Peneliti Carnegie Mellon Mengembangkan Robot Udara yang Secara Strategis Memprioritaskan Ruangan untuk Eksplorasi Multiruangan

INSIDER Robotika &Otomasi

Peneliti Institut Robotika telah mengembangkan metode baru untuk eksplorasi robot udara otonom dan koordinasi multirobot di dalam bangunan yang ditinggalkan. (Kredit:Universitas Carnegie Mellon)

Diperkirakan 100 gempa bumi di seluruh dunia menyebabkan kerusakan setiap tahunnya. Kerusakan tersebut antara lain bangunan roboh, kabel listrik putus dan masih banyak lagi. Bagi petugas pertolongan pertama, menilai lokasi kejadian dan memfokuskan upaya penyelamatan bisa menjadi hal yang penting dan berisiko.

Para peneliti di Institut Robotika (RI) Universitas Carnegie Mellon di Fakultas Ilmu Komputer telah mengembangkan metode baru untuk eksplorasi robot udara otonom dan koordinasi multirobot di dalam bangunan yang ditinggalkan yang dapat membantu petugas pertolongan pertama mengumpulkan informasi dan membuat keputusan yang lebih tepat setelah bencana.

Ide utama dari penelitian ini adalah menghindari redundansi dalam eksplorasi,” ujar mahasiswa PhD, Seungchan Kim. “Karena ini adalah eksplorasi multirobot, koordinasi dan komunikasi antar robot sangatlah penting. Kami merancang sistem ini agar setiap robot menjelajahi ruangan yang berbeda, memaksimalkan ruangan yang dapat dijelajahi oleh sejumlah drone."

Drone fokus pada pendeteksian pintu dengan cepat karena target yang berarti, seperti manusia, lebih cenderung berada di dalam ruangan dibandingkan koridor. Untuk menemukan pintu masuk yang ditargetkan ini, robot memproses properti geometris di sekitarnya menggunakan sensor LiDAR yang terpasang di dalamnya. Dengan perlahan melayang sekitar enam kaki dari lantai, robot udara mengubah data titik awan LiDAR 3D menjadi peta transformasi 2D. Peta ini memberikan tata letak ruang sebagai gambar yang terdiri dari sel, atau piksel, yang kemudian dianalisis robot untuk mendapatkan petunjuk struktural yang menandakan pintu dan ruangan. Dinding tampak sebagai piksel terisi di dekat drone, sedangkan pintu atau lorong terbuka muncul sebagai piksel kosong. Para peneliti memodelkan pintu sebagai titik pelana, yang memungkinkan robot mengidentifikasi lorong dan melewatinya dengan cepat. Saat robot memasuki ruangan, ia tampak seperti lingkaran.

Kim menjelaskan bahwa para peneliti memilih sensor LiDAR dibandingkan kamera karena dua alasan utama. Pertama, sensor menggunakan daya komputasi yang lebih sedikit dibandingkan kamera. Kedua, kondisi di dalam gedung yang runtuh atau di lokasi bencana alam mungkin berdebu atau berasap, sehingga mengganggu penglihatan pada kamera tradisional.

Tidak ada pangkalan terpusat yang mengendalikan robot. Sebaliknya, setiap robot membuat keputusan dan menentukan lintasan optimal berdasarkan pemahamannya terhadap lingkungan dan komunikasi dengan robot lain. Robot udara berbagi daftar pintu dan ruangan yang telah mereka jelajahi satu sama lain dan menggunakan informasi ini untuk menghindari area yang telah dikunjungi.

Sumber