Bagaimana Cara Kerja Pengubah Alat Otomatis?

Bagaimana Cara Kerja Pengubah Alat Otomatis?

Sebagian besar insinyur otomasi telah mendengar atau setidaknya melihat pengubah alat robot, tetapi sedikit yang akan meluangkan waktu untuk menemukan aplikasi untuk menggunakannya. Unit otomasi praktis ini akan memungkinkan Anda untuk mengganti alat yang berbeda atau efektor akhir otomasi tanpa perlu repot mengubah perkakas secara manual. Bagaimana ini dilakukan? Saya senang Anda bertanya. Secara otomatis tentunya.

Unit ini terdiri dari dua bagian. Separuh jantan dan separuh betina yang berpasangan (lihat gambar di bawah) melalui penggunaan alat pengunci internal yang bekerja seperti silinder pneumatik. Ketika perkakas dibariskan oleh robot atau sistem pengambilan dan penempatan otomasi lainnya, output dari katup empat arah diaktifkan dan selama sumber pneumatik itu ditahan, pengubah pahat akan tetap terkunci sementara otomasi dilakukan untuk tugas yang diberikan .

Ketika alat perlu dilepas agar alat lain dapat diambil robot atau otomatisasi lainnya menempatkan alat di sarang atau dudukan dan kemudian sinyal pneumatik dapat dibalik untuk membuka kunci silinder pneumatik dan kemudian robot dapat mundur dari perangkat itu sebelum mengambil alat lain dari sarang lain. Gambar di bawah menunjukkan separuh betina, dilingkari merah, tidak terhubung ke salah satu perkakas, dilingkari biru, sebelum mengambil perkakas kedua. Satu pasangan betina dapat dikawinkan dengan pasangan jantan sebanyak yang Anda butuhkan.

Perangkat ini datang dalam berbagai ukuran. Mereka diukur berdasarkan kapasitas beban yang dapat mereka bawa. Biasanya mulai dari yang ringan dengan berat 1 pon hingga 1.200 pon atau lebih. Sangat penting untuk mengetahui tidak hanya payload, tetapi juga gerakan yang akan dilakukan alat karena momen inersia sangat penting untuk mengukur alat pengubah robot dengan benar. Perangkat ini dapat memiliki jalur pneumatik, hidrolik, atau listrik sehingga semua perkakas di luar pengubah alat dapat diotomatisasi. Pada gambar di bawah, Anda akan melihat dua gripper berbeda yang digunakan untuk mengambil dua bagian berbeda di sarang perkakas di latar depan gambar di atas.

Unit yang digunakan pada gambar kami berasal dari Destaco. Selengkapnya dapat ditemukan di link berikut: https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

Saya harap penjelasan tentang bagaimana pengubah alat robot ini bermanfaat bagi Anda dan Anda mungkin lebih tergoda untuk menggunakan satu set ini saat Anda menemukan aplikasi di mana Anda memerlukan banyak alat, tetapi hanya satu robot atau set otomatisasi.