Gripper robot adalah antarmuka fisik antara lengan robot dan benda kerja. Perkakas ujung lengan (EOAT) ini adalah salah satu bagian terpenting dari robot. Salah satu dari banyak manfaat robot penanganan material adalah pengurangan kerusakan bagian. Gripper bersentuhan langsung dengan produk Anda, jadi penting untuk memilih jenis gripper yang tepat untuk operasi Anda.
Ada empat jenis gripper robot:gripper vakum, gripper pneumatik, gripper hidrolik, dan gripper servo-listrik. Pabrikan memilih gripper berdasarkan aplikasi penanganan yang diperlukan dan jenis material yang digunakan.
Vacuum gripper telah menjadi EOAT standar di bidang manufaktur karena tingkat fleksibilitasnya yang tinggi. Gripper robot jenis ini menggunakan cangkir hisap karet atau poliuretan untuk mengambil barang. Beberapa penghisap vakum menggunakan lapisan karet busa sel tertutup, bukan cangkir hisap, untuk menyelesaikan aplikasi.
Gripper pneumatik populer karena ukurannya yang ringkas dan ringan. Ini dapat dengan mudah dimasukkan ke dalam ruang sempit, yang dapat membantu dalam industri manufaktur. Gripper robot pneumatik dapat dibuka atau ditutup, sehingga disebut aktuator "bang bang", karena kebisingan yang dihasilkan saat gripper logam-ke-logam beroperasi.
Gripper hidraulik memberikan kekuatan paling besar dan sering digunakan untuk aplikasi yang membutuhkan tenaga dalam jumlah besar. Gripper robot ini menghasilkan kekuatannya dari pompa yang dapat menghasilkan hingga 2000psi. Meskipun kuat, gripper hidrolik lebih berantakan daripada gripper lainnya karena oli yang digunakan di pompa. Mereka juga mungkin membutuhkan lebih banyak perawatan karena gripper rusak karena gaya yang digunakan selama aplikasi.
Gripper servo-listrik semakin banyak muncul dalam pengaturan industri, karena mudah dikendalikan. Motor elektronik mengontrol pergerakan rahang gripper. Grippers ini sangat fleksibel dan memungkinkan toleransi material yang berbeda saat menangani komponen. Gripper servo-listrik juga hemat biaya karena bersih dan tidak memiliki saluran udara.
RobotWorx adalah integrator robot penanganan material yang berpengalaman. Kami tidak hanya dapat membantu Anda memilih jenis gripper yang tepat, tetapi kami juga dapat menyesuaikan ukuran dan bentuk yang diperlukan agar sesuai dengan kebutuhan produk khusus kami. Memilih gripper yang tepat sangat penting untuk memastikan keberhasilan aplikasi otomasi.
Robot industri
Motoman Robotics telah meningkatkan lini manufaktur perusahaan di seluruh dunia selama lebih dari 30 tahun. Sementara robot pertama melayani industri otomotif untuk perakitan, pengelasan, dan pengecatan, robot Motoman telah berkembang jauh melampaui batasan dari tiga aplikasi pertama tersebut, berca
Ketika robot industri pertama kali memulai debutnya pada tahun 1960-an dengan Unimate, para peneliti melihat banyak kemungkinan untuk masa depan mereka. Selama bertahun-tahun, robot-robot ini telah berevolusi menjadi mesin yang dapat mengecat, mengelas, menangani material, dan menghilangkan material
Otomatisasi robot terus berkembang dari tahun ke tahun. Perusahaan yang ingin mengikuti pesaing mereka harus beralih ke otomatisasi. Tapi, bagaimana sebuah perusahaan tahu jika sudah siap untuk mengintegrasikan robot ke dalam lini produksinya? Ada beberapa hal yang harus ditanyakan oleh perusahaan u
Robot dresspack mengacu pada perutean kabel dan selang untuk sistem robot. ABB Robotics menawarkan beberapa opsi paket pakaian yang berbeda untuk pelanggan, bergantung pada kebutuhan mereka akan kerumitan dan fleksibilitas dalam sistem robot mereka. Beberapa paket pakaian bersifat eksternal, sementa
