Perkakas Ujung Lengan:Aplikasi Pilih dan Tempatkan Robot

Perkakas Akhir Lengan:Aplikasi Pilih dan Tempatkan Robot

Ada banyak jenis robot di luar sana di industri yang melakukan banyak tugas berbeda. Semua robot ini memiliki kemampuan, spesialisasi, dan keterbatasan yang berbeda. Semua yang dikatakan dan dilakukan, hanya sebagian kecil dari robot yang melakukan kontak dengan lingkungan di sekitarnya untuk melakukan fungsi tertentu – ujung lengan robot perkakas atau efektor akhir.

Banyak faktor berbeda yang berperan saat mendesain robot end effector. Perancangan alat ini biasanya dimulai dari spesifikasi robot itu sendiri. Apa jenis koneksi (baik mekanik maupun elektrik) ke robot? Apa batasan beratnya? Setelah faktor-faktor ini ditetapkan, survei ruang kerja robot dan lingkungannya dilakukan untuk menentukan batasan dimensi efektor akhir.

Selanjutnya, pilihan dibuat untuk menentukan bagaimana perkakas akan ditenagai dan dioperasikan – biasanya, pilihan ini antara semua listrik, elektro-pneumatik atau elektromagnetik. Untuk aplikasi pick and place, gripper, suction cup, dan magnet yang berbeda diintegrasikan ke dalam end effector untuk melakukan fungsi pick and place yang diperlukan. Sebuah desain kemudian dibuat dari paket efektor akhir secara keseluruhan dan interaksi efektor akhir dengan produk dipelajari baik dengan simulasi atau pembuatan prototipe efektor akhir. Analisis ini menunjukkan 'pegangan' yang dimiliki robot untuk aplikasi pick and place tertentu. Setelah teknisi puas dengan interaksi robot-produk, analisis pengulangan dilakukan untuk memastikan efektor akhir mempertahankan konsistensi dalam interaksinya dengan produk.

Efektivitas perkakas ujung lengan biasanya merupakan kesepakatan 'buat atau hancurkan' dengan aplikasi robot. Dalam desain sel otomasi besar di sekitar robot, sangat mudah untuk melupakan bagian robot yang kecil namun penting ini. Sepertinya tidak masalah jika mobil Anda memiliki mesin Bugatti Veyron, jika ban Anda tidak mencengkeram jalan, Anda tidak akan kemana-mana.