pembagi horizontal antara lapisan. Jika ember berukuran dan bentuk yang sama, Anda mungkin dapat menumpuknya tanpa pembagi.

Selalu akan ada “ruang kosong” di palet ember karena bentuk silinder ember.

4. Drum

Drum besar juga dapat dipaletisasi dengan robot dengan cara yang sama seperti ember dan balek. Perbedaan utama adalah ukuran dan berat. Drum biasanya jauh lebih berat daripada ember sehingga Anda dapat menempatkan lebih sedikit di palet dan robot harus mampu menangani payload yang meningkat.

5. Gam

Banyak bahan diangkut dalam bentuk gam, termasuk plastik daur ulang, logam, karet, jerami, bahan makanan, dan lainnya. Ini sering kurang fleksibel daripada kantong karena bahan telah dikemas rapat. Akibatnya, mereka lebih mudah dipindahkan dan ditumpuk satu sama lain, meski beberapa bahan mungkin lebih cenderung bergerak dan memerlukan pengikat tambahan.

6. Paket

Memang, paket – misalnya rim kertas – dibungkus dengan lapisan tipis bahan untuk menahan objek di dalamnya, membuat mereka lebih rapuh daripada kotak. Paket cenderung sedikit lebih fleksibel daripada kotak sehingga mungkin memerlukan dukungan tambahan oleh end effector. Namun, mereka tidak fleksibel seperti kantong.

7. Tumpukan

Beberapa item, seperti tabung, bisa menjadi tantangan untuk paletisasi karena mereka cenderung bergulir satu sama lain. Namun, dengan mengikat objek bersama-sama, mungkin untuk memaletisasi tumpukan produk.

Ini dapat dicapai untuk banyak tumpukan objek yang berbeda, seperti dalam contoh ini dengan tumpukan piring kertas:

8. Kotak Terbuka

Kotak terbuka atas — misalnya makanan kemasan — juga dapat dipaletisasi dengan robot. Mungkin perlu untuk menstabilkan isi dengan menambahkan shrink wrap di atas atau sisi setiap kotak untuk memastikan item tidak jatuh dalam transpor.

9. Kardus

Kardus, seperti yang digunakan untuk membawa botol, dapat dipaletisasi dengan cukup mudah. Meskipun juga terbuka atas, mereka terbuat dari bahan yang cukup kuat (biasanya plastik keras) sehingga dapat ditumpuk satu sama lain dengan mudah.

10. Botol

Terakhir, botol adalah objek yang sangat umum untuk paletisasi robotik. Sementara mereka kadang-kadang dipaletisasi dalam kardus atau kotak, juga mungkin untuk memaletisasi botol tanpa kemasan tambahan.

Seperti dengan ember dan balek, perlu menambahkan lapisan pembagi horizontal (biasanya lembar karton) antara setiap lapisan botol untuk meningkatkan stabilitas palet.

Aplikasi Mana yang Akan Anda Pilih?

Seperti yang Anda lihat, ada banyak opsi untuk objek yang cocok untuk paletisasi robotik.

Jika Anda pikir tugas Anda mungkin cocok untuk paletisasi robotik, salah satu cara terbaik untuk mengetahuinya adalah mengujinya menggunakan simulator robot yang baik dan melihatnya sendiri.

Kami telah meningkatkan plugin paletisasi dengan versi terbaru RoboDK. Unduh salinan uji coba dan cobalah sendiri.

Jenis objek apa yang Anda pikirkan untuk dipaletisasi? Beritahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dengan diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.