Programkan Robot dengan CNC Mesin Anda
Mereka yang akrab dengan pemrograman kode-G dapat menggunakan fitur Pengaktifan Robotisasi yang Cepat dan Sederhana di FANUC CNC untuk memprogram robot FANUC dengan lebih mudah. Kredit Foto:FANUC America
Meskipun manfaat potensial dari robot yang merawat mesin jelas bagi banyak toko, mereka yang tidak memiliki pengalaman robot mungkin khawatir tentang memprogramnya dan menghubungkannya ke peralatan mesin. Namun, produsen robot terus mengembangkan teknologi untuk merampingkan dan menyederhanakan ini, dan fitur G-code Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) baru dari FANUC America adalah salah satu contohnya.
Menurut perusahaan, QSSR G-code dapat mengurangi waktu untuk menghubungkan dan memprogram robot sebesar 55% — dari 15 jam menjadi sekitar 6 jam.
Fitur kode G QSSR memungkinkan personel toko mesin memprogram robot FANUC melalui FANUC CNC menggunakan format kode G standar ISO. Ini dirancang untuk mereka yang terbiasa dengan pemrograman kode-G, tetapi bukan bahasa pemrograman robot, sehingga pelatihan tambahan untuk pemrograman robot tidak diperlukan.
Selama pemrograman, gerakan robot dikendalikan melalui MPG CNC dan disimpan untuk pembuatan program otomatis. Kredit Foto:FANUC America
Kabel Ethernet tunggal digunakan untuk mengaktifkan komunikasi melalui protokol Fieldbus FL-net FANUC antara kontrol robot dan mesin CNC. Fitur kode G QSSR tersedia pada kontrol FANUC CNC Series 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B, dan 30i-B Plus yang digunakan di banyak pusat permesinan, pusat pembubutan, dan peralatan EDM perusahaan. Di sisi robot, kode QSSR G tersedia di pengontrol model iD Plus. (Dalam beberapa kasus, peningkatan perangkat lunak ke perangkat lunak pengontrol CNC atau robot yang berbeda dapat mendukung fungsionalitas kode QSSR G.)
Pemrograman robot dilakukan dengan menggunakan fungsi pengajaran berbasis menu. QSSR G-code memang membutuhkan pengetahuan tentang pemrograman logika tangga Kontrol Mesin yang Dapat Diprogram dalam FANUC CNC. Namun, blok fungsi dengan kode logika tangga PMC yang telah ditulis sebelumnya dapat digunakan.
Fungsi kode-G QSSR tersedia di sejumlah model dan robot CNC perusahaan yang menampilkan pengontrol iD Plus. Kredit Foto:FANUC America
Untuk pemrograman robot, operator memilih sistem koordinat robot yang diinginkan dari CNC dan robot dapat dipindahkan ke lokasi tertentu menggunakan generator pulsa manual (MPG) CNC. Ini mengurangi ketergantungan pada liontin pengajaran terpisah untuk robot. Pergerakan robot dipelajari dan program kode-G robot dibuat secara otomatis. Program ini kemudian disimpan di jalur program khusus untuk robot.
Perusahaan mengatakan QSSR G-code dirancang untuk membantu toko memulai jalur integrasi robot dan pemrograman untuk perawatan mesin. Namun, begitu toko mendapatkan pengalaman menambahkan otomatisasi dengan cara ini, mereka akan menjadi lebih mahir dan kemungkinan tidak akan terlalu bergantung pada fungsi tersebut.
