Pengantar Solusi Parkir Robotika Berbasis AGV dan AGV
Pengantar
AGV (Autonomous Guided Vehicles) adalah sistem paling populer saat ini yang didasarkan pada kendaraan berpemandu otomatis yang mengikuti jalur pergerakan terbatas di sepanjang pagar baja. Pagar mengikuti jalur yang telah ditentukan di sekitar fasilitas. Sistem AGV pada dasarnya menggunakan robot untuk membantu memungkinkan pergerakan beban melalui fasilitas perakitan, manufaktur, atau pergudangan. 
Apa itu AGV?
Jika kita ingin mendefinisikan AGV dengan cara yang lebih standar, kita dapat mengatakan:“AGV adalah robot bergerak yang membentuk bagian dari sistem transportasi rumit yang mampu berfungsi tanpa pengemudi (karenanya disebut kendaraan berpemandu 'otomatis'). AGV menggunakan penanda dan kabel di lantai, beberapa juga menggunakan penglihatan dan laser untuk bergerak.”
Mereka biasanya digunakan dalam aplikasi industri seperti memindahkan beban melintasi fasilitas manufaktur/gudang. Sistem ini digunakan untuk meningkatkan efisiensi di mana pun digunakan dan untuk mengurangi penggunaan tenaga kerja manual, sebagai gantinya AGV melakukan tugas mereka. Ringkasnya, kita dapat mengatakan “AGV adalah kendaraan tanpa pengemudi yang digunakan untuk memindahkan material dan muatan secara efisien di suatu fasilitas”.
SISTEM PARKIR OTOMATIS AGV OLEH PARK PLUS
Sistem Parkir Kendaraan Berpanduan Otomatis Penuh (AGV) PARK PLUS terdiri dari robot bebas roaming, dioperasikan dengan baterai, omni-directional menggunakan perangkat lunak manajemen lalu lintas, penanda, sistem penglihatan, dan laser untuk panduan mandiri guna mengelola penyimpanan otomatis dan pengambilan kendaraan.
Sistem Parkir PARKPLUS AGV dirancang untuk dipasang di brankas parkir tertutup. Selain superstruktur parkir dan area penyimpanan, sistem AGV mencakup 6 komponen utama:
1. Zona Pemuatan:Area masuk/keluar tempat pengguna meninggalkan/mengambil kendaraan.
2 . Sistem Kontrol:Mengelola penyimpanan dan pengambilan otomatis kendaraan.
3. Vertikal Reciprocating Conveyor (VRC):Lift mobil untuk mengangkut kendaraan antar lantai/tingkat.
4 . Akumulator Baki:Menumpuk Baki untuk memaksimalkan penyimpanan.
5 . Baki Penyimpanan Kendaraan:Kendaraan platform parkir. Ditangani oleh AGV untuk memindahkan kendaraan ke/dari brankas penyimpanan.
6. Automated Guided Vehicle (AGV):Perangkat robotik yang dioperasikan dengan baterai.
Sistem ini dapat dipasang dalam beberapa konfigurasi reguler dan tidak teratur pada beberapa tingkat di atas, di atas, dan di bawah kemiringan untuk memaksimalkan efisiensi parkir. Desain dan komponen sistem dasar ditentukan oleh permintaan puncak di seluruh persyaratan sistem parkir.
Persyaratan ADA dapat diakomodasi. Pemilik/Arsitek harus meninjau dengan departemen perencanaan dan bangunan setempat.
Bagian dari Sistem AGV
Kami dapat membagi Sistem AGV menjadi lima bagian yang dapat dibedakan:Kendaraan, Perangkat lunak host, Komunikasi nirkabel, Antarmuka pengguna, dan Baterai/Pengisi Daya.
Kendaraan inilah yang memberikan pergerakan ke sistem. Jumlah kendaraan dalam satu sistem dapat bervariasi dari satu hingga lebih dari seratus. Anda juga akan menemukan berbagai jenis kendaraan dalam sistem ini, yaitu kendaraan bertiang (forked, clamp, single-double), Unit load (life deck, conveyor), Tow atau Tuggers, Carts, dll.
Sistem yang sederhana tidak selalu memerlukan perangkat lunak host, tetapi tetap dapat digunakan. Sistem host adalah yang mengontrol pergerakan AGV, memungkinkannya bergerak secara efisien di sepanjang jalur yang telah ditentukan sebelumnya (seperti yang dilakukan polisi lalu lintas). Ini juga mengirimkan permintaan kendaraan untuk bergerak di sekitar material dan mengontrol semua input dan output eksternal. Ini juga berkomunikasi dengan perangkat lunak yang bertanggung jawab untuk mengawasi kontrol manufaktur dan pergudangan. Ini juga akan melaporkan kinerja sistem selama periode waktu yang teratur.
Baterai digunakan untuk memberi daya pada kendaraan berpemandu otomatis. Jenis baterai yang digunakan bervariasi misalnya Lead acid, Nickel-Cadmium, Lithium-ion, Fuel cell, dll. Anda dapat mengisi baterai ini dengan cara berikut:
- Bertukar: Ini dapat dilakukan secara otomatis atau manual. Baterai yang habis hanya dilepas dan baterai yang baru diisi dimasukkan.
- Pengisian daya: Setiap kendaraan melapor ke stasiun pengisian daya saat baterainya habis saat diisi ulang.
- Antarmuka Pengguna: Antarmuka pengguna adalah apa yang memungkinkan pengguna untuk memantau dan mengontrol (jika diperlukan) sistem AGV. Antarmuka pengguna membantu pengguna membuat permintaan untuk pergerakan material tertentu, membantu pengguna mengelola alarm, dan membantu menganalisis operasi sistem dan membantu meningkatkannya.
Aplikasi Sistem AGV
Aplikasi utama Sistem AGV terlihat di bidang manufaktur dan pergudangan.
- Mereka digunakan dalam penanganan bahan mentah
- Dalam pengiriman suku cadang dan alat
- Mereka digunakan untuk memindahkan barang jadi
- Digunakan untuk membuang sampah untuk didaur ulang
- Digunakan untuk mengambil dan menyimpan Kendaraan
- Mereka digunakan dalam penanganan palet
- Mereka digunakan untuk memuat truk dan trailer secara otomatis
