Genggam Pneumatik: Mekanisme 'Bang Bang' dalam Robotika Industri
Genggam robot, mungkin salah satu bagian terpenting dari robot industri, memanipulasi benda kerja selama beberapa bagian dari proses manufaktur. Ada beberapa jenis genggam yang berbeda. Satu model, genggam pneumatik, adalah sekumpulan rahang logam yang datang bersama dan mengambil objek. Mereka disebut genggam "bang bang" karena suara yang dihasilkan ketika rahang mereka mengunci sesuatu.
Genggam pneumatik adalah salah satu genggam yang paling banyak digunakan dalam manufaktur. Genggam bekerja pada silinder yang dijalankan oleh udara terkompresi. Ketika udara disuplai, rahang genggam akan menutup pada objek, sehingga memungkinkan lengan robot untuk memindahkan benda.
Genggam ini memiliki dua jenis tindakan genggaman: genggaman eksternal dan genggaman internal. Genggaman eksternal, metode populer untuk memegang objek, adalah sederhana. Genggam menutup, dan gaya rahang memegang item di tempatnya. Genggaman internal digunakan ketika objek perlu dipegang dari tengah. Gaya pembukaan genggam memegang objek dengan aman di tempatnya.
Ada juga dua jenis genggam robot pneumatik yang berbeda – genggam paralel dan genggam sudut. Genggam paralel bergerak buka dan tutup secara horizontal, sementara genggam sudut buka dan tutup secara vertikal. Jika diperlukan, produsen juga dapat menggunakan genggam tiga rahang atau gaya toggle, tergantung pada bahan yang ditangani.
Saat memilih genggam pneumatik, produsen perlu mempertimbangkan banyak faktor yang dapat membantu atau menghambat aplikasi. Mereka perlu mempertimbangkan bentuk bagian, bobot, dan aksesibilitas. Juga, mereka perlu mempertimbangkan lingkungan tempat genggam akan bekerja dan waktu berapa lama item perlu dipegang. Setelah semua variabel ini dipertimbangkan, konsumen dapat membuat keputusan yang tepat tentang jenis genggam pneumatik mana yang akan diinvestasikan.
RobotWorx, integrator terdaftar dari beberapa opsi end-of-arm tooling, termasuk genggam pneumatik, memiliki pilihan besar genggam yang tersedia untuk kustomisasi pada robot industri Anda. Untuk informasi lebih lanjut, hubungi RobotWorx hari ini di 877-762-6881 atau secara online. Staf yang sangat berkualifikasi kami akan membantu Anda menemukan genggam yang sempurna untuk proses Anda.
