Bagaimana Memulai Pemrograman Robot Yaskawa

Robot Motoman dari Yaskawa adalah solusi hebat untuk otomatisasi berkecepatan tinggi dan akurat.

Tapi, apa cara terbaik untuk mulai memprogram robot Yaskawa Anda?

Pendekatan default untuk pemrograman Yaskawa baik-baik saja, tetapi memiliki beberapa kelemahan. Sebagai permulaan, ini bukan pendekatan termudah bagi orang-orang yang baru mengenal pemrograman robot. Selain itu, ini dapat mengurangi produktivitas robot Anda.

Ada beberapa cara berbeda untuk memprogram robot Yaskawa Motoman.

Pengantar Singkat Robot Yaskawa Motoman

Yaskawa adalah produsen komponen otomasi industri yang berbasis di Jepang. Garis robot mereka disebut Motoman dan mencakup banyak jenis robot, termasuk 6 senjata industri DoF, robot SCARA, dan robot kolaboratif.

Seperti banyak robot industri, Motoman hadir dengan serangkaian opsi pemrograman terbatas dari pabrikan. Hal ini dapat mempersulit Anda untuk mulai menggunakan robot Yaskawa dengan cepat karena Anda harus menjalani periode pelatihan sebelumnya untuk memahami pemrograman.

Untuk beberapa robot dan metode pemrograman, pelatihan ini bisa sangat ekstensif, terutama jika Anda belum pernah memprogram robot sebelumnya.

Masalah Dengan Apa yang Anda Temukan di Panduan Pemrograman Yaskawa

Seperti yang Anda harapkan, manual pemrograman yang disertakan bersama robot Yaskawa menjelaskan opsi dasar untuk membuat program untuk Motoman Anda.

2 opsi dasar adalah:

1. Mengajar dengan liontin pengajaran

Metode default pemrograman robot dengan robot Motoman adalah mengajari robot menggunakan liontin pengajarannya.

Ini melibatkan menekan tombol pada liontin. Pertama, Anda memindahkan robot secara perlahan di sekitar ruang kerja ke lokasi yang diinginkan (ini dikenal sebagai "joging"). Kemudian, Anda menyimpan setiap lokasi ke dalam memori teaching pendant sebelum pindah ke lokasi berikutnya.

Ajarkan pemrograman liontin adalah bentuk pemrograman yang cukup sederhana. Namun, butuh waktu lama. Kerugian besar adalah Anda harus mengeluarkan robot dari produksi untuk memprogram ulang.

2. Pemrograman offline dengan INFORM II

Jika Anda tidak ingin mengeluarkan robot dari produksi, alternatif dasarnya adalah memprogram robot secara offline menggunakan pemrograman berbasis teks.

Setiap produsen robot memiliki bahasa pemrograman miliknya sendiri yang digunakan untuk memprogram robotnya. Dalam kasus robot Yaskawa, bahasa ini adalah INFORM II.

Ada dua masalah dalam menggunakan INFORM II untuk memprogram robot Anda:

1. Anda perlu mempelajari bahasa pemrograman baru yang hanya akan berguna dengan robot Yaskawa.
2. Anda masih perlu men-debug robot secara online dengan pemrograman berbasis teks. Meskipun Anda dapat membuat kode program secara offline, fase debug ini berarti Anda masih akan menghabiskan banyak waktu dengan robot yang tidak diproduksi lagi.

Kedua metode ini memiliki kelemahan tambahan karena mereka mengikat Anda ke dalam pemrograman robot Anda dengan cara Yaskawa. Jika Anda ingin menambahkan merek robot lain ke operasi Anda, Anda harus mempelajari metode pemrograman baru untuk mengontrol robot tersebut.

Ini sangat tidak efisien atau membantu.

Solusi Lebih Baik untuk Memulai Pemrograman Yaskawa dengan Cepat

Bagaimana jika Anda bisa langsung memprogram Motoman Anda?

Metode default tentu ada tempatnya, tetapi tidak mudah bagi pemula untuk pemrograman Yaskawa dan dapat berdampak negatif pada produksi.

Bukankah akan jauh lebih baik jika Anda dapat memprogram robot tanpa harus melakukan pelatihan ekstensif di INFORM II?

Bagaimana jika Anda dapat memprogram robot tanpa harus mengeluarkannya dari produksi untuk membuat program?

Ada cara yang lebih baik untuk memprogram robot Yaskawa. Ini sangat mudah diakses, terlepas dari tingkat pengalaman pemrograman Anda, dan Anda dapat memulai dalam hitungan menit.

Perangkat lunak pemrograman offline, seperti RoboDK, memungkinkan Anda membuat program menggunakan simulasi grafis robot. Anda dapat menyeret robot simulasi di sekitar ruang kerja dengan mouse Anda, memasukkan koordinat yang tepat, atau bahkan menggunakan bahasa pemrograman favorit Anda.

RoboDK mendukung lusinan robot Motoman, termasuk 6 lengan DoF dan 7 DoF, robot paletisasi, dan robot delta. Dan, jika Anda tidak melihat model robot spesifik Anda, RoboDK akan dengan senang hati menambahkannya untuk Anda.

Hanya dalam beberapa menit, Anda dapat memuat robot ke dalam perangkat lunak dan mulai memprogram robot Motoman pilihan Anda. Anda bahkan tidak perlu memiliki robot fisik di depan Anda!

Langkah Cepat untuk Mulai Memprogram Robot Motoman Anda

Berikut panduan singkat untuk memulai pemrograman robot Yaskawa Motoman Anda hanya dalam beberapa menit:

1. Dapatkan salinan percobaan gratis RoboDK, jika Anda belum menggunakannya.
2. Buka Perpustakaan Robot (File> Buka perpustakaan online ).
3. Gunakan filter untuk menemukan model Motoman spesifik Anda.
4. Tambahkan efektor akhir yang Anda butuhkan (cari tahu caranya di panduan 5 menit kami)
5. Tambahkan item tambahan, seperti tabel atau objek.
6. Buat program pertama Anda seperti yang dijelaskan dalam dokumentasi online.

Proses ini sangat cepat dan Anda dapat memasukkan robot yang berfungsi ke dalam simulasi hanya dalam beberapa menit, setelah Anda terbiasa dengan perangkat lunak tersebut.

Apa yang Dapat Anda Capai Dengan Robot Yaskawa dan RoboDK

Ada beberapa manfaat besar menggunakan RoboDK untuk memprogram robot Motoman Anda daripada memilih opsi dasar dan default dari Yaskawa.

Ini termasuk:

• Waktu produksi lebih cepat
• Lebih sedikit waktu henti robot Anda
• Lebih banyak fleksibilitas
• Men-debug lebih mudah
• Menambahkan fungsionalitas melalui wizard terintegrasi (misalnya wizard pembuatan palet, wizard permesinan)

Lebih baik lagi, Anda tidak terikat untuk selalu menggunakan robot Yaskawa dengan RoboDK. Jika Anda memutuskan untuk memilih robot lain dari merek yang berbeda, Anda dapat menggunakan perangkat lunak dan metode pemrograman yang sama persis.

Ini tidak mungkin dilakukan dengan metode pemrograman default yang disediakan oleh Yaskawa.

Anda benar-benar tidak akan rugi dengan mencoba RoboDK dengan model Motoman Anda!

Unduh salinan percobaan gratis dari perangkat lunak di halaman unduhan.

Model robot Yaskawa apa yang kamu gunakan? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.