SLAMcore Meluncurkan Perangkat Lunak SLAM Terdiri dengan ROS Integrasi, Odometri Roda, dan Kustomisasi Canggih
SLAMcore telah merilis versi baru dari suite kecerdasan spasialnya yang sekarang mendukung integrasi ROS, odometri roda, dan kustomisasi lingkungan yang luas. Pembaruan ini bertujuan bagi pengembang yang membangun robot otonom dan perangkat konsumen yang bergantung pada lokasi dan pemetaan real-time yang akurat.
Dengan memanfaatkan kamera stereo, satelit inersial (IMU) dan sensor kedalaman, mesin visual-inertial SLAM SLAMcore menyediakan data posisi presisi tinggi pada prosesor komoditas. Ini memberikan tim alternatif yang kuat dan hemat biaya untuk membangun solusi SLAM kustom dari nol.
Didirikan pada 2016 sebagai spin-off dari Imperial College, SLAMcore berfokus pada pengiriman perangkat lunak SLAM yang kuat yang berjalan pada hardware hemat daya, membantu pengembang memotong waktu pengembangan selama bulan dan mengurangi pengeluaran R&D.
Rilis baru menambahkan tiga kemampuan utama:
- Integrasi ROS 1.0. SLAMcore sekarang terhubung langsung dengan Robot Operating System, memungkinkan pengembang untuk menyematkan mesin SLAM kami ke dalam stack berbasis ROS dengan usaha minimal.
- Dukungan odometri roda. Dengan menerima data rotasi roda, algoritma dapat menggabungkan odometri dengan input visual dan inersial, menghasilkan estimasi pose yang lebih akurat dan tangguh.
- Tuning lingkungan yang dapat disesuaikan. Library kami dapat disesuaikan untuk lingkungan indoor, outdoor, cahaya rendah, atau sangat dinamis—baik itu gudang, kantor, jalan, atau taman—memastikan performa yang andal di seluruh kasus penggunaan.
Solusi SLAMcore bekerja “out-of-the-box” dengan kamera Intel RealSense dan berjalan efisien pada PC x86 atau modul NVIDIA Jetson, menyediakan kemampuan prototipe cepat. Mesin dapat dioptimalkan lebih lanjut untuk hardware kustom atau suite sensor tambahan untuk memenuhi persyaratan produk spesifik.
“Misi kami adalah membuat SLAM berkinerja tinggi dapat diakses oleh setiap pengembang,” kata Owen Nicholson, pendiri dan CEO. “Dengan memperdalam kemitraan ROS kami, menambahkan odometri roda, dan mengaktifkan tuning lingkungan yang detail, kami memberdayakan tim untuk mengintegrasikan navigasi yang andal ke dalam robot dan elektronik konsumen lebih cepat dan lebih murah.”
Pembaruan tersedia segera. SLAMcore menawarkan lisensi fleksibel, termasuk langganan per bulanan per perangkat dengan biaya rendah dan perjanjian penggunaan komersial penuh untuk pengembangan dan produksi.
