Kendaraan Self-Driving Kini Bernavigasi Tanpa Peta 3D

• Teknologi kendaraan self-driving baru dapat bernavigasi di daerah pedesaan tanpa menggunakan peta 3D. 
• Ini menggabungkan sistem lokal dengan peta jalan terbuka untuk menavigasi setiap segmen jalan.  
• Framework mengemudi tanpa peta dengan kuat melacak batas jalan menggunakan sensor LiDAR.

Kendaraan otonom yang ada memerlukan peta 3D untuk bernavigasi. Itulah alasan mengapa mobil self-driving tidak bisa mengemudi sendiri di semua tempat. Faktanya, lebih dari 1/3 jalan di AS tidak beraspal, dan 65 persennya tidak memiliki marka jalur yang dapat diandalkan.

Kendaraan ini menggunakan peta yang telah dirancang sebelumnya untuk mengetahui di mana mereka berada, rute apa yang harus diambil, dan apa yang harus dilakukan jika melihat ada hambatan. Karena sebagian besar jalan pedesaan tidak terhubung dengan baik, jalan tersebut sangat sulit untuk dikendarai secara otonom.

Untuk mengatasi hal ini, para insinyur MIT (bekerja sama dengan Toyota Research Institute) telah mengembangkan sistem canggih — kerangka kerja mengemudi tanpa peta — yang dapat bernavigasi tanpa menggunakan peta 3D ini. Hal ini memungkinkan kendaraan tanpa pengemudi melewati jalan yang jarang dilalui.

Bagaimana Cara Kerjanya?

Kerangka kerja ini menggabungkan dua komponen utama – sistem persepsi lokal dan peta jalan terbuka untuk menavigasi setiap segmen jalan. Mereka memungkinkan navigasi global di wilayah yang luas dengan sejumlah informasi yang diperlukan dan dimuat sebelumnya [peta jalan terbuka].

Kredit gambar:MIT CSAIL

Data GPS cukup akurat untuk memungkinkan lokalisasi topologi, dan oleh karena itu dapat ditambah dengan persepsi lokal untuk mengatasi masalah sistem navigasi otonom penuh karena peta jalan terbuka berisi semua petunjuk yang terkait dengan setiap segmen jalan.

Sistem ini dengan kuat melacak batas jalan menggunakan sensor LiDAR. Alat ini mengukur tepi permukaan jalan dan memperkirakan geometri jalan, meskipun tidak ada marka jalan.

Kerangka kerja seperti ini, yang dapat beroperasi dengan sensor on-board, menunjukkan potensi nyata dari kendaraan self-driving. Mereka sebenarnya dapat menangani jalan yang melebihi jumlah yang telah dipetakan oleh perusahaan teknologi raksasa (seperti Google).

Sumber:MIT | Toyota

Pengujian

Menurut pengembangnya, teknik mereka dapat diandalkan dan efisien, meskipun faktanya sensor mengumpulkan data dalam jumlah besar (perkiraan batas jalan saat ini digunakan pada langkah pengukuran berikutnya).



Dalam kerangka probabilistik, deteksi batas jalan digabungkan dengan odometri kendaraan. Pengembang menguji kerangka tersebut pada Toyota Prius yang sepenuhnya otonom di daerah pedesaan. Selain itu, mereka mengevaluasi algoritme secara offline pada kumpulan data yang dikumpulkan dari situs pengujian.

Kerangka persepsi lengkap dijalankan pada komputer standar dengan kecepatan 5 Hertz dan mampu mendeteksi jalan hingga jarak 35 meter, yang berarti mobil tanpa pengemudi yang menggunakan sistem ini dapat melaju dengan kecepatan 67 mil per jam (atau 107 kilometer per jam). Kecepatannya dapat ditingkatkan dengan mengimplementasikan framework pada GPU (secara paralel).

Baca:Sensor Kedalaman Pada Mobil Self-Driving Kini 1000 Kali Lebih Baik

Meskipun teknologi seperti ini dapat membuka lebih banyak jalan bagi kendaraan self-driving, perjalanannya masih panjang. Sistem ini memiliki beberapa keterbatasan. Misalnya, kerangka ini tidak memperhitungkan perubahan ketinggian yang tiba-tiba.

Untuk saat ini, pengembang sedang berupaya membuat kendaraan tersebut mampu menangani berbagai macam jalan. Tujuan utamanya adalah menjadikan kendaraan dapat diandalkan seperti manusia dalam berkendara di jalan yang asing.