Otomatiskan Produk Buatan Tangan dengan Robot?
Apakah mungkin untuk mengotomatiskan produk buatan tangan?
Saat memikirkan produk buatan tangan, kita sering membayangkan barang-barang yang dibuat khusus dan sangat rumit di mana setiap bagian selalu unik. Namun, banyak produk buatan tangan hanya karena jumlah produksinya tidak cukup tinggi untuk menjamin penggunaan otomatisasi penuh.
Dalam studi kasus ini, kami menunjukkan bagaimana sekelompok peneliti industri plastik menggunakan robot dan RoboDK untuk mengotomatiskan proses manufaktur batch kecil.
Masalah dengan banyak bentuk otomatisasi adalah bahwa mereka mengharuskan Anda untuk memiliki proses yang konsisten berjalan pada throughput yang tinggi. Tanpa ini, seringkali tidak masuk akal untuk berinvestasi dalam otomatisasi karena Anda tidak dapat yakin bahwa Anda akan mencapai laba atas investasi.
Saat Anda memiliki proyek batch yang lebih kecil, Anda mungkin bertanya-tanya apakah itu mungkin untuk diotomatisasi.
Ini adalah masalah yang ditangani oleh sekelompok peneliti di industri plastik dengan proyek robotika terbaru mereka. Mereka mencari cara kecil yang hemat biaya untuk mengotomatiskan perakitan mainan hula-hoop plastik.
Memperkenalkan… ATS2i
Para peneliti dari perusahaan Prancis "Applications Thermoplastiques et Solutions Industrielles Innovantes" (ATS2i) melakukan proyek ini. Itu dipimpin oleh insinyur Alexandre Temporel, yang telah bekerja di industri plastik selama lebih dari 15 tahun.
Perusahaan ini mengkhususkan diri dalam desain dan rekayasa proyek industri inovatif, dengan keahlian khusus dalam industri plastik. Mereka menggabungkan beragam teknologi manufaktur, termasuk pencetakan 3D, permesinan, dan CNC.
ATS2i melihat proyek di seluruh siklus hidup proyek industri, mulai dari penelitian dan pengembangan dan studi kelayakan hingga desain dan pembuatan prototipe.
Bagian dari ruang lingkup mereka sebagai perusahaan adalah membantu orang lain untuk memodernisasi mesin industri mereka yang ada melalui otomatisasi tingkat lanjut.
Di sinilah proyek robotika hula-hoop mereka masuk.
Proyek:Produksi Hula-Hoop
Proyek tersebut melibatkan produksi mainan hula-hoop plastik. Ini adalah contoh yang baik dari tugas yang biasanya dilakukan dengan tangan dalam banyak situasi ketika ukuran batch kecil diperlukan.
Tim di ATS2i membuat pengaturan mereka sebagai pengujian untuk melihat apakah robotika dapat digunakan untuk mengotomatisasi tahap perakitan produksi hula-hoop dengan mudah.
Apa Itu Hula-Hoop?
Jika Anda tidak terbiasa dengan mainan hula-hoop, berikut adalah primernya…
Hula-hoop telah digunakan sebagai mainan selama lebih dari 2.500 tahun. Untuk menggunakan lingkaran, Anda memutarnya di sekitar pinggang, anggota badan, atau leher Anda. Anak-anak menggunakannya untuk permainan dan orang dewasa sebagai bentuk latihan atau hiburan. Meskipun hula-hoop memiliki sejarah panjang, popularitas hula-hoop meningkat secara signifikan pada 1950-an.
Kebanyakan hula-hoop modern terbuat dari pipa plastik, meskipun secara tradisional dibuat dari willow, bambu, atau rumput kaku.
Kompleksitas Pembuatan Hula-Hoop
Sebagai bagian dari teknik, hula-hoop sangat mudah dibuat. Tabung plastik ditekuk menjadi lingkaran dan ujung-ujungnya disatukan, biasanya dengan memasukkan sumbat dowel berujung ganda.
Meskipun mudah diproduksi, hula-hoop tidak selalu diproduksi dengan volume tinggi. Tidak seperti versi yang diproduksi secara massal, pembuat pengrajin yang lebih kecil memproduksinya dalam jumlah kecil.
Tugas menghubungkan ujung-ujung lingkaran adalah kandidat yang baik untuk otomatisasi.
Ini adalah contoh yang baik dari tugas yang sering dibutuhkan di area lain dari manufaktur plastik.
Aplikasi Robot:Perakitan Hula-Hoop
Proyek tim melibatkan penggunaan sederhana dari robot kolaboratif. Akibatnya, tim melakukan tugas di bengkel tanpa memerlukan tindakan keamanan tambahan seperti pagar atau sensor keamanan.
Proses penyiapan dan pembuatannya cukup mudah.
Pengaturan Robot
Penyiapan terdiri dari berikut ini:
- Robot kolaboratif Universal Robots UR5.
- Penggenggam OnRobot.
- RoboDK untuk pemrograman robot.
- Roll bender jig untuk menekuk tabung plastik.
Tim mengintegrasikan komponen-komponen ini ke dalam satu sel robot yang hanya menggunakan ruang sebesar meja.
Proses Pembuatan
Proses untuk membuat hula-hoop melibatkan aspek perawatan mesin (untuk merawat roll bender) dan perakitan.
Langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:
- Angkat dan tekuk tabung ke dalam roll bender, pastikan tonjolan 1,5 mm.
- Sejajarkan ujungnya.
- Masukkan gelas yang dipanaskan, berguna untuk melelehkan ujung tabung plastik.
- Tekan ujung tabung bersama-sama, kencangkan.
- Tunggu sampai plastik dingin sebelum mengeluarkannya dari mesin.
Memrogram Robot dengan RoboDK
Alexandre Temporel dan timnya memutuskan untuk menggunakan RoboDK untuk memprogram robot. Perangkat lunak ini kompatibel langsung dengan robot UR dan berguna untuk tugas seperti ini.
Mereka pertama kali membuat pengaturan dalam perangkat lunak. Dengan kemampuan RoboDK untuk menambahkan model 3D dengan mudah, mereka juga dapat menambahkan model roll bender. Hal ini memudahkan untuk menyelaraskan robot dengan benar dengan mesin.
Mengingat sifat fleksibel dari tabung plastik, mereka memutuskan bahwa masuk akal untuk tidak mensimulasikan hula-hoop dalam perangkat lunak. Itu hanya akan menambah kerumitan simulasi dan tidak perlu membuat program yang bagus.
Anda bisa melihat hasil kerja mereka di video ini:
Cara Menarik Pelajaran dari Ini untuk Aplikasi Anda Sendiri
Ada banyak cara untuk memanfaatkan robotika dalam proses Anda yang tidak mengharuskan Anda bekerja keras dan mengotomatiskan semuanya.
Studi kasus dari ATS2i ini adalah contoh yang baik dari aplikasi yang mudah diterapkan dan mengurangi tugas berulang untuk manufaktur batch kecil.
Anda bahkan mungkin berpendapat bahwa produk tersebut pada dasarnya tetap buatan tangan karena robot melakukan pekerjaan yang sama seperti yang dilakukan manusia dalam situasi yang sama — yaitu merawat roll bender.
Tugas dalam jumlah kecil apa yang ingin Anda otomatiskan? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
