Bagaimana Otomatisasi Pengganti Alat Kerja Operasi: Panduan Lengkap
Bagaimana Otomatisasi Pengganti Alat Kerja Bekerja?
Sebagian besar insinyur otomasi telah mendengar atau setidaknya telah melihat penganti alat robot, tetapi sedikit yang akan mengambil waktu untuk menemukan aplikasi untuk menggunakannya. Unit otomatis praktis ini akan memungkinkan Anda untuk mengganti alat atau end effector otomasi yang berbeda tanpa ribet mengganti alat secara manual. Bagaimana ini dilakukan? Saya senang Anda bertanya. Otomatis tentu saja.
Unit ini terdiri dari dua bagian. Sebuah bagian jantan dan sebuah bagian betina yang berpasangan (lihat gambar di bawah) melalui penggunaan perangkat pengunci internal yang bekerja seperti silinder pneumatik. Saat tooling diratakan oleh robot atau sistem pick and place otomatis lain, output dari vana empat arah diaktifkan dan selama sumber pneumatik itu dipegang, penganti alat akan terkunci selama otomatisasi dilakukan untuk tugas yang diberikan.
Saat alat perlu dihapus sehingga alat lain dapat diambil, robot atau otomatisasi lain menempatkan alat dalam sarang atau katrol dan kemudian sinyal pneumatik dapat dibalik untuk membuka kunci silinder pneumatik dan kemudian robot dapat mundur dari perangkat itu sebelum mengambil alat lain dari sarang lain. Gambar di bawah menunjukkan bagian betina, di lingkaran merah, yang tidak terhubung dengan salah satu alat, di lingkaran biru, sebelum pergi untuk mengambil alat kedua. Satu pemasang betina dapat dipasangkan dengan sebanyak bagian jantan yang Anda butuhkan.
Perangkat ini hadir dalam berbagai ukuran. Mereka diukur berdasarkan kapasitas beban yang dapat mereka angkat. Biasanya dari se ringan 1 pon hingga 1200 pon atau lebih. Penting untuk mengetahui tidak hanya payload, tetapi juga gerakan yang akan dilakukan oleh alat karena momen inersia sangat penting untuk mengukur ukuran penganti alat robot yang benar. Perangkat ini dapat memiliki pass thru pneumatik, hidrolik atau listrik sehingga alat di luar penganti alat dapat diotomatisasi. Di gambar di bawah Anda akan melihat dua gripper yang berbeda yang digunakan untuk mengambil dua bagian yang berbeda dalam sarang tooling di latar depan gambar di atas.
Unit yang digunakan di gambar kami adalah dari Destaco. Lebih banyak dapat ditemukan di tautan berikut: https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html
Saya harap penjelasan ini tentang cara kerja penganti alat robot bermanfaat bagi Anda dan Anda mungkin lebih tertarik untuk menggunakan set ini berikutnya kali Anda menemukan aplikasi di mana Anda membutuhkan beberapa alat, tetapi hanya satu robot atau set otomatisasi.
