Robot Gantry: Mendorong Otomatisasi Skala Besar untuk Keunggulan Manufaktur

Robot gantry siap menangani beberapa aplikasi terbesar dalam manufaktur. Pelajari di mana mereka cocok dalam proses Anda dan kapan untuk mengotomatisasi.

Robot gantry adalah kuda kerja otomatisasi. Sebagai kakak laki dari robot jenis cartesian, mesin ini sering menangani aplikasi robotika yang paling menuntut. Robot gantry diidentifikasi oleh struktur besar mereka yang melingkuti atas workstation. Robot gantry akan memiliki duaaktuator x-axis besar yang menembus panjang work envelope. Mereka akan memiliki setidaknya satuaktuator y-axis untuk melintasi kiri dan kanan di seluruh work envelope. Selain itu, mereka akan memiliki setidaknya satuaktuator z-axis yang berjalan ke atas dan ke bawah masuk dan keluar dari work envelope.

Kemampuan mereka untuk menskala memberikan mereka keuntungan yang tidak dapat diragukan atas jenis robot lain untuk tugas yang tepat. Dalam artikel ini, Anda akan mempelajari lebih banyak tentang apa itu robot gantry dan kapan Anda harus mempertimbangkan untuk menggunakannya untuk aplikasi. Topik yang akan dibahas meliputi:

• Aplikasi standar untuk robot gantry
• Industri untuk robot gantry
• Kapan Anda harus menggunakan robot gantry?
• Berapa biaya robot gantry?

Aplikasi Standar untuk Robot Gantry

Robot gantry biasanya disediakan untuk tugas-tugas berat. Mereka ditemukan di atas workstation pada kaki logam kokoh. Dipasang pada frame ini adalah bagian lain dari struktur gantry yang memungkinkan mereka bergerak di sekitar ruang kerja dan menyelesaikan tugasnya. Konstruksinya memberikan keuntungan yang membuatnya menjadi pilihan yang bagus untuk aplikasi spesifik. Aplikasi ini mencakup tetapi tidak terbatas pada:

• Palletizing/depalletizing
• Material handling
• Sorting
• Assembly
• Storage and retrieval

Robot gantry adalah pilihan yang bagus untuk tugas-tugas ini terutama ketika persyaratan payload dan ukuran meningkat di luar apa yang dapat ditangani oleh jenis robot lain. Robot lain memiliki batasan pada payload, kecepatan, dan jangkauan. Robot gantry memiliki batas kinerja yang jauh lebih tinggi dan seringkali hanya dibatasi oleh ruang yang tersedia bagi mereka.

Industri untuk Robot Gantry

Karena jenis aplikasi di mana robot gantry unggul, mereka umum di banyak industri. Industri umum untuk robot gantry meliputi:

• Aerospace
• Metals
• Plastics and Rubber
• Logistics/warehousing
• Paper
• Food and beverage

Robot gantry umum di industri ini karena beberapa alasan. Biasanya aplikasi di beberapa industri ini memiliki persyaratan payload yang tinggi. Persyaratan payload ini dapat melebihi jenis robot lain. Kadang-kadang, jangkauan dapat menjadi faktor pembatas untuk menggunakan jenis robot lain dan gantry dapat unggul di sini. Mari kita lihat kekuatan dan keterbatasan ini dengan lebih detail.

Kapan Harus Menggunakan Robot Gantry?

Setiap jenis robot memiliki kekuatan dan keterbatasan sendiri. Karakteristik inilah yang sering menentukan robot mana yang sesuai untuk aplikasi tertentu. Robot gantry tidak berbeda dalam hal ini. Mereka memiliki beberapa kekuatan dan keterbatasan yang dapat membantu Anda menentukan apakah mereka tepat untuk aplikasi Anda. Beberapa fitur kunci yang harus dipertimbangkan meliputi:

• Payload capacity
• Speed
• Reach
• Dexterity
• Size

Payload capacity

Robot gantry paling dikenal karena kapasitas payload mereka. Sering mirip dengan kerindustri, mesin ini memiliki struktur logam massal yang memberikan kekuatan mekanis yang besar. Konstruksi ini memungkinkan mereka menahan payload besar dari hal-hal seperti gulungan logam besar dan komponen pesawat. Tidak banyak aplikasi yang terlalu besar untuk robot gantry. Namun, banyak aplikasi yang bisa terlalu kecil untuk gantry agar masuk akal. Misalnya, untuk tugas perakitan kecil, seperti perakitan PCB, gantry dapat melakukan tugas, tetapi akan berlebihan. Dalam kasus ini, Anda akan menghabiskan banyak uang untuk kemampuan yang tidak akan Anda manfaatkan dengan robot gantry Anda.

Speed

Robot gantry memiliki kecepatan rata-rata dan sebagian besar tergantung pada motor yang digunakan dan payload untuk menentukan seberapa cepat mereka bisa bergerak. Bergantung pada ukuran dan mekanik mereka, kecepatan bisa lambat hingga beberapa sentimeter per detik hingga beberapa meter per detik. Mereka memiliki banyak fleksibilitas dalam hal ini karena motor dan gearbox tidak perlu muat di dalam perabot robot seperti robot artikulasi. Selain itu, ada derajat fleksibilitas yang tinggi dalam gearing dengan memasang gearbox pada motor serta gearing internal yang berasal dari mekanik aktuator. Gearing ini berasal dari ball screws, rack and pinion gears, belt-and-pulley systems, dll.

Kecepatan dan payload adalah keseimbangan pertimbangan. Payload yang lebih besar memerlukan komponen yang lebih berat dan rasio gear yang lebih tinggi yang membatasi kecepatan puncak. Robot tercepat sering tidak memiliki kapasitas payload yang besar, dan sebaliknya. Kebutuhan aplikasi Anda akan menentukan jenis robot mana yang akan digunakan.

Reach

Ini adalah tempat robot gantry benar-benar bersinar. Jangkauan mereka tidak tertandingi dibandingkan dengan jenis robot lain. Jangkauan hanya dibatasi oleh berapa banyak ruang yang Anda miliki untuk konstruksi. Robot gantry bisa semuai dengan beberapa meter persegi hingga lapangan sepak bola seumur hidup (atau pitch untuk pembaca Eropa kami!). Ini menjelaskan mengapa robot gantry dapat ditemukan dalam aplikasi gudang dan penyimpanan besar. Jika tugas memerlukan jarak besar untuk dicakup, maka gantry bisa menjadi tempat yang baik untuk memulai.

Dexterity

Gantry dapat mulai gagal ketika aplikasi memerlukan gerakan yang fleksibel. Konstruksi yang sama yang memungkinkan kapasitas payload dan jangkauan yang besar juga membuatnya kaku. Ini berarti gantry akan kesulitan dalam aplikasi yang memerlukan mereka untuk bergerak di sekitar, ke sisi, atau di bawah bagian untuk melakukan tugasnya. Misalnya, robot gantry akan menjadi pilihan yang buruk untuk aplikasi las yang memerlukan mereka untuk melas beberapa persimpangan di sudut yang berbeda. Lengan artikulasi akan unggul dalam jenis pekerjaan ini. Robot gantry biasanya disediakan untuk tugas di mana mereka dapat bergerak di atas bagian, turun, melakukan fungsi, naik kembali, dan bergerak ke posisi berikutnya.

Size

Gantry adalah salah satu jenis robot terbesar bahkan pada tingkat implementasi terkecilnya. Tidak ada robot lain (kecuali jenis mobile) yang dapat beroperasi di seluruh panjang lantai pabrik. Ukuran ini menguntungkan dalam aplikasi besar. Namun, ukuran ini dapat merugikan ketika ruang terbatas baik secara lateral maupun vertikal. Karena gantry berada di atas ruang kerja, ini biasanya bukan masalah. Namun, dalam keadaan khusus, infrastruktur yang ada dapat membuat integrasi gantry sulit.

Dua pertanyaan utama yang harus Anda ajukan adalah:

• Apakah ada aplikasi yang sesuai?
• Apa kasus bisnis untuk robot gantry saya?

Bagian ini harus memberikan titik awal yang baik untuk memahami kesesuaian aplikasi untuk robot gantry. Jika tidak ada kesesuaian aplikasi, maka Anda bisa menderita konsekuensi negatif. Ini mencakup potensi kehilangan pendapatan, operasi yang tidak efisien, dan bahkan kegagalan total proyek. Pertanyaan kedua berkaitan dengan kasus bisnis. Untuk menjawabnya, Anda harus memahami biaya proses Anda, apa yang diperoleh dari otomatisasi, dan biaya proyek robot. Jika Anda dapat membuat kasus ROI dalam jendela waktu yang menarik, maka Anda sedang menuju pembuktian kasus bisnis yang kuat untuk proyek otomatisasi Anda.

Jika Anda masih tidak yakin tentang kesesuaian aplikasi atau memiliki pertanyaan lain tentang otomatisasi di fasilitas Anda, hubungi ahli menggunakan jaringan penasihat independen kami.

Berapa Biaya Robot Gantry?

Karena ukuran besar mereka dan kesulitan integrasi, robot gantry bisa sangat mahal. Tidak jarang proyek robot gantry skala kecil sangat memiliki harga $50.000 USD. Biaya ini akan mencakup baik biaya peralatan dan tenaga kerja integrasi. Biaya dapat bervariasi secara luas berdasarkan merek dan wilayah, tetapi robot ini akan membutuhkan investasi yang besar. Alat proposal kami akan menghubungkan Anda dengan supplier di wilayah Anda sehingga Anda dapat mulai menentukan perkiraan biaya hari ini.

Konstruksi robot ini adalah faktor unik yang mempengaruhi harga. Karena mereka begitu besar, mereka sering dibangun di tempat. Lengan robot industri standar biasanya dapat dikirim terpasang sebelumnya pada palet. Konstruksi ini akan membawa biaya tenaga kerja tambahan yang minimal atau tidak ada dengan jenis robot lain.

Di samping biaya, produsen di seluruh dunia menemukan return dengan robot ini. Pengguna ini menemukan campuran yang tepat dari kesesuaian aplikasi dan kasus bisnis untuk mencapai return ini. Tidak yakin bagaimana menentukan kasus bisnis Anda? Kalkulator investasi kami dapat membantu Anda mencapai kesimpulan. Alat ini akan membantu Anda menentukan di mana biaya Anda berada dan di mana Anda mungkin dapat menemukan nilai dengan mengotomatisasi.