Otomasi:Perangkat Keras &Perangkat Lunak Baru untuk Robot Murah
Sumbu ketujuh linier baru, perangkat lunak kontrol yang dapat diunduh gratis, dan rangkaian komponen modular baru tersedia untuk platform Otomasi Biaya Rendah dari igus (lihat Close-Up Februari tentang robot di K 2019). Robot lengan artikulasi robolink DP empat dan lima sumbu perusahaan sudah memiliki sumbu rotasi keenam yang tersedia. Sekarang, igus telah menambahkan opsi modular lainnya, sumbu ketujuh linier (horizontal atau vertikal), yang dapat memperluas volume kerja robot empat kali lipat. Terlebih lagi, sumbu linier baru—yang menggunakan panduan linier drylin igus—juga tersedia untuk merek robot lain, seperti Universal Robots.
Perangkat lunak untuk pemrograman awal melalui "digital twin" di layar dapat diunduh secara gratis.
Kedua, igus memperkenalkan perangkat lunak pemrograman baru yang mudah digunakan untuk seluruh lini robotnya—jenis lengan artikulasi, delta, dan linier. Perangkat lunak ini dapat diunduh secara gratis. Hal ini memungkinkan untuk pemrograman "lead-through teaching" sederhana dari "kembar digital" atau robot simulasi di layar (foto). Pengguna secara manual menggerakkan robot melalui posisi yang diinginkan, menggunakan mouse atau jari pada layar sentuh. Kotak pengaman virtual dapat ditentukan untuk mencegah robot bertabrakan dengan peralatan lain. Program kemudian dapat diterapkan pada robot yang sebenarnya. Itu juga dapat terhubung ke sistem kontrol tingkat yang lebih tinggi melalui komunikasi antarmuka, dengan I/O digital atau protokol Ethernet menggunakan alamat IP. igus menyebut penawaran ini "coba sebelum Anda membeli" karena Anda dapat mencoba kontrol simulasi sebelum membeli perangkat keras yang sebenarnya.
Berbicara tentang perangkat keras, igus telah meluncurkan platform online RBTX (rbtx.com ) dengan katalog komponen modular yang kompatibel untuk robot dari berbagai pemasok. Komponen tersebut saat ini termasuk gripper/efektor akhir, sistem penglihatan, pneumatik, perangkat keras dan perangkat lunak kontrol, dan alat bantu. Produk-produk tersebut saat ini berasal dari igus dan lima mitra lainnya; 10 lagi akan hadir tahun ini dengan 70 hingga 80 produk baru.
