Cara Kerja Robot Pick-and-Place: Meningkatkan Efisiensi Manufaktur
Saat ini umum untuk melihat berbagai jenis robot di lingkungan manufaktur karena robot memudahkan berbagai proses manufaktur untuk bisnis yang tak terhitung jumlahnya.
Salah satu area spesifik robotika adalah robot pick and place. Tugasnya adalah mengambil objek dari satu area dan menempatkannya di lokasi yang telah ditentukan sebelumnya. Ini secara signifikan mempercepat proses manufaktur produk.
Dalam artikel blog ini, kami akan membahas bagaimana robot pick and place bekerja.
Apa itu robot pick and place?
Robot pick and place adalah salah satu jenis robot industri paling umum yang dapat ditemukan di gudang dan pabrik untuk membantu mengotomatisasi tugas-tugas berikut:
- Mengeluarkan barang dari kotak
- Memasukkannya ke dalam kotak
- Memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain atau ke lokasi penyimpanan tertentu
Lengan robot pick and place dilengkapi dengan end effector yang mirip dengan tangan manusia yang dirancang khusus untuk mengambil berbagai jenis objek. Ini mungkin mencakup komponen yang lebih digunakan dalam proses manufaktur produk.
Apa yang dilakukan robot pick and place?
Lebih spesifik, robot pick and place biasanya digunakan untuk jenis tugas berikut:
- Mengambil objek dengan bentuk dan ukuran yang berbeda yang perlu ditempatkan ke dalam kotak atau di atas konveyor
- Memindahkan barang yang ditumpuk secara acak ke lokasi lain di dalam gudang
- Kitting – memindahkan item kecil ke platform sehingga mereka dapat dipindahkan bersama ke lokasi lain di dalam fasilitas
- Dan banyak aplikasi lainnya
Prosedur picking
(Foto dengan izin dari PWR Pack)
Robot pick and place memiliki berbagai kemampuan. Tergantung pada persyaratan aplikasi spesifik, mereka dapat dilengkapi dengan beberapa jenis end effector. Yang paling umum mencakup gripper vacuum dengan kantung lengket, gripper berjari, gripper cakar, gripper magnetik, atau gripper custom. Untuk mencapai tingkat fleksibilitas yang tinggi, robot pick and place sering dilengkapi dengan beberapa lengan dan kepala. Ini membantu mereka mendekati objek dari beberapa sudut pada waktu yang sama.
Robot pick and place dapat secara signifikan meningkatkan seluruh proses manufaktur pada garis produksi. Di satu sisi, mereka meningkatkan produktivitas dan kecepatan dan di sisi lain, mereka menghemat ruang.
Misalnya, sistem berbasis konveyor dapat mencakup serangkaian kompartemen yang berbeda untuk tujuan unik. Robot pick and place dapat diprogram untuk objek tertentu, yang berarti mereka dapat mengambil barang dengan bentuk dan warna yang ditentukan dan menempatkannya di kompartemen yang tepat.
Robot pick and place dalam manufaktur
Dengan menggunakan beberapa lengan yang dilengkapi dengan kantung lengket atau mekanisme kekuatan vacuum, robot pick and place memungkinkan produsen untuk mengotomatisasi rentang tugas pick and place yang paling luas, termasuk proses perakitan.
Beberapa lengan memungkinkan robot untuk mengepal beberapa objek sekaligus. Mereka dapat memanipulasi objek yang sangat kecil maupun besar, yang membuatnya ideal untuk garis manufaktur otomatis yang bekerja dengan berbagai item yang berbeda.
Misalnya, perusahaan teknologi sering memproduksi perangkat dengan bentuk dan ukuran yang berbeda. Demikian pula, produsen mobil memproduksi SUV besar serta mobil kompakt. Robot pick and place dapat menangani semua jenis objek yang berbeda secara efektif dan cepat.
Robot pick and place yang dilengkapi machine vision
(Foto dengan izin dari PWR Pack)
Untuk dapat melakukan semua tugas yang dibahas di atas, robot perlu dapat melihat. 3D vision diperlukan untuk pengenalan yang presisi dan picking yang andal dari item – tanpa itu, robot buta dan bodoh. Ada sejumlah teknologi 3D vision di pasar – scanner dan kamera 3D Photoneo memastikan kinerja yang kokoh di lingkungan industri yang paling menantang.
Cek PhoXi 3D Scanners kami jika proyek Anda memerlukan pemindaian 3D adegan statis dengan akurasi dan resolusi submilimeter atau MotionCam-3D kami jika Anda perlu memindai objek yang bergerak cepat dengan kualitas yang tak tertandingi.
Jika Anda membutuhkan bantuan dalam memilih 3D vision yang tepat untuk proyek Anda, jangan ragu untuk menghubungi tim Photoneo:
