ata yang direkam kembali ke ROS2:
rtireplay -cfgFile ros2_replay.xml -cfgName simple_example
Hasil
Sekarang saya telah mengumpulkan data ROS2 LiDAR, yang dihasilkan selama serangkaian sesi simulator otomatis, dan ini semua dapat diputar ulang sesuai permintaan, seperti yang diharapkan:
Bagus! Sekarang saya dapat memutar ulang data LiDAR sesuai permintaan tanpa memerlukan simulator otomotif khusus (atau kendaraan sebenarnya).
Sangat menyenangkan bermain dengan
Untuk informasi lebih lanjut tentang ROS2 dan DDS, lihat entri Blog RTI sebelumnya:
Panduan Lapangan untuk Interoperabilitas dan Kapan Ekosistem Menggabungkan
Teknologi Internet of Things
SCADA adalah istilah warisan umum yang merupakan singkatan dari kontrol pengawasan dan akuisisi data. Jenis sistem komunikasi data ini secara otomatis mengumpulkan informasi terkait dan menggunakannya untuk memantau dan mengontrol proses. Sistem SCADA paling sering dihubungkan melalui kabel programm
Sama seperti aliran darah yang memelihara setiap sistem individu dari tubuh manusia, informasi dan data adalah sumber kehidupan setiap bagian dari organisasi Anda. Masalahnya adalah sebagian besar organisasi tidak terhubung dengan baik. Akibatnya, sumber kehidupan ini tidak diizinkan untuk berpindah
Petani memanen data sensor untuk beralih dari pertanian preventif ke prediktif. Sejak awal, Revolusi Industri telah berpusat pada otomatisasi proses produksi. Sekarang kita telah memasuki era Industri 4.0, sebagian besar proses industri telah menjadi data-centric, umumnya melibatkan lima langkah
IIoT (Industrial Internet of Things) memungkinkan pelacakan dan pengurangan biaya pemeliharaan yang tinggi dengan mengelola informasi inspeksi secara tepat waktu. Penggunaan IIoT adalah cara yang efisien untuk mengumpulkan data yang meningkatkan keselamatan pekerja serta integritas data. Dikumpulka
