Memilih Pegangan Robot yang Tepat untuk Performa Optimal

Pegangan robot adalah antarmuka fisik antara lengan robot dan benda kerja. Alat ujung lengan (EOAT) ini adalah salah satu bagian terpenting dari robot. Salah satu banyak manfaat robot pengendalian bahan adalah pengurangan kerusakan bagian. Pegangan datang dalam kontak langsung dengan produk Anda, jadi penting untuk memilih jenis pegangan yang tepat untuk operasi Anda.

Ada empat jenis pegangan robotik: pegangan vacuum, pegangan pneumatik, pegangan hidrolik, dan pegangan servo-listrik. Produsen memilih pegangan berdasarkan aplikasi penanganan yang diperlukan dan jenis bahan yang digunakan.

Pegangan Vacuum

Pegangan vacuum adalah EOAT standar dalam manufaktur karena tingkat fleksibilitas yang tinggi. Jenis pegangan robot ini menggunakan cangkir isap karet atau poliuretana untuk mengambil item. Beberapa pegangan vacuum menggunakan lapisan karet sel tutup, alih-alih cangkir isap, untuk menyelesaikan aplikasi.

Pegangan Pneumatik

Pegangan pneumatik populer karena ukuran yang ringkas dan bobot ringan. Ini dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam ruang sempit, yang dapat membantu dalam industri manufaktur. Pegangan robot pneumatik dapat dibuka atau ditutup, memberi mereka julukan "bang bang" actuator, karena kebisingan yang dihasilkan saat pegangan logam-logam beroperasi.

Pegangan Hidrolik

Pegangan hidrolik memberikan kekuatan terkuat dan sering digunakan untuk aplikasi yang memerlukan jumlah gaya yang signifikan. Pegangan robotik ini menghasilkan kekuatannya dari pompa yang dapat memberikan hingga 2000psi. Meskipun kuat, pegangan hidrolik lebih kotor dari pegangan lain karena minyak yang digunakan dalam pompa. Mereka juga mungkin memerlukan lebih banyak pemeliharaan karena pegangan rusak karena gaya yang digunakan selama aplikasi.

Pegangan Servo-Listrik

Pegangan servo-listrik semakin banyak muncul di lingkungan industri, karena fakta bahwa mudah dikontrol. Motor elektronik mengontrol gerakan rahang pegangan. Pegangan ini sangat fleksibel dan memungkinkan toleransi bahan yang berbeda saat menangani bagian. Pegangan servo-listrik juga hemat biaya karena bersih dan tidak memiliki saluran udara.

RobotWorx adalah integrator robot pengendalian bahan yang berpengalaman. Kami mampu tidak hanya membantu Anda memilih jenis pegangan yang tepat, tetapi kami juga dapat menyesuaikan ukuran dan bentuk yang diperlukan untuk memenuhi kebutuhan produk spesifik kami. Memilih pegangan yang tepat sangat penting untuk memastikan aplikasi otomatisasi yang sukses.

Untuk informasi lebih lanjut, hubungi RobotWorx hari ini di 877-762-6881.