Alat Akhir Lengan Robot: Meningkatkan Performa Pick-and-Place Robot

Alat Akhir Lengan Robot: Aplikasi Pick and Place Robot

Ada banyak jenis robot yang ada di industri yang melakukan berbagai macam tugas. Semua robot ini memiliki kemampuan, spesialisasi dan keterbatasan yang berbeda. Segala sesuatu yang telah dikatakan dan dilakukan, hanya bagian terbatas dari robot yang membuat kontak dengan lingkungan di sekitarnya untuk melakukan fungsi tertentu – alat akhir lengan robot atau end effector.

Banyak faktor yang terlibat saat merancang end effector robot. Desain alat ini biasanya dimulai dengan spesifikasi robot itu sendiri. Apa jenis koneksi (baik mekanikal maupun listrik) ke robot? Apa pembatasan bobot? Setelah faktor-faktor ini ditetapkan, survei ruang kerja robot dan lingkungannya dilakukan untuk menentukan pembatasan dimensi end effector.

Selanjutnya, pilihan dibuat untuk menentukan bagaimana tooling akan diberdaya dan dioperasikan – biasanya pilihan ini antara seluruh listrik, elektro-pneumatis atau elektromagnetik. Untuk aplikasi pick and place, berbagai gripper, suction cup dan magnet diintegrasikan ke dalam end effector untuk melakukan fungsi pick and place yang diperlukan. Sebuah desain kemudian dibuat dari paket end effector secara keseluruhan dan interaksi end effector dengan produk dikaji melalui simulasi atau prototipasi end effector. Analisis ini menunjukkan 'grip' robot terhadap bagian untuk aplikasi pick and place tertentu. Setelah insinyur puas dengan interaksi robot-produk, analisis repeatability dilakukan untuk memastikan end effector mempertahankan konsistensi dalam interaksinya dengan produk.

Efektivitas alat akhir lengan biasanya merupakan faktor 'make it or break it' dengan aplikasi robotika. Dalam desain sel otomasi besar di sekitar robot, sangat mudah untuk melupakan bagian kecil namun krusial ini dari robot. Ini seolah-olah tidak penting jika mobil Anda memiliki mesin Bugatti Veyron, jika ban Anda tidak mengasas jalan Anda tidak akan pergi ke mana pun.