Memilih Tooling Lengan Akhir yang Tepat untuk Robot Anda

EOA Tooling, juga dikenal sebagai end effector, adalah pusat tool robot di mana bagian di akhir lengan robot berinteraksi dengan lingkungan. Perangkat tooling lengan akhir bervariasi menurut aplikasi dan merupakan komponen penting dari robot. Memilih bagian EOA dapat menjadi salah satu aspek otomasi yang paling sulit namun dapat dibuat lebih mudah saat memahami kebutuhan pengguna akhir Anda.

Sumber Daya

Langkah pertama dalam memilih bagian EOA adalah memilih sumber daya. EOAT dapat berjalan secara listrik, hidrolis, atau pneumatis.

Sumber daya pneumatis populer di industri kemasan karena rasio berat daya mereka. Mereka mudah didapat dan mampu memberikan gaya yang kuat dengan kecepatan tinggi. Mereka paling efektif untuk menghasilkan gaya dan gerakan secara bersamaan. Sumber pneumatis memiliki beberapa kelemahan karena mereka dapat kurang memiliki kontrol dan fleksibilitas.

Sumber daya hidrolis EOAT menghasilkan gaya klem yang kuat dan bertindak dengan cepat. Namun sumber daya ini mahal karena kompresor besar yang diperlukan untuk menjalankan cairan di dalamnya.

Sumber daya elektronik populer untuk aplikasi yang memerlukan gaya sedang dengan kecepatan tinggi. Ini juga adalah sumber daya paling bersih membuatnya ideal untuk menangani produk yang sensitif debu dan menawarkan rentang kontrol yang lebih luas.

Sumber Daya yang Tersedia di RobotWorx

Jenis Tooling Lengan Akhir

Setelah memilih sumber daya, langkah berikutnya adalah memutuskan perangkat mana yang akan menjadi end effector terbaik untuk aplikasi Anda. Beberapa opsi populer meliputi:

Adaptive Grippers- Ini bekerja baik dengan kemasan dan penanganan barang konsumen karena mereka dapat menyesuaikan secara otomatis sesuai jenis produk. Mereka juga ideal untuk menangani bagian dengan lubang yang tidak dapat dengan mudah dimanipulasi oleh gripper vakum.

Parallel EOATs- Ini sempurna untuk aplikasi las yang melibatkan objek yang terdefinisi dengan baik, seperti kotak.

Vacuum EOATs- Ini adalah bentuk EOA tooling yang paling populer dan paling hemat biaya karena mereka dapat menangani sebagian besar bagian dan permukaan. Mereka ideal untuk menangani produk yang memerlukan sentuhan ringan. Gripper vakum jauh lebih kuat dari yang terlihat sambil menawarkan fleksibilitas karena tekanan udara dapat disesuaikan untuk mencapai gaya yang diinginkan.

Lihat opsi tooling lengan akhir ini yang tersedia di RobotWorx.

Untuk informasi tambahan tentang tooling lengan akhir atau penawaran cepat, silakan hubungi RobotWorx online atau di 877-762-6881.