Kalibrasi Robot:Bagian Mana yang Perlu Dikalibrasi?

Jika Anda ingin robot Anda melakukan tugasnya secara akurat, Anda mungkin mempertimbangkan apakah Anda perlu melakukan kalibrasi.

Apakah robot Anda benar-benar perlu dikalibrasi?

Jenis kalibrasi apa yang dibutuhkan tugas pilihan Anda?

Dan bagian mana dari penyiapan robot yang perlu dikalibrasi?

Kalibrasi bukanlah topik yang sangat menarik dalam robotika. Namun, mengkalibrasi robot Anda dapat membuat perbedaan antara penyiapan robot yang sangat akurat dan yang gagal memenuhi kebutuhan Anda.

Dalam rilis fitur RoboDK terbaru, kami menambahkan kalibrasi yang ditingkatkan untuk rel robot. Kami juga merilis video tutorial tentang kalibrasi Titik Pusat Alat.

Ini adalah kesempatan bagus untuk melihat bagian robot mana yang perlu dikalibrasi!

Apakah Robot Benar-Benar Perlu Dikalibrasi?

Anda mungkin bertanya-tanya apakah robot Anda perlu dikalibrasi sama sekali.

Lagi pula, bukankah seharusnya robot sudah dikalibrasi saat meninggalkan pabrik?

Ada satu perbedaan yang penting untuk dipahami dalam robotika…

Robot dirancang agar sangat dapat diulang, tetapi mereka cenderung tidak terlalu akurat saat dikeluarkan dari kotak.

Jika Anda tidak yakin dengan perbedaan antara akurasi dan pengulangan, Anda dapat memikirkannya seperti ini. Jika Anda menginstruksikan robot untuk menggambar 6 titik di lokasi yang sama persis di luar angkasa:

• Akurasi menunjukkan seberapa dekat 6 titik tersebut dengan lokasi yang diinginkan.
• Pengulangan menunjukkan seberapa dekat 6 poin satu sama lain.

Pengulangan adalah properti dari robot fisik dan desainnya. Namun, untuk membuat robot akurat, Anda perlu mengkalibrasinya.

Kalibrasi Robot Secara Singkat

Proses kalibrasi robot pada dasarnya melibatkan penyelarasan sistem koordinat robot dengan sistem koordinat lingkungan. Saat Anda menginstruksikan robot yang dikalibrasi untuk pergi ke suatu lokasi di ruang kerja, Anda dapat yakin bahwa robot itu akan menuju ke lokasi yang tepat.

Ada 2 pendekatan dasar untuk kalibrasi:

1. Kalibrasi robot dengan tangan menggunakan titik tetap — Ini adalah jenis kalibrasi kasar yang merupakan pilihan yang baik ketika Anda hanya perlu mengkalibrasi robot Anda untuk pemrograman offline. Berikut adalah video yang menjelaskan cara melakukan kalibrasi dasar ini.
2. Kalibrasi robot menggunakan pelacak 3D — Jenis kalibrasi ini membutuhkan teknologi ekstra pelacak laser 3D. Dibandingkan dengan metode sebelumnya, ini dapat meningkatkan akurasi robot secara signifikan, tetapi biaya untuk membeli atau menyewa pelacak laser adalah sesuatu yang perlu dipertimbangkan.

Selama proses kalibrasi, robot akan bergerak ke posisi dan orientasi tertentu. Dalam kalibrasi manual, Anda sendiri yang mengemudikan robot ke lokasi tersebut. Dengan pelacak laser, robot akan bergerak sendiri dan pelacak akan mendeteksi lokasi tepatnya.

Kalibrasi Alat Robot

Selain mengkalibrasi robot itu sendiri, Anda mungkin perlu mengkalibrasi alat tersebut.

Ini melibatkan menjalankan prosedur kalibrasi dengan alat yang terpasang di ujung flensa robot. Karena alat ini adalah "ujung bisnis" robot, Anda ingin alat ini seakurat yang diperlukan untuk tugas spesifik Anda.

Tergantung pada jenis alat dan tugasnya, Anda dapat memilih satu jenis kalibrasi daripada yang lain.

Misalnya, Anda tidak memerlukan kalibrasi yang sangat akurat untuk tugas pengambilan dan penempatan yang kasar. Baik alat tersebut berupa fingered gripper, vacuum gripper, atau yang lainnya, tidak masalah jika posisi pahat keluar beberapa milimeter.

Di sisi lain, tugas penyolderan terperinci untuk chip elektronik pemasangan permukaan kemungkinan akan membutuhkan kalibrasi seakurat mungkin. Dalam hal ini, Anda ingin menggunakan metode kalibrasi yang lebih akurat.

Bagian lain dari Pengaturan Robot yang Perlu Kalibrasi

Alat dan robot itu sendiri merupakan bagian utama dari setup robot yang memerlukan kalibrasi. Namun, bagian lain dari penyiapan robot mungkin memerlukan kalibrasi bergantung pada penyiapan spesifik Anda.

Ini termasuk:

• Sensor — Berbagai jenis sensor mungkin perlu dikalibrasi sebelum dapat digunakan, seperti sensor suhu, sensor gaya, dan sensor cahaya. Masing-masing akan memiliki metode kalibrasi sendiri. Beberapa mungkin perlu dikalibrasi ulang secara berkala untuk memperhitungkan perubahan material pada sensor yang terjadi seiring waktu atau karena perubahan lingkungan.
• Kamera — Sensor penglihatan memiliki beberapa prosedur kalibrasi berbeda yang dapat Anda lakukan, termasuk kalibrasi distorsi, kalibrasi warna, dan kalibrasi cahaya. Seringkali, prosedur ini perlu dijalankan setiap kali robot memuat atau ada perubahan di lingkungan.
• Sumbu eksternal — Sumbu tambahan, seperti pengatur posisi benda kerja dan rel, perlu dikalibrasi dengan cara yang sama seperti yang dilakukan robot. Di RoboDK, Anda dapat mengkalibrasinya menggunakan alat kalibrasi robot yang sama.

Meskipun ini mungkin tampak seperti banyak kalibrasi yang berbeda, Anda tidak mungkin menggunakan semua bagian ini di semua aplikasi robot Anda.

Cara Mengkalibrasi Robot Anda dengan Cepat dan Mudah

Kalibrasi robot tidak harus rumit. Dengan alat yang tepat, Anda dapat mengkalibrasi robot dan semua aksesori dengan cepat dan mudah.

Untuk mengkalibrasi robot dan alat, Anda dapat menggunakan fungsi kalibrasi dalam RoboDK. Ini hanya membutuhkan waktu sekitar 20 menit untuk melakukannya dan ini adalah proses yang mudah.

Jika Anda menggunakan alat pemrograman seperti TwinTrack, kalibrasi menjadi lebih mudah karena alat itu sendiri menggunakan pelacak laser. Dengan perangkat keras yang sama, Anda dapat mengkalibrasi dan memprogram robot Anda!

Kalibrasi bisa tampak seperti gangguan ketika Anda mulai dengan robotika. Namun, ada baiknya meluangkan sedikit waktu dan upaya di awal untuk mendapatkan akurasi terbaik untuk aplikasi pilihan Anda.

Apa aspek kalibrasi robot yang masih membingungkan Anda? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.