Menguasai Kontrol Motor DC & Servo dengan Arduino – Tutorial Langkah demi Langkah

Selamat datang di Tutorial Arduino keempat dari Seri Tutorial Arduino kami. Dalam tutorial ini kita akan mempelajari cara mengontrol Motor DC dan Servo menggunakan PWM (Pulse Width Modulation).

Ini adalah Tutorial Video Langkah demi Langkah yang mudah diikuti. Juga, di bawah video Anda dapat menemukan Komponen yang diperlukan untuk tutorial ini dan Kode Sumber dari Contoh dalam video.

Komponen yang diperlukan untuk contoh pertama

• Motor DC …………………………………….
• atau Motor DC Kipas CPU …………………..
• Baterai 9V atau Adapter (9-12V) ……….
• Papan Arduino …………………………….
• Breadboard dan Kabel Jumper ..………
• Transistor NPN …………………………..
• Potensiometer ……………………………..
• Dioda …………………………………………
• Kapasitor – 1uF ……………………………
• Resistor – 1k Ohm ………………………….

Disclosure: Ini adalah tautan afiliasi. Sebagai Amazon Associate saya mendapatkan komisi dari pembelian yang memenuhi syarat.

Skema Rangkaian contoh pertama, mengontrol Motor DC

Kode Sumber dari contoh pertama, mengontrol Motor DC

int pwmPin = 7; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode( pwmPin, OUTPUT); } void loop () { int potValue = analogRead(A0); int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255); analogWrite(pwmPin, newpotValue); }Code language: Arduino (arduino)

Komponen yang diperlukan untuk contoh kedua, mengontrol Motor Servo

• Motor Servo
• Potensiometer

Skema Rangkaian contoh kedua, mengontrol Motor Servo

Kode Sumber dari contoh kedua, mengontrol Motor Servo

#include <Servo.h> Servo myServo; void setup() { myServo.attach(7); } void loop() { int potValue = analogRead(A0); int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); myServo.write(angleValue); delay(10); }Code language: Arduino (arduino)