Tim Cornell AUV Meningkatkan Proses Produksi dengan DATRON
Misi DATRON adalah “Untuk memberikan solusi lengkap dengan janji kualitas dan kemitraan yang memperkaya kehidupan pelanggan, karyawan, dan komunitas di sekitar kita.” Selama dua tahun terakhir, aspek komunitas itu termasuk memproduksi suku cadang kendaraan bawah air otonom (AUV) untuk tim robotika Universitas Cornell.
Tim Cornell AUV memiliki sejarah panjang dalam kompetisi RoboSub dengan 7 kemenangan.
Pemesinan vs. WaterJet untuk Manufaktur AUV
Selama produksi suku cadang untuk desain terbaru mereka, tim merasa bahwa proses waterjet yang digunakan untuk membuatnya memakan waktu dan kurang akurat daripada yang mereka inginkan. Cuyler Crandall, Co-lead of the Mechanical Submarine Team menjelaskan, “Selama tiga tahun terakhir kami telah menyelesaikan rangka pada waterjet dan kemudian secara manual mengebor dan mengetuk semua lubangnya. Namun, waktu yang dibutuhkan pasca-pemesinan, dikombinasikan dengan toleransi waterjet yang lebih longgar, menghambat desain rangka.”
Fusion 360 &DATRON untuk Desain &Produksi AUV
Untungnya, di acara robotika, tim CUAUV mengetahui tentang DATRON. Crandall berkata, “Saya diperkenalkan ke DATRON oleh seorang alumni tim robotika SMA saya dan mengetahui bahwa mereka telah membuat sejumlah suku cadang untuk tim RoboSub lokal.” Hal ini mengilhami tim CUAUV untuk berkolaborasi dengan DATRON pada desain suku cadang menggunakan perangkat lunak Fusion 360 Autodesk. Fusion 360 sangat ideal untuk berbagi file dan pembaruan secara real-time.
Mesin penggilingan kecepatan tinggi DATRON MLcube yang menampilkan kontrol layar sentuh "berikutnya" DATRON.
Setelah komponen dirancang di Fusion 360, komponen tersebut dikerjakan dari bahan lembaran aluminium pada DATRON MLcube. Bahan lembaran dipegang dengan meja vakum terintegrasi dengan lembaran pengorbanan yang tembus udara antara bahan dan bagian atas meja vakum. Ini memungkinkan beberapa bagian dipotong dari satu lembar dengan lubang tembus digiling dan diulir semuanya dalam satu penyiapan.
Meja vakum terintegrasi pada DATRON MLcube menyediakan hampir 30″ x 40″ area kerja dan memungkinkan penggilingan melalui material.
Crandall mengatakan, “DATRON sangat membantu dalam menyelesaikan bagian tersulit dari siklus pembuatan, yaitu membuat bagian rangka untuk kendaraan. Masalah toleransi kami diatasi dengan menggunakan MLcube dan prosesnya lebih efisien dengan tabel vakum.”
Sukses Kompetisi Desain Cornell AUV!
Secara keseluruhan, tim CUAUV melakukan 1.000 jam lebih produksi internal setiap tahun pada kendaraan bawah air otonom mereka. Upaya tersebut diperlihatkan saat tim berkompetisi dalam Kompetisi Robosub Internasional AUVSI yang berlangsung di Fasilitas Angkatan Laut Transdec di San Diego, California.
Robosub terdiri dari lebih dari 50 tim, yang masing-masing merancang dan membangun Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) mereka sendiri yang menavigasi secara mandiri melalui serangkaian tugas seperti:ramming buoys, menjatuhkan anak panah berbobot, menembakkan torpedo, dan banyak lagi. Hingga saat ini, tim CUAUV telah berhasil menavigasi tugas-tugas tersebut untuk dinobatkan sebagai RoboSub Champions sebanyak tujuh kali.
Chris Hopkins, Manajer Divisi di DATRON West mengatakan, “Bekerja sama dengan tim CUAUV sangat menyenangkan. Cuyler berasal dari daerah kami dan dia sangat aktif dan bersemangat dalam pembuatan dan pembuatan. Bahkan dengan pekerjaan kita sehari-hari, penting untuk meluangkan waktu untuk membantu komunitas dan berbagi sumber daya kita dengan pembuat generasi berikutnya.”
Memperkaya komunitas bukan hanya pepatah untuk DATRON. Kami terus bekerja sama dengan vendor lokal, universitas, dan baru-baru ini bermitra dengan Autodesk untuk memajukan Manufaktur Amerika di “pabrik masa depan” di MXD di Chicago, IL.
Pelajari lebih lanjut tentang tim Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Cornell University.