Perangkat lunak SLAM menambahkan integrasi robotika OS, odometri roda
Rilis perangkat lunak baru dari SLAMcore untuk pengembang robot dan produk pintar dengan kemampuan pemetaan dan lokasi tingkat lanjut kini menampilkan integrasi sistem operasi robot (ROS), odometri roda, dan penyesuaian lingkungan.
Perusahaan, yang mengkhususkan diri dalam kecerdasan spasial untuk lokasi dan pemetaan otonom, mengatakan rilis perangkat lunak baru memperluas kemampuan lokasi/pemetaan SLAMcore (visual inersia SLAM) untuk pengembang robot dan produk elektronik konsumen. Perangkat lunaknya membantu pengembang mengatasi tantangan robot komersial dan pengalaman produk konsumen dalam menemukan, memetakan, dan memahami lingkungan fisik di sekitar mereka. Alat ini menggunakan kamera stereo, inersia (IMU) , dan sensor kedalaman untuk memberikan informasi pemetaan dan lokasi secara real-time.
Startup, yang merupakan spin-out dari Imperial College pada tahun 2016, berfokus pada penyediaan perangkat lunak lokalisasi dan pemetaan (SLAM) simultan yang bekerja pada sensor dan prosesor hemat biaya – menghemat waktu pengembangan berbulan-bulan pengembang dan memungkinkan robotika komersial yang kuat dan elektronik konsumen otonom produk.
Rilis baru ini memperluas nilai perangkat lunak kecerdasan spasial SLAMcore dengan tiga kemampuan baru:
- Menyediakan integrasi mendalam antara perangkat lunak kecerdasan spasial dan kode Sistem Operasi Robot (versi 1.0). SLAMcore sudah menjadi anggota aktif dan pendukung komunitas ROS, dan dengan rilis baru ini, pengembang yang menggunakan middleware open source yang diadopsi secara luas ini akan merasa lebih mudah untuk menyelesaikan tantangan SLAM dengan cepat dengan mengintegrasikan perangkat lunak SLAMcore secara langsung dengan sistem berbasis ROS.
- Dukungan untuk odometri roda memungkinkan desainer memasukkan data gerak tambahan ke perangkat lunak SLAMcore untuk perkiraan lokasi yang lebih kuat. Odometer menyediakan data tentang putaran roda yang dapat diubah menjadi jarak sebenarnya yang ditempuh oleh robot. Menggabungkan aliran data ini dengan data sensor visual dan inersia menambah ketahanan dan akurasi lebih lanjut pada posisi dan pemetaan waktu nyata.
- Mengaktifkan kustomisasi tingkat tinggi Perangkat lunak SLAMcore dapat disesuaikan untuk bekerja dengan baik dalam berbagai kondisi:lingkungan dalam dan luar ruangan; kondisi cahaya rendah atau sangat bervariasi; lingkungan yang dinamis; gudang, kantor, jalan dan lingkungan taman. Mengatasi kondisi cahaya dan jenis lingkungan yang berbeda adalah salah satu tantangan paling signifikan bagi robot yang beroperasi di lingkungan dunia nyata. Mengonfigurasi algoritme SLAM agar sesuai dengan kondisi lingkungan target untuk robot secara signifikan meningkatkan ketahanan dan kinerja.
Perangkat lunak SLAMcore bekerja 'out-of-the-box' dengan sensor Intel RealSense dan komputasi x86/Nvidia Jetson untuk menyediakan prototipe cepat. Perangkat lunak ini dapat dioptimalkan lebih lanjut untuk kasus penggunaan tertentu, perangkat keras khusus, dan sensor tambahan untuk digunakan dalam berbagai robotika komersial dan produk elektronik konsumen.
Perusahaan mengklaim perangkat lunak kecerdasan spasialnya secara signifikan mengurangi waktu pengembangan dan investasi R&D yang diperlukan untuk memecahkan tantangan SLAM yang kompleks seperti penentuan posisi dan pemetaan waktu nyata. Perangkat lunak SLAMcore dapat berjalan secara lokal secara real-time pada perangkat komputasi yang hemat biaya. Selain itu, menggunakan SLAM visual memungkinkan kemampuan beradaptasi yang lebih baik terhadap lingkungan dinamis yang memadukan robot, manusia, dan objek bergerak.
Owen Nicholson, pendiri dan CEO SLAMcore, mengatakan, “Peran kami adalah mempermudah pengembang untuk menambahkan kemampuan SLAM yang kuat dan berkinerja tinggi ke produk mereka secepat dan seefektif mungkin. Bekerja sama dengan ROS dan basis kodenya, serta memberikan dukungan untuk penyesuaian lingkungan, dan mendukung sensor baru seperti odometri roda berarti bahwa lebih banyak pengembang dapat mengambil manfaat dari mengintegrasikan perangkat lunak kami ke robot otonom dan elektronik konsumen.”
Rilis perangkat lunak terbaru SLAMcore telah tersedia sekarang. Opsi pemberian lisensi mencakup langganan bulanan per perangkat berbiaya rendah dan lisensi penggunaan komersial untuk pengembangan dan produksi.
