Solusi Parkir AGV & Robotika: Panduan Komprehensif
Pendahuluan
AGV (Kendaraan Terpandu Otonom) adalah sistem paling populer saat ini yang didasarkan pada kendaraan terpandu otonom yang mengikuti jalur gerak yang terbatas di sepanjang rel baja. Rel mengikuti jalur yang ditentukan sebelumnya di sekitar fasilitas. Sistem AGV pada dasarnya menggunakan robot untuk memungkinkan pergerakan beban melalui fasilitas perakitan, manufaktur, atau gudang. 
Apa itu AGV?
Jika kita ingin mendefinisikan AGV dengan cara yang lebih standar, kita dapat mengatakan: “AGV adalah robot seluler yang merupakan bagian dari sistem transportasi yang rumit yang mampu berfungsi tanpa pengemang (dengan demikian disebut kendaraan terpandu otomatis). AGV menggunakan penanda dan kabel di lantai, beberapa juga menggunakan visi dan laser untuk bergerak.”
Mereka umum digunakan dalam aplikasi industri seperti memindahkan beban di seluruh fasilitas manufaktur/gudang. Sistem ini digunakan untuk meningkatkan efisiensi di mana pun diterapkan dan untuk mengurangi penggunaan tenaga kerja manual, alih-alih AGV melakukan tugas mereka. Untuk merangkum, kita dapat mengatakan “AGV adalah kendaraan tanpa pengemang yang digunakan untuk memindahkan bahan dan beban secara efisien di fasilitas”.
SISTEM PARKIR OTOMATIS AGV DARI PARK PLUS
Sistem Parkir AGV Otomatis Penuh PARK PLUS terdiri dari robot bebas berjalan, baterai, omni-direksional menggunakan perangkat lunak manajemen lalu lintas, penanda, sistem visi, dan laser untuk bimbingan sendiri untuk mengelola penyimpanan dan pengambilan otomatis kendaraan.
Sistem Parkir AGV PARKPLUS dirancang untuk dipasang di dalam gudang parkir tertutup. Selain struktur parkir dan area penyimpanan, sistem AGV mencakup 6 komponen utama:
1. Zona Pemuatan: Area masuk/keluar tempat pengguna meninggalkan/mengambil kendaraan.
2. Sistem Kontrol: Mengelola penyimpanan dan pengambilan otomatis kendaraan.
3. Conveyor Reciprok Vertikal (VRC): Lift kendaraan untuk mengangkut kendaraan antara lantai/tingkat.
4. Akumulator Tray: Menumpuk Tray untuk memaksimalkan penyimpanan.
5. Tray Penyimpanan Kendaraan: Platform kendaraan parkir. Ditangani oleh AGV untuk mentransfer kendaraan ke/dari gudang penyimpanan.
6. Kendaraan Terpandu Otonom (AGV): Perangkat robotik baterai.
Sistem dapat dipasang dalam konfigurasi teratur dan tidak teratur yang berbeda pada beberapa tingkat di atas, di atas, dan di bawah tanah untuk memaksimalkan efisiensi parkir. Desain dasar sistem dan komponen ditentukan oleh permintaan puncak selama persyaratan sistem parkir.
Persyaratan ADA dapat diakomodasi. Pemilik/Arsitek harus meninjau dengan departemen perencanaan dan bangunan lokal.
Bagian dari Sistem AGV
Kita dapat membagi Sistem AGV menjadi lima bagian yang dapat dibedakan: Kendaraan, Perangkat Lunak Host, Komunikasi Nirkabel, Antarmuka Pengguna, dan Baterai/Pengisi Daya.
Kendaraan adalah yang memberikan gerakan ke sistem. Jumlah kendaraan dalam satu sistem dapat bervariasi dari satu hingga lebih dari seratus. Anda juga akan menemukan berbagai jenis kendaraan dalam sistem ini yaitu Kendaraan Mastro (cangkir, klip, tunggal-ganda), Beban Satuan (dek angkat, konveyor), Tarik atau Tarik, Kereta, dll.
Sistem sederhana tidak tentu memerlukan perangkat lunak host, tetapi dapat digunakan. Sistem host adalah yang mengontrol gerakan AGV, memungkinkan ia bergerak dengan efisiensi sepanjang jalur yang ditetapkan (seperti polisi lalu lintas). Ia juga mengirim permintaan kendaraan untuk bergerak mengelola bahan dan mengontrol semua input dan output eksternal. Ia juga berkomunikasi dengan perangkat lunak yang bertanggung jawab untuk mengawasi kontrol manufaktur dan gudang. Ia juga akan melaporkan kinerja sistem secara berkala.
Baterai digunakan untuk daya kendaraan terpandu otonom. Jenis baterai yang digunakan bervariasi misalnya asam timbal, Nikel-Kadmium, Lithium-ion, Sel bahan bakar, dll. Anda kemudian dapat mengisi baterai ini dengan cara berikut:
- Pertukaran: Ini dapat dilakukan secara otomatis atau manual. Baterai yang habis dipisahkan dan baterai yang baru diisi dimasukkan.
- Pengisian Daya: Setiap kendaraan melaporkan ke stasiun pengisian saat baterainya habis tempat di mana diisi ulang.
- Antarmuka Pengguna: Antarmuka pengguna adalah yang memungkinkan pengguna memantau dan mengontrol (di mana diperlukan) sistem AGV. Antarmuka pengguna membantu pengguna membuat permintaan untuk pergerakan bahan tertentu, membantu pengguna mengelola alarm, dan membantu menganalisis operasi sistem dan membantu meningkatkannya.
Aplikasi Sistem AGV
Aplikasi utama Sistem AGV terlihat di manufaktur dan gudang.
- Digunakan dalam penanganan bahan baku
- Dalam pengiriman bagian dan alat
- Digunakan untuk memindahkan barang jadi
- Digunakan untuk membuang limbah untuk daur ulang
- Digunakan untuk mengambil dan menyimpan Kendaraan
- Digunakan dalam penanganan palet
- Digunakan untuk memuat truk dan trailer secara otomatis
