Merevolusi AI: Kulit Elektronik Psikosensori Canggih untuk Robotika Humanoid

Dalam upaya meniru indra manusia, perangkat elektronik seperti kamera dan TV dikembangkan. Akibatnya, ilmuwan terus mencoba meniru indra sentra, indra bau, dan indra rasa. Saat ini, peneliti dalam sentra sentuhan berfokus pada teknologi mimetik fisik yang mengukur tekanan yang digunakan untuk robot memegang objek tetapi penelitian sentra psikosensori tentang bagaimana meniru perasaan sentuhan manusia seperti halus, licin, atau kasar masih harus jauh.

Teknologi kulit elektronik dikembangkan yang dapat mendeteksi sensasi nyeri "ditekuk" dan "panas" seperti manusia. Teknologi ini dapat diterapkan dalam pengembangan robot humanoid dan dapat digunakan oleh pasien yang mengenakan tangan palsu.

Kulit elektronik telah menyederhanakan struktur sensor dan dapat mengukur tekanan dan suhu pada saat yang sama. Ini dapat diterapkan pada berbagai sistem sentra terlepas dari prinsip pengukuran sensor. Peneliti berfokus pada teknologi nano-kawat zinc oxide (ZnO nanowire), yang diterapkan sebagai sensor sentuh berdaya sendiri yang tidak membutuhkan baterai karena efek piezoelektriknya — menghasilkan sinyal listrik dengan mendeteksi tekanan. Sensor suhu menggunakan efek Seebeck diterapkan pada saat yang sama untuk satu sensor melakukan dua pekerjaan.

Elektroda diatur pada substrat fleksibel polyimide, nano-kawat ZnO ditumbuhkan, dan peneliti mengukur efek piezoelektrik oleh tekanan dan efek Seebeck oleh perubahan suhu pada saat yang sama. Tim juga mengembangkan teknik pemrosesan sinyal yang menilai generasi sinyal nyeri dengan mempertimbangkan tingkat tekanan, area yang dimulai, dan suhu.

Teknologi dasar inti dapat secara efektif mendeteksi nyeri, yang diperlukan untuk mengembangkan sensor sentuh di masa depan. Ini dapat diterapkan secara luas pada kulit elektronik yang merasakan berbagai indra serta antarmuka manusia-mesin baru.