NASA’s Advanced Robotics Software: Driving Success in Space Exploration
Teknologi software canggih esensial untuk keberhasilan misi NASA. Akibatnya, NASA mengandalkan upaya penelitian dan pengembangan bersama dengan pemimpin di akademi dan industri untuk menyelesaikan masalah software yang paling mendesak.
Upaya bersama terbaru antara Laboratorium Propulsi Jet NASA dan Carnegie Mellon mengarah pada upgrade Mars Rover Opportunity. Rover, yang dirancang untuk hanya beberapa bulan eksplorasi, telah terbukti sangat tahan lama. Sepuluh tahun setelah peluncurannya, Opportunity masih melintasi terren kompleks Mars. Dengan software yang usang, rover hanya dapat berpikir satu langkah di depan. Ia dapat berbalik untuk menghindari rintangan, tetapi jika rintangan kedua muncul, ia akan berbalik lagi. Ini menjadi sangat bermasalah ketika rover dipindahkan ke area buntu atau cul-de-sac. Rover akan terus melingkar kembali pada dirinya sendiri sampai operator manusia membantu itu melarikan diri. Untuk memecahkan masalah, NASA beralih ke Carnegie Mellon untuk software navigasi otonom. Teknologi yang telah dikembangkan dan digunakan untuk mengontrol sejumlah robot mobile di Carnegie Millon disesuaikan untuk prosesor tua di dalam Opportunity dan kemudian diintegrasikan ke dalam software Mars Exploration Rover. Software baru memungkinkan rover untuk membuat peta skala besar dari terren yang ditemuinya. Selain itu, robot memiliki ingatan tentang bagaimana ia sampai di tempatnya dan kemampuan untuk melacak langkah kembali atau merencanakan jalur baru.
Mitra lain adalah kesepakatan antara Pusat Penelitian Ames NASA dan M2Mi Corp untuk mengembangkan ‘kecerdasan mesin-ke-mesin otomatis’ untuk misi angkasa. M2Mi Corp telah mengembangkan teknologi yang menghubungkan mesin dan memberikan cara standar untuk bertukar informasi. NASA berharap upaya kerjasama akan memungkinkan komputer, pesawat angkasa, dan robot NASA untuk sadar akan lingkungan sekitarnya, membuat keputusan sendiri, dan berkomunikasi secara efektif satu sama lain. Sebagai imbalan, kemitraan dan pengembangan NASA terhadap teknologi M2Mi Corp dimaksudkan untuk menghasilkan spin off yang akan memberi manfaat pada industri. Di masa depan, teknologi M2M semacam itu dapat memungkinkan komponen pabrik otomatis untuk berkomunikasi dan melakukan penyesuaian yang diperlukan untuk meningkatkan efisiensi.
RobotWorx mendukung eksplorasi angkasa dan senang melihat bagaimana robotika terus digunakan untuk misi angkasa. Software robotik digunakan untuk berbagai otomatisasi industri juga. Jika Anda ingin informasi lebih lanjut tentang integrasi software robotik, hubungi RobotWorx online atau di 877-762-6881.
