Robotika Industri 101: Menguasai Dasar Otomatisasi

Mesin cerdas yang memiliki wujud fisik, robot, semakin terintegrasi ke dalam banyak aspek dunia kita setiap hari.

Pada tahun 1960, perusahaan Silicon Valley SRI International memperkenalkan robot mobile pertama yang cerdas. Robot tersebut, Shakey, mampu menavigasi lingkungan yang kompleks. Meskipun geraknya canggung dan lambat, Shakey mengatur standar untuk apa yang akan datang, yaitu sektor robotika industri yang revolusioner yang semakin membuat ombak di dunia teknologi setiap hari.

Algoritma yang lebih baik dan prosesor yang lebih kuat memungkinkan robot menjadi lebih efisien. Akibatnya, banyak pekerjaan manusia yang melelahkan, membosankan, berbahaya, dan monoton digantikan oleh mesin robot.

Tapi apa itu robotika industri? Terus baca untuk mengungkap panduan pemula tentang robotika industri.

Apa Itu Robotika Industri?

Robotika industri adalah perangkat mekanik yang dapat diprogram. Digunakan sebagai pengganti manusia karena mereka dapat melakukan tugas berulang atau berbahaya dengan akurasi ekstrim.

Banyak bagian yang terlibat dalam pembuatan robotika industri. Kabel, bagian kecil, genggam, pelindung, dan banyak komponen lainnya digunakan untuk membuat robot ini.

Apa Jenis-Jenis yang Ada?

Meskipun ada banyak jenis robotika industri, ada beberapa jenis utama yang digunakan oleh banyak produsen yang berbeda.

Robot Cartesian juga dikenal sebagai robot linier. Menggunakan sistem Koordinat Cartesian, robot ini bekerja pada 3 sumbu linier, yang berarti mereka bergerak dalam garis lurus pada 3 sumbu yang berbeda.

Mereka populer karena mereka fleksibel dalam hal apa yang dapat mereka lakukan. Kecepatan, panjang geser, presisi, ukuran, dan panjang geser semuanya dapat disesuaikan. Mereka sering digunakan untuk pencetakan 3D dan mesin CNC.

Robot manufaktur populer lainnya adalah robot artikulasi. Konfigurasi dan gerakan mekanik mereka sangat mirip dengan lengan manusia.

Sebagian besar memiliki 4 hingga 6 sumbu, dengan setiap tambahan memungkinkan derajat gerakan yang lebih besar. Biasanya, robot artikulasi melakukan las busut, penanganan bahan, kemasan, pengawasan mesin, dan perakitan.

Robot SCARA berfungsi pada 3 sumbu dan juga memiliki kemampuan gerakan rotasi. Biasanya digunakan untuk perakitan, penumpukan, dan aplikasi biomedik.

Robot Silinder selalu memiliki joint rotasi di dasar dan kemudian joint prismatik untuk menghubungkan tautan. Mereka sering digunakan di ruang kerja sempit untuk pengawasan mesin, perakitan sederhana, dan aplikasi pelapisan karena desain yang kompak mereka.

Robot Delta atau robot paralel memiliki 3 lengan yang terhubung ke satu dasar. Mereka bekerja dalam bentuk dom, dan mereka dapat bergerak dengan presisi dan halus pada kecepatan tinggi karena joint pengakhir direktif dikontrol langsung oleh semua 3 lengan. Mereka biasanya digunakan untuk aplikasi pengambilan dan penempatan cepat di industri farmasi, makanan, dan elektronik.

Robot Polar adalah salah satu robot industri pertama yang pernah dikembangkan. Mereka adalah robot bola. Dan mereka biasanya digunakan untuk injeksi cetak, las, cetak matri, dan penanganan bahan.

Terakhir tetapi tidak menos, robot kolaboratif dapat berinteraksi dengan aman dengan manusia di ruang kerja bersama. Ada banyak merek dan jenis yang berbeda. Biasanya digunakan untuk penumpukan, ambil dan letak, inspeksi kualitas, dan pengawasan mesin. Lihat artikel ini untuk informasi yang lebih menarik tentang robot kolaboratif.

Apa Manfaatnya?

Robot industri menciptakan banyak manfaat, termasuk menghasilkan hasil kualitas yang konsisten. Sebuah robot yang mencat, misalnya, dapat mencat secara merata, tanpa tetes atau tumpahan.

Robot memudahkan pekerja manusia dengan mengambil alih tugas berulang. Mereka juga mengurangi kesalahan dan limbah, mengurangi risiko cedera manusia, dan meningkatkan produktivitas serta hasil.

Meskipun biaya awal tinggi, robotika industri memang memberikan return on investment (ROI) yang besar. Ketika mereka konsisten dan diprogram dengan benar, mereka mengurangi limbah dan meningkatkan kualitas produk secara keseluruhan.

Karena banyak manfaatnya, penggunaan robot industri semakin banyak dilakukan. Robot dapat bekerja berjam-jam tanpa henti dan melakukan tugas yang sama selama bertahun-tahun.

Bagaimana Mereka Diintegrasikan?

Ini adalah kesalahpahaman bahwa penggunaan robotika industri berarti tidak lagi ada kebutuhan akan pekerja manusia.

Robot dapat dibuat untuk terintegrasi dengan mesin yang sudah ada di ruang kerja. Mereka dapat mengambil alih tugas yang lebih berbahaya dan mengancam untuk memungkinkan manusia fokus pada pekerjaan yang memerlukan lebih banyak keterampilan.

Mereka masih memerlukan supervisi, perbaikan, dan pemeliharaan manusia.

Biasanya karyawan ragu untuk menerima pengenalan robot ke dalam lingkungan kerja mereka. Tapi yang harus Anda lakukan adalah mengingatkan mereka bahwa robot-robot tersebut akan membuat ruang kerja mereka lebih aman.

Seberapa Populer Mereka?

Pada tahun 2017, pengiriman robot industri di seluruh dunia sekitar 387.000 unit, yang hampir 100.000 lebih banyak dari tahun sebelumnya.

Pertumbuhan besar ini sebagian besar dapat diatribusikan pada sektor otomotif. Ada lebih dari 125.000 instalasi baru di sektor otomotif pada tahun 2017.

Negara yang memiliki industri otomotif yang kuat memiliki kepadatan robot yang tinggi. Faktanya, di Jepang, ada sekitar 1.240 robot industri per 10.000 karyawan otomotif.

Diperkirakan penggunaan robotika industri akan mendorong negara-negara industrialisasi untuk memindahkan produksi mereka kembali ke tanah dalam negeri.

Robotika Industri Akan Terus Membaik

Robotika industri akan terus menjadi lebih populer tahun demi tahun dan ke masa depan. Mereka membuat ombak di berbagai industri, dan khususnya, industri otomotif.

Selain itu, mereka meningkatkan produktivitas, membuat tempat kerja lebih aman, dan mengambil alih pekerjaan monoton. Dengan cara ini, manusia dapat fokus pada pekerjaan yang memerlukan lebih banyak keterampilan.

Meskipun biaya awal tinggi, robotika industri telah menunjukkan bahwa banyak uang dapat dihemat sebagai hasilnya, dan untuk bertahun-tahun ke depan.

Apakah Anda ingin mempelajari bagaimana robotika industri dapat membantu bisnis Anda? Ajukan permintaan demo atau hubungi kami.