Manufaktur industri
Industri Internet of Things | bahan industri | Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan | Pemrograman industri |
home  MfgRobots >> Manufaktur industri >  >> Manufacturing Technology >> pencetakan 3D

Markforged Mendominasi dalam Pertempuran Robot

Salah satu ceruk luar biasa yang dimiliki printer kami adalah olahraga robotika tempur. Di masa lalu, kami telah mendukung Jamison Go dan Charles Guan karena mereka menggunakan printer kami untuk mencetak apa pun mulai dari robot unibody satu pon hingga dudukan elektronik penyerap goncangan pada BattleBots Overhaul dan Sawblaze 250 lb, dua tim yang kami sponsori musim lalu. Salah satu alasan mengapa printer kami sangat berharga di bidang ini adalah karena rasio kekuatan terhadap berat kami yang tinggi. Dengan serat karbon untai kontinu, bahan kami dapat melebihi rasio kekuatan terhadap berat aluminium, dan dengan ketahanan benturan Kevlar, printer kami dapat memproduksi suku cadang khusus yang sepenuhnya dapat mempertahankan pukulan berat tanpa masalah. Terinspirasi oleh kemampuan material printer 3D kami yang berkekuatan tinggi, saya memutuskan untuk mencoba dunia robotika tempur dan mengikuti Mass Destruction, kompetisi lokal yang diadakan beberapa minggu lalu di Artisan’s Asylum yang disponsori Markforged.


Banyak robot tempur telah menyatu menjadi beberapa implementasi berbeda dari desain yang sama, dan setiap konsep inti memiliki pro dan kontra. Pemintal horizontal, misalnya, adalah robot dengan batang atau cakram bergigi besar yang berputar dengan kecepatan tinggi. Namun, ketika pemintal horizontal bersentuhan dengan segala jenis tanjakan atau "irisan", energi dari pemintal dibelokkan kembali ke robot, dan robot terbang. Karena kemampuan kustomisasi dan kekuatan mesin manufaktur aditif seperti Mark Two, saya ingin membuat robot baru yang menggunakan teknologi Markforged untuk menghindari beberapa kelemahan pemintal horizontal. Saya masuk ke kelas berat semut (satu pon) dan mulai mendesain robot pertama saya, Digagalkan!


Ada dua komponen Foiled yang dicetak 3D:sasis dan bagian tengah piringan senjata. Kedua komponen ini memberi robot pemberat semut keunggulan kritis karena bahannya. Sasisnya adalah Onyx dengan tulangan Kevlar, yang memberikan ketahanan benturan dan abrasi yang tinggi. Pusat piringan senjata itulah yang memberi Foiled keunggulan kompetitif yang besar. Seperti yang saya sebutkan sebelumnya, sebagian besar pemintal horizontal seperti Foiled akhirnya terbang. Senjata di Foiled terdiri dari cakram luar bergigi baja dengan sisipan serat karbon cetak a3D di tengahnya. Jari-jari insert ini saya rancang untuk menjadi airfoil terbalik. Artinya, setiap kali senjata saya aktif, gaya dari airfoil membantu robot menempel di tanah.


Pertarungan pertama saya adalah melawan AmbiSinister, pemintal seluruh tubuh yang secara kebetulan menggunakan bagian Markforged sebagai "cangkang" robot mereka. Setelah pukulan pertama, lawan saya akhirnya terbalik (lebih banyak bukti bahwa ini adalah kelemahan besar) dan berputar seperti gasing, dan setelah beberapa pukulan lagi, pertandingan berakhir.


Saya dapat memeriksa kerusakannya setelah itu, dan Anda dapat melihat cangkang atas bot terbelah, dengan serat kaca terus menerus mencuat.


Setelah itu, saya menjalani uji coba pertama saya melawan bot baji semut Rising Phoenix. Saya mulai melihat beberapa efek yang menarik, tetapi akhirnya merobek roda sebelum saya bisa memahami perilaku robot saya. Ujian sebenarnya adalah ketika saya melawan Puppy, yang akhirnya saya lawan 3 kali:sekali di babak kualifikasi dan dua kali di braket eliminasi.


Dalam video, Anda dapat melihat beberapa kali bahwa ketika saya memukul Puppy's wedge, bot saya biasanya melompat satu atau dua inci di udara dan mendarat menghadap ke atas, memungkinkan waktu pemulihan yang sangat cepat. Selama pertandingan perempat final saya mengalami beberapa masalah motorik, jadi robot saya tidak terlalu efektif tanpa senjatanya. Namun, braketnya adalah eliminasi ganda, jadi saya punya waktu untuk memperbaikinya dan akhirnya menghadapi Puppy lagi di final dan membawa pulang juara pertama! Anda dapat melihat semua pertandingan saya di sini.


Mark Two memberi saya agensi untuk dengan mudah menguji konsep cetak 3D inovatif baru yang sebelumnya saya tidak dapat melakukannya. Jika saya membuat disk senjata dengan bahan cetak 3D tradisional, itu akan hancur di tempat. Menggunakan teknik manufaktur yang lebih tradisional, dan itu akan terlalu berat untuk kelas antweight dan terlalu sulit untuk dibuat prototipe. Saya bersemangat untuk menguji konsep masa depan dalam robotika tempur dan mengembangkan versi 3 pon, Digagalkan Lagi!


Minta demo untuk menguji suku cadang Markforged, dan jika Anda berada di area Boston, nantikan acara robot tempur lokal berikutnya!


pencetakan 3D

  1. Wawancara dengan Pakar:Ibrahim Khadar dari Markforged
  2. AMFG di 2019:Tinjauan Setahun Kami
  3. Masa Depan Adalah…Kolaborasi
  4. Markforged Mendominasi dalam Pertempuran Robot
  5. Tanda Dua
  6. Mekanika Populer:Printer 3D Baru oleh Markforged Dapat Mencetak Dengan Serat Karbon
  7. Mengumumkan Markforged Dublin
  8. Bekerja di Markforged
  9. Inisiatif Otomatisasi Gagal Saat Kita Melupakan Karyawan
  10. RobotWorx Inventaris Robot Industri Besar