Hewan seperti lumba-lumba dan kelelawar menggunakan suara akustik dan suara untuk menavigasi dan mengekspos lingkungan mereka. Fenomena ini disebut ekolokasi. Meskipun pertama kali ditemukan pada hewan non-manusia, itu tidak unik bagi mereka. Misalnya, orang buta telah menunjukkan kemampuan untuk melakukan ekolokasi juga. Namun, yang lebih penting, kami telah menyesuaikannya dengan teknologi modern. Contoh yang baik dari ini adalah rangkaian sensor ultrasonik. Panduan ini akan mengeksplorasi apa itu, apa fungsinya, dan bagaimana Anda bisa membuatnya sendiri.
Sensor ultrasonik Sparki
Sumber: https://commons.wikimedia.org
Ultrasound menggambarkan gelombang suara yang frekuensinya di luar jangkauan pendengaran manusia. Dengan demikian, ini menjadikannya kandidat yang bagus untuk ekolokasi sintetis.
Sama seperti sistem suara hipersonik, sensor ultrasonik berfungsi berdasarkan prinsip ini dengan memancarkan gelombang suara. Gelombang suara ini kemudian akan memantul dari objek dan kembali ke sensor. Selanjutnya, sensor akan menghitung jarak dengan mengukur waktu tempuh dan kecepatan suara dari pangkalnya ke objek.
Jadi, secara sederhana, sensor ultrasonik pada dasarnya adalah cara yang hemat biaya dan dapat diandalkan untuk mengukur dan mendeteksi keberadaan objek dan jarak antar objek. Mereka berfungsi sebagai jalan tengah antara sensor jarak dan sensor jarak laser dalam jangkauan dan biaya. Pada dasarnya, sensor ultrasonik mencakup jarak yang lebih jauh daripada sensor jarak, tetapi jaraknya lebih pendek daripada sensor jarak laser.
Dokter memegang tongkat ultrasound transvaginal
Berikut adalah ringkasan dari beberapa keuntungan dan penggunaan sensor ultrasonik:
Kami dapat memecah sensor ultrasonik menjadi tiga kelompok atau jenis:
Dalam kebanyakan kasus, hanya ada perbedaan harga 15% antara sensor yang memiliki kemampuan dan sensor minimal yang paling murah. Namun demikian, memilih sensor yang ideal bisa sedikit berlebihan dengan semua opsi yang tersedia.
Oleh karena itu, ada baiknya untuk memahami semua spesifikasi dan parameter yang tersedia (output, diameter, jarak, dll.)
Di bagian panduan ini, kami akan mengeksplorasi cara membuat dan bekerja dengan sensor ultrasonik Anda sendiri.
Komponen dan Bahan
Anda juga memerlukan komputer dan beberapa pengetahuan tentang Arduino IDE.
Sensor ultrasonik HC-SR04
Sebelum kita mulai dengan tutorial, mari kita bahas beberapa hal tentang sensor Ultrasonik HC-SR04. Pertama, Anda akan melihat bahwa komponen terbesar pada sensor ultrasonik HC-SR04 adalah dua silinder identik. Silinder kiri adalah apa yang kita kenal sebagai pemancar, sedangkan yang lainnya adalah penerima. Akibatnya, Anda dapat membedakan mana yang mana dengan label di papan (T =pemancar dan R =Penerima).
Pemancar mengirimkan gelombang ultrasonik sementara penerima mendeteksi gelombang yang memantul kembali dari suatu objek. Anda akan melihat bahwa sensor ultrasonik HC-SR04 memiliki empat pin:
Namun demikian, proyek ini bertujuan untuk mendeteksi objek di depan sensor dan kemudian menampilkannya. Dalam hal ini, proyek akan menampilkan hasilnya pada monitor serial. Jika Anda ingin menambahkan beberapa fungsionalitas atau kerumitan ke proyek ini, Anda dapat menambahkan tampilan RGB.
Diagram Sensor Ultrasonik Arduino
Sumber: https://commons.wikimedia.org/
Pertama, mari kita sambungkan sirkuit kita. Sekali lagi, Anda akan melihat bahwa proyek ini cukup sederhana sehingga Anda dapat menggunakan mikrokontroler Arduino yang murah.
1. Gunakan salah satu kabel jumper Anda untuk menghubungkan pin Vcc dari sensor HC-SR04 ke header 5V pada Arduino Mega.
*Catatan: Anda dapat menggunakan papan tempat memotong roti sebagai jembatan atau menghubungkan modul HC-SR04 langsung ke Arduino
2. Selanjutnya sambungkan Gnd/GND pada modul sensor ultrasonik ke header ground (GND) pada mikrokontroler Arduino
3. Hubungkan pin Trig (pemicu) dari modul sensor ultrasonik ke header 10 pada mikrokontroler Arduino
4. Terakhir, sambungkan pin Echo ke header 11 pada mikrokontroler Arduino
Setelah Anda selesai mengamankan koneksi di atas, Anda dapat mulai mengerjakan kodenya. Anda harus menghubungkan mikrokontroler Arduino ke PC melalui kabel. Sekali lagi, Anda harus memastikan bahwa Anda telah menginstal Arduino IDE dan berfungsi di komputer tersebut.
1. Hubungkan papan Arduino ke komputer Anda.
2. Jalankan Arduino IDE.
3. Buat sketsa baru dan beri nama sketch_nov08a.
4. Selanjutnya, Sertakan perpustakaan NewPing.h. (#Sertakan
*Catatan:Pustaka NewPing.h berisi banyak sekali kelas dan fungsi yang memudahkan pengkodean untuk komponen ultrasonik Anda.
5. Selanjutnya, buat instance objek NewPing dan beri nama Sonar (NewPing sonar(10,11, 20) ). Akibatnya, konstruktor Sonar menerima tiga parameter:
6. Di bawah fungsi setup, panggil fungsi awal dari perpustakaan komunikasi Serial dan gunakan 9600 sebagai argumen – Serial. mulai(9600)
7. Selanjutnya, panggil fungsi delay dengan 60 milidetik sebagai argumen (delay(50) )
8. Di bawah fungsi loop, tambahkan panggilan ke fungsi print dari perpustakaan Serial dengan argumen “The distance is:” (Serial. print(“The distance is:”) ).
9. Sekali lagi, tambahkan panggilan lain ke fungsi cetak. Tapi kali ini, tambahkan panggilan bersarang ke fungsi ping_cm dari objek sonar sebagai argumen (Serial.print(sonar.ping_cm()) ).
10. Terakhir, tambahkan delay 1 detik (delay(1000))
Setelah selesai, jalankan kode dan port ke port mana pun yang Anda sambungkan dengan kabel. Sketsa akhir akan terlihat seperti ini:
Tangkapan layar sketsa
Sumber: https://imgur.com/5pWRX1e
Jika Anda telah menulis dan mengkompilasi kode di atas dengan benar, layar monitor konsol/serial Anda akan terlihat seperti ini setiap kali Anda meletakkan objek di depan sensor:
Tangkapan layar keluaran
Sumber: https://imgur.com/fTg4D5K
Jika Anda tertarik dengan proyek yang lebih menantang, mengapa tidak mengunjungi panduan Sensor Kedekatan Arduino kami?
Bekerja dengan ultrasonik atau ultrasound adalah cara yang bagus untuk menunjukkan bagaimana kita dapat menggunakan ekolokasi dalam teknologi sehari-hari. Panduan di atas mengeksplorasi apa itu sensor ultrasonik. Selain itu, untuk membantu Anda memahami konsep deteksi ultrasonik, kami juga menyertakan tutorial singkat yang menunjukkan cara menggunakan modul ultrasonik dengan mikrokontroler Arduino. Namun demikian, kami harap Anda menikmati membaca panduan ini. Seperti biasa, terima kasih telah membaca.
Teknologi Industri
Kami memiliki banyak sensor jarak seperti sensor IR, Laser, ultrasonik, LED time-of-flight (TOF), dll. Oleh karena itu, memilih satu untuk proyek Anda dapat menjadi tantangan. Artikel hari ini membahas berbagai sensor jarak, aplikasi, kelebihan, dan kekurangannya. Ayo pergi. Apa itu Sensor Jarak？
Apa itu sensor PIR? Sensor inframerah pasif umum di banyak jenis sistem keamanan. Artikel kami akan menjelaskan radiasi inframerah dalam deteksi gerakan, di antara wawasan kritis lainnya dari sensor PIR. Apa itu sensor PIR? Gbr 1:Alarm inframerah keypad pendeteksi gerakan Mereka adalah sensor
Jika Anda tidak tahu apa itu max3232, mungkin sulit untuk menghubungkan mikrokontroler apa pun dengan komputer. Untuk antarmuka dengan mikrokontroler, sangat penting untuk memahami pengaturan pin dan fitur dari max3232. Kami akan membahas dasar-dasar max3232, termasuk pengaturan dan aplikasi pino
Deteksi getaran sangat penting dalam banyak aplikasi keamanan, seperti alarm pencurian. Juga, penting untuk mengidentifikasi fenomena alam seperti gempa bumi. Oleh karena itu, modul SW 420 untuk sensor getaran/kemiringan merupakan perangkat elektronik penting untuk proyek sederhana dan canggih. Liha
