Memrogram Robot FANUC dengan Mudah Menggunakan Mesin CNC Anda
Mereka yang familiar dengan pemrograman G-code dapat menggunakan fitur Quick and Simple Startup of Robotization di CNC FANUC untuk memprogram robot FANUC dengan lebih mudah. Kredit Foto: FANUC America
Meskipun manfaat potensial robot perawatan mesin jelas bagi banyak bengkel, mereka yang tidak memiliki pengalaman robot mungkin ragu untuk memprogramnya dan menghubungkannya ke perkakas mesin. Namun, pembuat robot terus mengembangkan teknologi untuk menyederhanakan dan menyederhanakan hal ini, dan fitur G-code baru Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) dari FANUC America adalah salah satu contoh.
Menurut perusahaan, G-code QSSR dapat mengurangi waktu untuk menghubungkan dan memprogram robot sebesar 55% — dari 15 jam menjadi sekitar 6 jam.
Fitur G-code QSSR memungkinkan personel bengkel mesin untuk memprogram robot FANUC melalui CNC FANUC menggunakan format G-code standar ISO. Ini dirancang untuk mereka yang familiar dengan pemrograman G-code, tetapi tidak dengan bahasa pemrograman robot, sehingga pelatihan tambahan untuk pemrograman robot tidak diperlukan.
Selama pemrograman, gerakan robot dikontrol melalui MPG CNC dan disimpan untuk pembuatan program otomatis. Kredit Foto: FANUC America
Satu kabel Ethernet digunakan untuk mengaktifkan komunikasi melalui protokol Fieldbus FL-net FANUC antara kontrol robot dan CNC mesin. Fitur G-code QSSR tersedia pada kontrol CNC FANUC Series 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B dan 30i-B Plus yang digunakan di banyak mesin pemotong, mesin bubut dan peralatan EDM perusahaan. Di sisi robot, G code QSSR tersedia pada kontrol model iD Plus. (Dalam beberapa kasus, upgrade perangkat lunak ke perangkat lunak kontrol CNC atau robot yang berbeda dapat mendukung fungsionalitas G code QSSR.)
Pemrograman robot dilakukan menggunakan fungsi teach yang didorong menu. G-code QSSR memerlukan beberapa pengetahuan tentang pemrograman ladder-logic Programmable Machine Control dalam CNC FANUC. Namun, blok fungsi dengan kode PMC ladder yang telah ditulis dapat digunakan.
Fungsi G-code QSSR tersedia pada sejumlah model CNC dan robot perusahaan yang memiliki kontrol iD Plus. Kredit Foto: FANUC America
Untuk pemrograman robot, operator memilih sistem koordinat robot yang diinginkan dari CNC dan robot dapat dipindahkan ke lokasi tertentu menggunakan generator pulsa manual (MPG) CNC. Ini mengurangi ketergantungan pada teach pendant terpisah untuk robot. Gerakan robot dipelajari dan program G-code robot secara otomatis dibuat. Program ini kemudian disimpan pada jalur program khusus untuk robot.
Perusahaan mengatakan G-code QSSR dirancang untuk membantu bengkel memulai jalur integrasi dan pemrograman robot untuk perawatan mesin. Tetapi, setelah bengkel mendapatkan pengalaman menambahkan otomatisasi dengan cara ini, mereka akan menjadi lebih mahir dan kemungkinan akan kurang bergantung pada fungsi ini.
