Cara kerja robot pilih dan tempatkan
Saat ini, berbagai jenis robot dapat ditemukan di lingkungan manufaktur karena robot memudahkan berbagai proses manufaktur untuk bisnis yang tak terhitung jumlahnya.
Salah satu area khusus robotika adalah robot pick and place. Tugas mereka adalah memilih objek dari satu area dan menempatkannya di lokasi lain yang telah ditentukan. Ini secara signifikan mempercepat proses pembuatan produk.
Dalam artikel blog ini, kita akan membahas cara kerja robot pick and place.
Apa itu robot pick and place?
Robot pick and place adalah salah satu jenis robot industri paling umum yang dapat ditemukan di gudang dan pabrik untuk membantu mengotomatiskan tugas-tugas berikut:
- Mengeluarkan item dari kotak
- Memasukkannya ke dalam kotak
- Memindahkan item dari satu tempat ke tempat lain atau ke lokasi penyimpanan tertentu
Lengan robot pick and place dilengkapi dengan end effector yang mirip dengan tangan manusia yang dirancang khusus untuk memetik berbagai jenis objek. Ini mungkin termasuk komponen yang selanjutnya digunakan dalam proses pembuatan produk.
Apa yang dilakukan robot pick and place?
Lebih khusus lagi, robot pick and place biasanya digunakan untuk jenis tugas berikut:
- Mengambil objek dengan berbagai bentuk dan ukuran yang perlu ditempatkan ke dalam kotak atau ke konveyor
- Memindahkan barang yang ditimbun secara sembarangan ke lokasi lain di dalam gudang
- Kitting – memindahkan barang kecil ke platform sehingga dapat dipindahkan bersama ke lokasi lain dalam fasilitas
- Dan masih banyak lagi aplikasi
Prosedur pengambilan
(Foto milik Paket PWR)
Robot pick and place memiliki berbagai kemampuan. Tergantung pada persyaratan aplikasi tertentu, mereka dapat dilengkapi dengan beberapa jenis efektor akhir. Yang paling umum termasuk gripper vakum dengan cangkir hisap, gripper jari, gripper cakar, gripper magnetik, atau gripper khusus. Untuk mencapai tingkat fleksibilitas yang tinggi, robot pick and place seringkali dilengkapi dengan banyak lengan dan kepala. Ini membantu mereka mendekati objek dari beberapa sudut pada waktu tertentu.
Robot pick and place dapat secara signifikan meningkatkan keseluruhan proses manufaktur pada lini produksi. Di satu sisi, mereka meningkatkan produktivitas dan kecepatan dan di sisi lain, mereka menghemat ruang.
Misalnya, sistem berbasis konveyor dapat menyertakan serangkaian kompartemen berbeda untuk tujuan unik. Robot pick and place dapat diprogram untuk objek tertentu, yang berarti mereka dapat memilih item dengan bentuk dan warna tertentu dan meletakkannya di kompartemen yang tepat.
Pilih dan tempatkan robot di manufaktur
Dengan menggunakan beberapa lengan yang dilengkapi dengan cangkir hisap atau mekanisme gaya vakum, robot pick and place memungkinkan produsen untuk mengotomatisasi berbagai tugas pick and place, termasuk proses perakitan.
Beberapa lengan memungkinkan robot untuk mengambil beberapa objek sekaligus. Mereka dapat memanipulasi objek yang sangat kecil maupun besar, yang membuatnya ideal untuk lini manufaktur otomatis yang bekerja dengan berbagai item berbeda.
Misalnya, perusahaan teknologi sering membuat perangkat dengan berbagai bentuk dan ukuran. Demikian pula, pabrikan mobil memproduksi SUV besar dan juga mobil kompak. Pilih dan tempatkan robot dapat menangani semua jenis objek yang berbeda secara efektif dan cepat.
Pilih dan tempatkan robot yang dilengkapi dengan visi mesin
(Foto milik Paket PWR)
Untuk dapat melakukan semua tugas yang dibahas di atas, robot harus dapat melihat. Penglihatan 3D diperlukan untuk pengenalan yang tepat dan pengambilan item yang andal – tanpanya, robot menjadi buta dan bisu. Ada sejumlah teknologi penglihatan 3D di pasaran – Pemindai 3D dan kamera 3D Photoneo memastikan kinerja yang kuat di lingkungan industri yang paling menantang.
Lihat Pemindai 3D PhoXi kami jika proyek Anda memerlukan pemindaian 3D adegan statis dalam akurasi dan resolusi submilimeter atau MotionCam-3D kami jika Anda perlu memindai objek yang bergerak cepat dengan kualitas tak tertandingi.
Jika Anda memerlukan bantuan dalam memilih visi 3D yang tepat untuk proyek Anda, jangan ragu untuk menghubungi tim Photoneo: