Alat Perencanaan Robot Berbasis AI Mengurangi Kecerobohan Manusia, Meningkatkan Keamanan dan Efisiensi

DALAM Desain Gerak

Ketika manusia dan robot bekerja sama, selalu ada kemungkinan kurangnya perhatian dapat menimbulkan masalah. (Gambar:Tampatra/iStock)

Algoritme baru mungkin membuat robot lebih aman dengan membuat mereka lebih sadar akan kurangnya perhatian manusia.

Dalam simulasi terkomputerisasi pada jalur pengemasan dan perakitan, di mana manusia dan robot bekerja sama, algoritme yang dikembangkan untuk memperhitungkan kecerobohan manusia meningkatkan keselamatan sekitar maksimal 80 persen dan efisiensi sekitar maksimal 38 persen dibandingkan metode yang ada.

“Ada sejumlah besar kecelakaan yang terjadi setiap hari karena kecerobohan – sayangnya sebagian besar disebabkan oleh kesalahan manusia,” kata Mehdi Hosseinzadeh, asisten profesor di Fakultas Teknik Mesin dan Material Universitas Negeri Washington. "Robot bertindak sesuai rencana dan mengikuti aturan, namun manusia seringkali tidak mengikuti aturan. Itu adalah masalah yang paling sulit dan menantang."

Robot semakin umum bekerja sama dengan manusia. Meskipun banyak industri mengharuskan manusia dan robot berbagi ruang kerja, pekerjaan yang berulang dan membosankan dapat membuat orang kehilangan fokus dan melakukan kesalahan. Sebagian besar program komputer membantu robot bereaksi ketika terjadi kesalahan. Algoritme tersebut mungkin berfokus pada peningkatan efisiensi atau keselamatan, namun belum mempertimbangkan perubahan perilaku orang-orang yang bekerja bersama mereka, kata Hosseinzadeh.

Sebagai bagian dari upaya mereka mengembangkan rencana untuk robot, para peneliti pertama-tama bekerja untuk mengukur kecerobohan manusia, dengan melihat faktor-faktor seperti seberapa sering manusia mengabaikan atau melewatkan peringatan keselamatan.

“Kami mendefinisikan kecerobohan, dan robot mengamati perilaku manusia dan mencoba memahaminya,” katanya. "Gagasan tingkat kecerobohan adalah sesuatu yang baru. Jika kita tahu manusia mana yang lalai, kita bisa melakukan sesuatu untuk mengatasinya."

Setelah robot mengidentifikasi perilaku ceroboh, robot tersebut diprogram untuk mengubah cara ia berinteraksi dengan manusia, sehingga mengurangi kemungkinan orang tersebut menyebabkan kesalahan di tempat kerja atau melukai dirinya sendiri. Jadi, misalnya, robot mungkin mengubah caranya mengelola tugasnya agar tidak mengganggu manusia. Robot terus memperbarui tingkat kecerobohan dan perubahan apa pun yang diamatinya.

Para peneliti menguji rencana mereka dengan simulasi komputer dari jalur pengemasan yang terdiri dari empat orang dan sebuah robot. Mereka juga menguji simulasi jalur perakitan kolaboratif di mana dua manusia akan bekerja sama dengan robot.

Setelah melakukan simulasi terkomputerisasi, para peneliti berencana untuk menguji pekerjaan mereka di laboratorium dengan robot dan manusia sungguhan – dan pada akhirnya dalam studi lapangan. Mereka juga ingin mengukur dan memperhitungkan sifat-sifat manusia lainnya yang memengaruhi produktivitas di tempat kerja, seperti rasionalitas manusia atau kesadaran akan bahaya.

Sumber