Panduan Pemula Memprogram Robot Yaskawa Motoman: Tingkatkan Kecepatan & Akurasi
Robot Motoman dari Yaskawa adalah solusi yang hebat untuk otomatisasi berkecepatan tinggi dan akurat.
Namun, cara terbaik untuk memulai memprogram robot Yaskawa Anda?
Pendekatan default untuk pemrograman Yaskawa cukup baik, tetapi memiliki beberapa kelemahan. Untuk memulai, bukan pendekatan termudah bagi orang yang baru mempelajari pemrograman robot. Selain itu, ini dapat mengurangi produktivitas robot Anda.
Ada beberapa cara berbeda yang dapat Anda gunakan untuk memprogram robot Yaskawa Motoman.
Pendekatan Cepat ke Robot Yaskawa Motoman
Yaskawa adalah produsen komponen otomatisasi industri berbasis Jepang. Garis robot mereka disebut Motoman dan mencakup banyak jenis robot, termasuk lengan industri 6 DoF, robot SCARA, dan robot kolaboratif.
Seperti banyak robot industri, Motoman datang dengan sekumpulan opsi pemrograman yang terbatas dari produsen. Ini dapat membuat sulit untuk mulai menggunakan robot Yaskawa dengan cepat karena Anda diwajibkan melalui masa pelatihan terlebih dahulu untuk terbiasa dengan pemrograman.
Untuk beberapa robot dan metode pemrograman, pelatihan ini dapat cukup luas, terutama jika Anda belum pernah memprogram robot sebelumnya.
Masalah dengan yang Anda Temukan di Manual Pemrograman Yaskawa
Seperti yang Anda harapkan, manual pemrograman yang dikirim bersama robot Yaskawa menjelaskan opsi dasar untuk membuat program untuk Motoman Anda.
2 opsi dasar adalah:
1. Mengajar dengan teach pendant
Metode default pemrograman robot dengan robot Motoman adalah mengajar robot menggunakan teach pendant-nya.
Ini melibatkan menekan tombol pada pendant. Pertama, Anda menggerakkan robot perlahan-lahan di sekitar ruang kerja ke lokasi yang diinginkan (ini dikenal sebagai “jogging”). Kemudian, Anda menyimpan setiap lokasi ke dalam memori teach pendant sebelum pindah ke lokasi berikutnya.
Pemrograman teach pendant adalah bentuk pemrograman yang cukup sederhana. Namun, ini memakan waktu lama. Kerugian besarnya adalah Anda harus mengeluarkan robot dari produksi untuk direprogram.
Jika Anda tidak ingin mengeluarkan robot dari produksi, alternatif dasarnya adalah memprogram robot secara offline menggunakan pemrograman berbasis teks.
Setiap produsen robot memiliki bahasa pemrograman proprietary-nya sendiri yang digunakan untuk memprogram robot-nya. Dalam kasus robot Yaskawa, bahasa ini adalah INFORM II.
Ada dua masalah dengan menggunakan INFORM II untuk memprogram robot Anda:
- Anda perlu mempelajari bahasa pemrograman baru yang hanya berguna dengan robot Yaskawa.
- Anda masih perlu mendebug robot secara online dengan pemrograman berbasis teks. Meskipun Anda dapat mengkode program secara offline, tahap debug ini berarti Anda masih akan menghabiskan banyak waktu dengan robot di luar produksi.
Kedua metode ini memiliki kelemahan tambahan yaitu mereka mengikat Anda untuk memprogram robot Anda dengan cara Yaskawa. Jika Anda ingin menambahkan merek robot lain ke operasi Anda, Anda akan harus mempelajari metode pemrograman baru untuk mengontrol robot tersebut.
Ini tidak efisien atau membantu.
Solusi Lebih Baik untuk Memulai Pemrograman Yaskawa Cepat
Bagaimana jika Anda dapat memulai memprogram Motoman Anda segera?
Metode default memang memiliki tempatnya, tetapi tidak mudah bagi pemula dalam pemrograman Yaskawa dan dapat berdampak negatif pada produksi.
Bukankah akan jauh lebih baik jika Anda dapat memprogram robot tanpa harus melakukan pelatihan luas INFORM II?
Bagaimana jika Anda dapat memprogram robot tanpa harus mengeluarkannya dari produksi untuk membuat program?
Ada cara yang lebih baik untuk memprogram robot Yaskawa. Ini sangat dapat diakses, terlepas dari tingkat pengalaman pemrograman Anda, dan Anda dapat memulai dalam hitungan menit.
Perangkat lunak pemrograman offline, seperti RoboDK, memungkinkan Anda membuat program menggunakan simulasi grafis robot. Anda dapat menyeret robot simulasi di sekitar ruang kerja dengan mouse, memasukkan koordinat presisi, atau bahkan menggunakan bahasa pemrograman favorit Anda.
RoboDK mendukung puluhan robot Motoman, termasuk lengan 6 DoF dan 7 DoF, robot paletisasi, dan robot delta. Dan, jika Anda tidak melihat model robot spesifik Anda, RoboDK dengan senang hati akan menambahkannya untuk Anda.
Dalam hitungan beberapa menit, Anda dapat memuat robot ke dalam perangkat lunak dan mulai memprogram robot Motoman pilihan Anda. Anda bahkan tidak perlu memiliki robot fisik di depan Anda!
Langkah Cepat Memulai Memprogram Robot Motoman Anda
Ini adalah panduan cepat untuk memulai memprogram robot Yaskawa Motoman Anda dalam hitungan beberapa menit:
- Ambil salinan uji coba gratis RoboDK, jika Anda belum menggunakannya.
- Pergi ke Robot Library (File > Open online library).
- Gunakan filter untuk menemukan model Motoman spesifik Anda.
- Tambahkan end effector yang Anda butuhkan (tampilkan caranya dalam panduan 5 menit kami)
- Tambahkan item tambahan, seperti meja atau objek.
- Buat program pertama Anda seperti yang diuraikan dalam dokumentasi online.
Proses ini sangat cepat dan Anda dapat memiliki robot yang berfungsi dimuat dalam simulasi dalam hitungan beberapa menit, setelah Anda terbiasa dengan perangkat lunak.
Apa yang Dapat Anda Capai dengan Robot Yaskawa dan RoboDK
Ada beberapa manfaat besar menggunakan RoboDK untuk memprogram robot Motoman Anda daripada memilih opsi default dasar dari Yaskawa.
Ini meliputi:
- Waktu produksi yang lebih cepat
- Waktu henti robot yang lebih sedikit
- Fleksibilitas lebih besar
- Debugging yang lebih mudah
- Fungsionalitas tambahan melalui wizard terintegrasi (misalnya wizard paletisasi, wizard pemesinan)
Lebih baik lagi, Anda tidak terikat untuk selalu menggunakan robot Yaskawa dengan RoboDK. Jika Anda memutuskan untuk memilih robot lain dari merek berbeda, Anda dapat menggunakan perangkat lunak dan metode pemrograman yang sama persis.
Ini tidak mungkin dilakukan dengan metode pemrograman default yang disediakan oleh Yaskawa.
Anda benar-benar tidak akan kehilangan apa pun dengan mencoba RoboDK dengan model Motoman Anda!
Unduh salinan uji coba gratis perangkat lunak di halaman unduhan.
Model robot Yaskawa apa yang Anda gunakan? Beritahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dengan diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.
